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[发明专利]一种直流电机PWM调速系统及方法-CN202111123584.8有效
发明人：贺颖;董宗慧 -专利权人：山西大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本发明属于电子技术领域，针对传统调速方式不能满足一些需要精密转速、快速反应的场合的问题，公开了一种直流电机PWM调速系统及方法。所述系统包括单片机U1、驱动芯片U2、直流电机、电源模块、按键调节模块、使能芯片U3、显示器D1、显示器D2、晶振X1、串口通信模块和其它外围电路；该设计以单片机AT89C52为核心，通过直流电机专用驱动芯片L293D对直流电机进行转向和速度控制，同时用LED数码管显示直流电机的当前转速和期望转速。系统以Proteus作为开发平台，搭建系统模型，并利用Keil 5和Proteus进行联合仿真实现直流电机速度加减调节、转向变换控制和启停运转。本系统的开发为实现直流电机转速精确控制提供了理论基础。
一种直流电机 pwm 调速系统方法

[外观设计]校园送餐机器人-CN202130708743.5有效
发明人：李丹;董宗慧;李世新;刘峰;裴浩瑞;李国翡;景仕荣 -专利权人：山西大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：校园送餐机器人。2.本外观设计产品的用途：在校园内，用于运送饭菜以及快递。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
校园机器人

[实用新型]一种降噪扫地机器人-CN202023318822.4有效
发明人： 董宗慧;王晓莹;李德伟;郑宁娟;贺颖;张晓红 -专利权人：山西大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降噪扫地机器人，包括有弹性外壳以及分布在弹性外壳下端的主动轮、从动轮、毛刷，主动轮对称设置在弹性外壳的下端前方，毛刷对称设置在弹性外壳的底部两端，弹性外壳的内部设置有无刷直流电机、风扇以及吸尘盒，风扇的转速低并且叶轮的直径大，风扇与弹性外壳之间通过薄厚小的橡胶弹性件连接，吸尘盒设置有与弹性外壳下端连通的吸尘口，风扇的叶片表面粗糙度低，风扇的叶片尾缘设置为锯齿状，并且距离弹性外壳内侧留有距离，弹性外壳的内部对应吸尘口设置有曲折的通风道，通风道内部以及弹性外壳内部附着有聚酯纤维吸声棉。本实用新型通过改变风扇内部构造、增加外部减震装置和内部消音材料来达到消音的目的。
一种扫地机器人

[发明专利]基于液压缸压力信号识别岩石硬度的方法及其识别平台-CN201911137381.7在审
发明人：贺颖;李淑英;张晓红;董宗慧 -专利权人：山西大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G01N3/42 文献下载
摘要：本发明涉及基于液压缸压力信号识别岩石硬度的方法及其识别平台，针对掘进机截割岩壁过程中，无法根据截割岩石硬度实时有效地调节截割头转速、摆速或钻进速度，常常导致截割功率超限，截齿会发生磨损、断裂和刀头脱落等现象，极大降低了掘进机的使用寿命。本发明提出一种基于掘进机液压缸压力信号来识别截割岩石硬度的新方法。该方法通过分析不同截割岩石特性下截割头载荷的变化规律，研究截割动载荷与液压缸压力信号之间的传输特性，构建截割液压缸压力与截割岩石硬度系数之间的函数模型；在MATLAB中开发截割岩石硬度在线识别系统。
基于液压缸压力信号识别岩石硬度方法及其平台

[发明专利]一种针对掘进机截割头动载荷的分析方法及装置-CN201911137395.9在审
发明人：贺颖;李淑英;董宗慧 -专利权人：山西大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种针对掘进机截割头动载荷的分析方法及装置，其中,一种针对掘进机截割头动载荷的分析方法，包括以下步骤：确定截齿固有参数、单个截齿的载荷分析、截割头载荷分析和截割头动载荷的模拟分析。本发明有效解决了掘进机截割头复杂工作环境下，难以进行截割头动载荷的现场监测实验等问题；通过建立掘进机截割头的受载模型，在MATLAB中编制截割头动载荷的模拟程序，采用动态仿真的方法分析不同岩石特性和不同截割参数对截割头动载荷的影响。
截割头动载荷掘进机载荷分析截齿分析方法及装置复杂工作环境方法分析固有参数模拟程序模拟分析现场监测岩石特性有效解决截割编制分析

[发明专利]触摸面板-CN201210371424.X无效
发明人：谢冠宏;游瑞翔;段斌刚;董宗慧;蔡子芳;鲁凡林 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：一种触摸面板，包括电路板、透明保护层、触摸感应层和多个按键单元。透明保护层一面为设置有多个触摸区域以及可操作点的操作面，当物体按压操作面上一触摸区域时产生相应的触摸感应信号。每个按键单元包括导柱和与电路板电性连接的触发部。触摸感应层开设用于容纳导柱的多个通孔，每个导柱一端与一触发部对应连接，另一端穿过对应的通孔与透明保护层接触，且与可操作点对应。当按压一可操作点时可压缩导柱与触发部之间的行程，同时被按压的导柱触发对应的触发部而产生按键触发信号。利用本发明，通过在触摸感应层开设容纳导柱的通孔，用户在触摸面板上按压操作点时触发导杆向下移动而触发按键，从而在输入时提高操作手感。
触摸面板

[发明专利]电子墨水技术显示屏电子装置及显示信息更新方法-CN200810304460.8无效
发明人：王汉哲;潘俊维;段斌刚;董宗慧;谢冠宏;李晓光 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2008-09-11 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： G02F1/167 文献下载
摘要：本发明提供一种在更省电的情况下更新采用电子墨水技术显示屏电子装置显示信息的方法。该方法包括以下步骤：计时实时时间；在计时的时间到达设定的更新间隔时间时，发出一开启系统电源信号；根据该开启系统电源信号，开启系统电源；更新显示信息；及关闭系统电源。在更省电的情况下，更新该类电子墨水技术显示屏电子装置的显示信息以得到最新信息。
电子墨水技术显示屏装置显示信息更新方法