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[发明专利]一种抓手装置-CN202310639475.4在审
发明人：汪军;刘国强;陈岩霞;董军科 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓手装置，包括：机架；第一抓手组件，第一抓手组件设在机架上用于自动取放零件；定位组件，定位组件安装于机架上，定位组件包括定位件和弹性件，定位件沿第一轴向可移动地设置，弹性件止抵在机架与定位件之间，抓取零件时零件通过定位件压缩弹性件，释放零件后弹性件复位。本发明的抓手装置在抓取零件时通过零件作用于定位件并通过定位件压缩弹性件，弹性件储存弹性势能，抓手组件释放零件时，弹性件释放弹性势能的同时作用于定位件，通过定位件将零件推压至安装面，实现零件的自动端面定位，从而将零件稳固、精准地放置在安装面上，无需使用二次定位工装对零件进行端面定位，结构简单、自动化程度高，提高了上下料效率。
一种抓手装置

[实用新型]抓取装置-CN202223603446.2有效
发明人：印明;陈岩霞;李淑聪;董军科;谢赛 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及抓取装置技术领域，尤其涉及一种抓取装置，所述抓取装置包括抓取组件和定位组件，所述抓取组件的一端适于抓取或释放工件，所述定位组件一端与振动盘相连以接收工件，且所述定位组件适于将所述工件移动以将所述工件定位，所述定位组件包括定位件和伸缩件，所述定位件具有凹槽，所述凹槽适于容纳所述工件，所述定位件具有第一位置和第二位置，在所述第一位置时，所述凹槽适于接收所述工件，在第二位置时，所述凹槽内的所述工件适于被抓取部件抓取，所述伸缩件一端与所述定位件相连以带动所述定位件在所述第一位置和所述第二位置之间切换。本实用新型的抓取装置，可以调节避免漏装或者多装，提高抓取装置的稳定性和安全性。
抓取装置

[实用新型]插头定位机构-CN202223506796.7有效
发明人：薛同均;董军科;于国强;陈岩霞;谢赛 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插头定位机构，插头定位机构包括定位座，定位座和壳体可拆卸地相连，定位座具有轴线倾斜的限位孔，插头配合于限位孔，且插头的线束抵接于定位座。本实用新型提供的插头定位机构具有对于自动化装配节拍适应力高的优点。
插头定位机构

[实用新型]用于切割密封挡圈的切口装置-CN202320009270.3有效
发明人： 董军科;刘国强;于国强;周群;谢赛 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B26D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及密封技术领域并公开一种用于切割密封挡圈的切口装置，用于切割密封挡圈的切口装置包括底座、驱动组件和切刀组件，驱动件包括驱动缸和驱动部，驱动缸设在底座上，驱动部在第一方向上可移动地设在驱动缸上，驱动缸与驱动部相互配合，以给驱动部提供动力；切刀组件包括抵接柱和切刀，抵接柱设在底座上，抵接柱沿第二方向延伸，抵接柱上设有切口槽，切刀设在驱动部上，切刀的刀刃在第一方向上可伸入切口槽内，切刀的刀刃的延伸方向正交于第一方向，切刀的刀刃的延伸方向与第二方向之间成夹角，夹角大于等于0度且小于90度。本实用新型的切口装置，通过切口槽和切刀的刀刃的相互配合，确保切刀可以顺利的对挡圈进行切割。
用于切割密封切口装置

[发明专利]保护帽的压装装置和保护帽装配系统-CN202211685970.0在审
发明人：王静;汪军;董军科;陈岩霞;谢赛 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明涉及电磁铁技术领域并公开一种保护帽的压装装置和保护帽装配系统，压装装置包括基板、多个导向杆、吸盘和弹性件，基板在基板的厚度方向上具有相对设置的第一基面和第二基面，基板上设有在基板的厚度方向上贯穿的多个导向孔；导向杆的一端在基板的厚度方向上可移动地设在导向孔内；吸盘设在导向杆的远离基板的一端上，吸盘在基板的厚度方向上具有相对设置的第一盘面和第二盘面；弹性件的一端抵接在第二基面上，弹性件的另一端抵接在第一盘面上。本发明的保护帽的压装装置，基板和吸盘之间的弹性件可以起到缓冲作用，将吸盘的刚性压力转换为柔性压力，可以避免保护帽受到刚性压力而损坏。
保护装置装配系统

[实用新型]定位机构-CN202223506797.1有效
发明人：薛同均;于国强;董军科;陈岩霞;谢赛 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位机构，定位机构包括定位块和卡件，定位块用于定位零件中的端盖和壳体，卡件至少有两个并均与定位块相连，每个卡件均包括第一凸出部和第二凸出部，端盖具有第一通孔，壳体具有第二通孔，第一通孔和第二通孔均与卡件的数量相等，端盖和壳体具有定位状态和连接状态，在定位状态，端盖止抵于壳体外表面，第一通孔和第二通孔一一对应，卡件与第一通孔和第二通孔中的每一者一一对应，第二凸出部配合于相应第二通孔，第一凸出部配合于相应第一通孔，在连接状态，第二凸出部和第一凸出部均适于与壳体和端盖分离。本实用新型提供的定位机构具有劳动强度小和装配效率高的优点。
定位机构

[发明专利]孔内密封挡圈、O圈装配方法-CN202310003200.1在审
发明人： 董军科 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提出一种孔内密封挡圈、O圈装配方法。其中，待密封装配件具有装配孔，所述装配孔沿其轴向具有相对设置的第一端和第二端，所述装配孔位于所述第一端和所述第二端之间的位置设有密封环槽；所述的孔内密封挡圈、O圈装配方法包括如下步骤：挡圈推杆将所述挡圈推入所述密封环槽内，通过O圈收缩机构使所述O圈进行形变以降低所述O圈的外径，并将形变后的所述O圈通过O圈收缩机构放入所述密封环槽的位置，释放所述O圈后，所述O圈自然地弹性张开在所述密封环槽内，退出所述挡圈推杆和所述O圈收缩机构。因此，本发明的实施例的孔内密封挡圈、O圈装配方法具有装配效率和装配精度高及密封效果好的优点。
密封装配方法

[发明专利]调节装置-CN202310031813.6在审
发明人：刘国强;董军科;樊宏升 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种调节装置，所述调节装置包括安装座、第一驱动件、第二驱动件、第一调节件和第二调节件，第一驱动件和第二驱动件均设在安装座上，第一调节件与第一驱动件相连，以便第一驱动件带动第一调节件转动，第一调节件具有第一配合部和沿第一调节件的长度方向贯穿第一调节件的腔室，第一配合部位于第一调节件的自由端且适于与锁紧螺钉的螺母配合，第二调节件可转动地穿设在腔室内且与第二驱动件相连，以便第二驱动件带动第二调节件转动，第二调节件的自由端具有第二配合部，第二配合部适于与锁紧螺钉配合，第二配合部的外周面和第一配合部的内周面沿内外方向间隔相对设置。本发明地调节装置具有结构简单、成本低廉等优点。
调节装置

[发明专利]工件拾取器、气动系统和工件装配方法-CN202111491026.7有效
发明人：谢赛;陈岩霞;王亮;董军科;于国强 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件拾取器、气动系统和工件装配方法，所述工件拾取器包括拾取器本体，所述拾取器本体的一端设有吸取主孔，所述拾取器的另一端设有吸取小孔，所述吸取主孔和所述吸取小孔连通，所述吸取主孔和所述吸取小孔适于形成负压空间，以将工件吸取在所述拾取器本体设有所述吸取小孔的一端。根据本发明实施例的工件拾取器采用真空吸取的方式拾取工件，结构简单，拾取动作快速可靠，提高了柔性工件的装配效率，并且不会导致密封圈断裂，提高了产品的装配合格率。
工件拾取气动系统装配方法

[实用新型]矩形加工板定位装置-CN202223505803.1有效
发明人：汪军;王静;刘国强;董军科 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型的矩形加工板定位装置，包括：第一板体和第二板体，第一板体和第二板体在第一方向上相对设置且限定出定位槽，定位槽的槽口朝向上侧；第一导向件和第二导向件，第一导向件和第二导向件均位于定位槽内，第一导向件和第二导向件均与第一板体和第二板体相连，第一导向件具有与第二方向垂直的第一导向面，第一导向面和第二导向面的夹角朝向上侧且为直角；定位件，定位件的移动部可沿第一方向移动且可伸入定位槽内。因此，根据本实用新型的矩形加工板定位装置具有便于不同尺寸的矩形加工板进行定位的优点。
矩形加工定位装置

[发明专利]电路板焊接辅助装置-CN202211540800.3在审
发明人：王静;董军科;薛同军;陈岩霞;谢赛 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明的电路板焊接辅助装置包括操作台；第一架体和第二架体，所述第一架体具有第一凹槽，所述第二架体具有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽在第一方向上相对设置，电路板在第一方向上的两端适于分别伸入所述第一凹槽和所述第二凹槽内；第一滑轨，所述第一滑轨设在所述操作台上，所述第一滑轨沿所述第一方向延伸，所述第一架体和所述第二架体中的至少一者与所述第一滑轨滑动相连以便所述第一架体和所述第二架体可在所述第一方向上相对移动；固定装置，所述固定装置适于将所述电路板固定在所述第一凹槽和所述第二凹槽内。因此，根据本发明的电路板焊接辅助装置具有便于固定电路板从而便于将导线焊接在电路板上且适用性强的优点。
电路板焊接辅助装置

[发明专利]一种弹性挡圈紧固复原装置-CN202111082787.7有效
发明人： 董军科;于国强;刘国强;谢赛;魏冠伟 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明的提出了一种弹性挡圈紧固复原装置，包括：夹爪；夹爪为若干个沿圆周向对称设置，用于夹紧套设弹性挡圈的轴类零件，并紧固弹性挡圈；和动力元件气缸；若干夹爪上均设置动力元件气缸，动力元件气缸驱动夹爪夹紧或打开。本发明克服了弹性挡圈在安装过程中容易产生塑性变形，难以恢复的缺点，实现了已安装弹性挡圈可以起到轴向固定，保护密封O圈的作用，避免了由于弹性挡圈的变形，导致轴类零件无法进行下一步装配的问题，从而不仅提高了弹性挡圈的装配质量，也提高了工作效率。
一种弹性紧固复原装置

[实用新型]弹簧装配装置-CN202123196757.7有效
发明人：印明;陈岩霞;董军科;谢赛 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧装配装置，所述弹簧装配装置包括底板、推移组件和导向筒，所述底板上设有导向孔，所述推移组件设在所述底板的上表面上，所述推移组件用于将弹簧推移至所述导向孔内，所述导向筒的一端与所述底板的下表面相连且与所述导向孔相对设置，所述导向筒的另一端适于与工件相抵。本实用新型的弹簧装配装置具有来料检测可靠、结构简单、易与推广、维修方便、生产效率高的特点。
弹簧装配装置

[发明专利]物料精定位装置-CN202111489795.3在审
发明人：印明;霍炜;董军科;周群;谢赛 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料精定位装置，物料精定位装置包括支撑架、物料托盘、第一定位组件和第二定位组件，物料托盘设在支撑架上，且物料托盘沿支撑架的上表面所在平面在自由位置和上料位置之间可移动，第一定位组件与支撑架相连，第一定位组件用于将物料托盘由自由位置移动至上料位置以及对物料托盘初次定位，第二定位组件与支撑架相连，第二定位组件用于对物料托盘二次定位，根据发明实施例的物料精定位装置，通过设置第一定位组件和第二定位组件对物料托盘二次定位，达到精确定位的效果，保证重复定位精度，物料架与物料托盘之间可拆卸地连接方式，使物料精定位装置可以适应多种类的产品，设计柔性增强。
物料定位装置

[发明专利]用于液压阀体的密封O圈及挡圈安装装置-CN202110247226.1有效
发明人：于国强;董军科;周建新;刘国强;谢赛;陈岩霞;印明;魏冠伟 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于液压阀体的密封O圈及挡圈安装装置，通过变位组件带动涨紧组件和阀体固定组件在第一推圈组件和过渡套筒组件底部之间移动，以及切圈组件、修正紧固组件、第一推圈组件和第三推圈组件的配合，完成密封O圈和弹性挡圈的涨紧，将涨紧组件上的密封O圈和弹性挡圈通过过渡套筒组件和第二推圈组件的配合将其转移到液压阀体上，整个过程完全实现自动化装配，不涉及人工操作，避免了少装、漏装、错装情况的发生，也防止装配过程中对密封O圈产生破坏，同时也提高了工作效率。
用于液压阀体密封安装装置

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