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[实用新型]一种电气自动化设备的检测装置-CN202321210607.3有效
发明人：郭忠青;冯凯;董剑华;廖杨;于涛;吴海强 -专利权人：郭忠青
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气自动化设备的检测装置，属于检测装置技术领域，一种电气自动化设备的检测装置，包括控制面板，控制面板的上端设置有线路接口，控制面板的上端固定连接有弹簧，弹簧套设在线路接口的外侧，弹簧的上端固定连接有限位环，限位环的内部设置有倾斜侧挤压腔和螺纹连接腔，螺纹连接腔位于倾斜侧挤压腔的上方，螺纹连接腔的内腔螺纹连接有螺纹环，螺纹环的下端固定连接有一对弹性夹持件，它可以实现当连接线受到强大的牵扯力时，原本呈弯曲状态的连接线将会被拉直，在连接线被拉直的过程中，可通过弹簧对牵扯力进行缓冲，能够极大降低连接线因牵扯力过大而出现绷断的可能性，从而降低财产损失。
一种电气自动化设备检测装置

[发明专利]适用于现场安全措施的图像数据处理方法及系统-CN202211612224.9有效
发明人：金在冬;李恒;董剑华;鲁鹏;唐冬冬;高长标;吕亮 -专利权人：南京电力自动化设备三厂有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于现场安全措施的图像数据处理方法及系统，通过机器学习的方式自动对施工现场的图像中的安全措施进行识别，具体的在该方案中，电子设备在获取到图像采集设备采集的施工现场的图像之后，采用retinex单尺度SSR增强算法进行增强处理，将增强后的现场图像输入预先采用机器学习方式训练得到的安全措施识别模型对图像中的安全措施进行识别，得到至少一个安全措施的特征信息，然后将这些特征信息发送至监督人员的终端设备，通过模型对图像进行识别，直接得到现场的安全措施的特征信息，不需要在每个现场配置专门的安全人员，有效降低人工成本，并且模型对图像的处理速度非常快，有效提高了安全措施的识别效率。
适用于现场安全措施图像数据处理方法系统

[发明专利]近眼显示设备的装配方法及近眼显示设备-CN202310406724.5在审
发明人：吴皓;董剑华;杜晓峰 -专利权人：嘉兴微瑞光学有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明提供一种近眼显示设备的装配方法和近眼显示设备，其中近眼显示设备包括两个近眼显示模组和两片显示屏幕，近眼显示设备的装配方法包括：将两个近眼显示模组和两片显示屏幕分别组合成为两个子单元；调整每个子单元内显示屏幕相对于近眼显示模组的位置，以满足虚像距要求；在每个子单元内固定显示屏幕和近眼显示模组的位置关系；将两个子单元安装在近眼显示设备的外壳中，并对两个子单元进行双目融合调整。本发明的实施例对两个近眼显示模组进行装配调整，使显示屏幕满足虚像距要求，然后以两个子单元为单位进行调整，能够同时满足虚像距调整和双目融合调整，降低调整难度，提高显示质量。
显示设备装配方法

[发明专利]一种电能表装配系统刻码机构-CN202211629897.5在审
发明人：柏永林;高长标;吕亮;吴催催;李恒;李海峰;刘京;董剑华;鲁鹏;唐丽丽 -专利权人：南京电力自动化设备三厂有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明涉及电能表装配系统技术领域，公开了一种电能表装配系统刻码机构，其技术方案要点是包括刻码箱，托盘运输线从所述刻码箱的内部穿过，所述托盘运输线用于运输装有电能表的工装托盘；所述刻码箱内部设置有托盘顶升机构、表位定位机构、激光刻码机、烟雾除尘机；所述托盘顶升机构设于所述托盘运输线的下方，用于向上顶升托起工装托盘脱离托盘流水线；所述表位定位机构设于所述托盘运输线的上方，用于定位工作托盘上电能表的位置；所述激光刻码机包括激光雕刻头和驱动所述激光雕刻头位置移动的雕刻移动机构，所述激光雕刻头设于所述托盘运输线的正上方，雕刻移动机构设于托盘运输线一侧；烟雾除尘机的吸头设于托盘顶升机构托起工装托盘的位置侧面。
一种电能表装配系统机构

[实用新型]一种用于组装VR光学镜头和屏幕的AA设备-CN202223219458.5有效
发明人： 董剑华;吴皓;杨兴朋 -专利权人：嘉兴微瑞光学有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于组装VR光学镜头和屏幕的AA设备，包括支架、滑轨，所述滑轨设置在所述支架的上端，所述滑轨上设置有固定架，所述固定架滑动设置在所述滑轨上，所述固定架上设置有人眼相机模块，所述人眼相机模块用以测试VR镜头整体亮度均匀性、光心和畸变，所述固定架的底部设置有矩阵式相机模块，所述矩阵式相机模块用以测试所述VR镜头的MTF值，所述支架的下端设置有移动装置，所述移动装置用以带动所述支架与所述固定架移动。本实用新型同时有矩阵式相机模块和仿人眼相机模块，可精准测试MTF、光心(OC)、畸变、亮度均匀性等关键数据，从而提高了AA设备在使用过程中的灵活性与精准性。
一种用于组装 vr 光学镜头屏幕 aa 设备

[发明专利]一种多层分级净化的可调蓄下凹式绿地及其施工方法-CN202110876028.1有效
发明人：周先武;王海宝;董剑华;李钢;陈宏业;张志标;黄朝鑫;温建明 -专利权人：广东匠造园林工程股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E03F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层分级净化的可调蓄下凹式绿地及其施工方法，属于园林施工领域，具有以下有益效果：当上游的蓄水池的水位上涨至高于虹吸管弯折处的高度时，水流从虹吸管溢流至下游的蓄水池，在此过程中在虹吸管中形成负压，从而可以持续地将上游的蓄水池中的雨水抽吸至下游，且因为虹吸管位于上游蓄水池内的一端延伸至池底，因此可以将上游相邻的蓄水池快速、自动地排空，从而可以保持较好的蓄水能力，进而保持地面的干燥。并且利用虹吸管自动调节，相比现有的使用排水泵、传感器电控等方式，稳定性更高，成本更低。
一种多层分级净化可调蓄下凹式绿地及其施工方法

[发明专利]一种基于不确定性多帧融合的真空吸盘机械臂抓取方法-CN202011403178.2有效
发明人： 董剑华;成慧;蔡俊浩;苏竟成 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于不确定性多帧融合的真空吸盘机械臂抓取方法。提出一种关于感知数据的概率模型，将感知到的场景三维数据融合到一个离散体积空间中，每一个体素包含该位置对应的带符号距离值和方差。在多帧感知的过程，已估计的值和新测量的值会根据各自的不确定性进行融合，重构出更加精确的数据。这种不确定性的测量能够引导机械臂进行运动规划达到可靠的抓取位姿。在机械臂运动的过程中，概率模型更新和可抓取性分析是同时进行的，提出一种从“粗到精”的探索策略，机械臂在整个抓取过程中，不断通过融合新的感知信息，然后利用新的估计值优化抓取位姿，形成启发式的规划路径，逐渐地减少感知信息的不确定性，直到低于阈值完成抓取动作。
一种基于不确定性融合真空吸盘机械抓取方法

[实用新型]一种多层分级净化的可调蓄下凹式绿地-CN202121777346.4有效
发明人：周先武;董剑华;王海宝;李钢;陈宏业;张志标;黄朝鑫;温建明 -专利权人：广东匠造园林工程股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E03F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层分级净化的可调蓄下凹式绿地，包括若干沿道路坡度依次修筑的独立的蓄水池，相邻的所述蓄水池之间连接有呈倒“U”型虹吸管，所述虹吸管的一端延伸至上游所述蓄水池的池底，另一端延伸至下游所述蓄水池的第一砾石层内；其中地势最低的所述蓄水池的所述虹吸管与市政排水管相连。通过采用上述技术方案，虹吸管用于对上游的蓄水池进行快速排水，根据连通器的原理，当上游的蓄水池的水位上涨至高于虹吸管弯折处的高度时，水流从虹吸管溢流至下游的蓄水池，在此过程中在虹吸管中形成负压，从而可以持续地将上游的蓄水池中的雨水抽吸至下游。
一种多层分级净化可调蓄下凹式绿地

[发明专利]电能表校验系统及方法-CN202010258422.4在审
发明人：金在冬;金华峰;柏永林;邓大金;陈勇;赵亮;覃述银;李恒;董剑华;董留杯;王加发;汤兵;鲁鹏;李朋;吴催催;王祥;赵静静;汤冬冬;高长标;吕亮;刘京;李海峰;占学文 -专利权人：南京电力自动化设备三厂有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电能表校验系统，属于电力计量设备校验领域。包括电能表传输机构、至少一组电能表校验装置和控制单元，所述电能表传输机构包括多条皮带式主传送带和辅助单元，所述主传送带分别设置在电能表校验装置的进出口两侧；所述主传送带与电能表校验装置的之间均设有辅助单元，辅助单元用于将电能表送入、送出电能表校验装置；所述电能表传输机构、电能表校验装置均连接控制单元。本发明还公开了一种采用电能表校验系统的校验方法。本发明实现了电能表全程自动控制，无需人工辅助，大大提高了电能表的校验效率。
电能表校验系统方法

[实用新型]一种单点位铅封机-CN202021851719.3有效
发明人：金在冬;赵亮;覃述银;李恒;董剑华;董留杯;王加发 -专利权人：南京电力自动化设备三厂有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单点位铅封机，包括：传送装置，所述传送装置用于将电能表传送到指定工位；振动盘，所述振动盘连接有输料槽；所述传送装置的输入端和输出端设有固定气缸，所述固定气缸的输出端设有用于阻挡电能表的固定板；移动装置，所述移动装置连接有封印装置，所述封印装置用于将输料槽内的封印安装到电能表对应的孔上；本实用新型传送带将电能变运送到吸盘的下方，通过吸盘将物料槽上的封印安装在电能表对应的孔上，节省了人力，同时提高了电能表封印的效率。
一种单点铅封

[实用新型]一种三相电能表校验装置-CN202021823561.9有效
发明人：袁辉;赵亮;覃述银;李恒;董剑华;董留杯;王加发 -专利权人：南京电力自动化设备三厂有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三相电能表校验装置，包括底座、电流电压端子模块和推动机构，电流电压端子模块固定设置在底座上表面左端，推动机构固定设置在底座下表面。本装置用于检测三相电能表，校验时气缸伸缩杆带动滑动板沿着滑杆向左滑动，滑动板右端抵住三相电能表右端，电流电压端子模块插入三相电能表中；校验结束后，气缸伸缩杆带动滑动板沿着滑杆向右滑动，滑动板左端抵住三相电能表左端，电流电压端子模块和三相电能表分离。本装置结构简单，实用性能强；第一导向板和第二导向板限位三相电能表的前后两端，使得三相电能表始终能沿着底座左右移动，避免三相电能表偏离预设移动方向，帮助三相电能表正确导向移动。
一种三相电能表校验装置

[实用新型]一种自动输料电能表铅封装置-CN202021851691.3有效
发明人：金在冬;赵亮;覃述银;李恒;董剑华;董留杯;王加发 -专利权人：南京电力自动化设备三厂有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动输料电能表铅封装置，包括输送带、振动盘、移动装置和封印装置；所述输送带的输入端设有将电能表揽入输送带上的揽件组件；所述振动盘的输出端设有送件槽，所述送件槽的端部设有出料口；所述移动装置带动所述封印装置移动到出料口吸取印封，再通过移动装置移动到电能表位置进行铅封。本实用新型通过揽件组件将待铅封的电能表揽入到输送带上，并通过修正气缸将电能表一致性向前移动，节省了劳动力，提高了生产效率。
一种自动电能表铅封装置

[实用新型]一种专变采集终端周转箱-CN202020466633.2有效
发明人：李朋;邓大金;金在冬;金华峰;柏永林;陈勇;赵亮;覃述银;李恒;董剑华;董留杯;王加发;汤兵;鲁鹏;吴催催;王祥;赵静静;汤冬冬;高长标;吕亮;刘京;李海峰;占学文 -专利权人：江苏红相蓝瑞电力科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本申请公开一种专变采集终端周转箱，属于电力计量资产储存设备技术领域。包括箱体，所述箱体内部设有专变采集终端放置块，所述专变采集终端放置块上设有若干个与Ⅰ型专变采集终端的形状和尺寸相匹配的第一凹槽，以及若干个与Ⅱ型专变采集终端的形状和尺寸相匹配的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽重合。通过在专变采集终端放置块上同时设置若干个第一凹槽和第二凹槽，使得专变采集终端周转箱能够存放Ⅰ型专变采集终端和Ⅱ型专变采集终端两种类型的专变采集终端，提高了专变采集终端周转箱的使用效率，同时也减小了生产制造成本。
一种采集终端周转

[实用新型]电能表检测装置-CN202020491273.1有效
发明人：侯洁;金在冬;金华峰;柏永林;邓大金;陈勇;赵亮;覃述银;李恒;董剑华;董留杯;王加发;汤兵;鲁鹏;李朋;吴催催;王祥;赵静静;汤冬冬;高长标;吕亮;刘京;李海峰;占学文 -专利权人：江苏红相蓝瑞电力科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电能表检测装置，属于电力设备校验领域。包括平移机构和校验单元，平移机构包括电能表表架、托架、驱动装置、进表滑轨和出表滑轨，电能表表架上设有多个电能表框，托架位于电能表表架的中间；托架上设有与电能表框数量相等的凹形托块，托架连接驱动装置，驱动装置可驱动托架上下和左右运行；校验单元位于电能表框的外侧，可伸入电能表框与电能表接线端接触；进表滑轨和出表滑轨位于电能表表架的两侧。本实用新型全程实现自动控制，无需人工辅助，大大提高了电能表的校验效率，降低了误差率。
电能表检测装置

[发明专利]全自动智能拆码垛贴标装置及其工作方法-CN201910666690.7在审
发明人：金在冬;金华峰;邓大金;陈勇;赵亮;覃述银;李恒;董剑华;董留杯;王加发;鲁鹏;李朋;吴催催;王翔;汤冬冬;高长标;吕亮;刘京;李海峰;占学文 -专利权人：南京电力自动化设备三厂有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种全自动智能拆码垛贴标装置，涉及物流传输设备领域。包括主体，所述主体内部划分有第一工作单元、第二工作单元和第三工作单元，所述第一工作单元内部设有拆码垛组件，所述第二工作单元和第三工作单元内部设有贴标组件、横移组件和纵移组件，所述贴标组件能够在主体内部实现横向移动和纵向移动。此外，还公开了一种全自动智能拆码垛贴标装置工作方法。本申请提供的一种全自动智能拆码垛贴标装置，在一台设备内实现了条形码读取和生成，以及RFID射频信息读取和赋码，并且可将整垛周转箱推入设备内，设备自动拆垛，具有较强的实用性。
全自动智能码垛装置及其工作方法

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