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[实用新型]焊接机器人底座-CN201921774690.0有效
发明人：焦幸伟;王正伟;高焱彬;葛光泽 -专利权人：河南大道机器人自动化系统有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了焊接机器人底座，解决了焊接变位机使用无法对工件进行任意调角导致存在加工死角的问题。本实用新型包括底座，底座上固定设有升降基座，升降基座内设有升降槽，升降槽内设有升降油缸，升降油缸的顶部与升降台固定连接，升降台的侧部设有加工件夹持机构，加工件夹持机构与升降台相互垂直，升降台的顶部设有焊接机器人。本实用新型使用时，一般采用两个本实用新型中的焊接机器人底座进行配合，工作时，加工件夹持机构带动加工工件旋转，配合升降台，实现对加工件夹持机构的升降操作，配合旋转台的水平旋转、旋转耳座的竖向旋转操作，增大加工工件的调角范围，结合焊接机器人的多角度焊接功能，解决了工件加工时的加工死角的问题。
焊接机器人底座

[实用新型]可选熔深的焊接电源-CN201921711987.2有效
发明人：焦幸伟;王正伟;高焱彬;葛光泽 -专利权人：河南大道机器人自动化系统有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可选熔深的焊接电源，包括壳体、设置在所述壳体上的触摸屏和设置在所述壳体内的控制电路，所述控制电路包括控制器、调节电路和检测电路，所述壳体上还设置有调节旋钮，所述控制器的输出端连接所述调节电路的输入端，所述调节电路的输出端输出电流，所述检测电路的输入端连接所述调节电路，所述检测电路的输出端连接所述控制器，所述控制器还连接所述触摸屏，所述调节旋钮连接所述调节电路。该可选熔深的焊接电源具有通过调节输出电流以进行熔深调节的优点。
可选焊接电源

[实用新型]水冷焊枪-CN201921721490.9有效
发明人：焦幸伟;王正伟;高焱彬;葛光泽 -专利权人：河南大道机器人自动化系统有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水冷焊枪，包括枪头和手把，所述枪头设置在所述手把的一端，所述手把内沿径向开设有穿线通孔，连接所述枪头的气管、水管和线缆穿设在所述穿线通孔内，所述手把包括外部套筒、隔热筒和柱状的把芯部，所述隔热筒套设在所述把芯部的外部，所述外部套筒套设在所述隔热筒的外部；所述穿线通孔开设在所述把芯部上，所述穿线通孔至少有两个，第一穿线通孔的孔壁上设置有隔热层。该水冷焊枪具有通过隔热好、使用持久的优点。
水冷焊枪

[实用新型]电动棚幕式焊烟除尘房-CN201921441506.0有效
发明人：焦幸伟;王正伟;高焱彬;葛光泽 -专利权人：河南大道机器人自动化系统有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B08B15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了电动棚幕式焊烟除尘房，解决了焊烟中的高温烟尘颗粒损害焊烟净化设备的问题。本实用新型包括设在地面上的三面防护板，防护板的上部设有可前后伸展的顶烟罩，后部的防护板上部设有吸烟罩，吸烟罩的后部连接有火花捕捉器；火花捕捉器包括壳体和火花捕捉板，火花捕捉板上下切斜设在壳体的中部，火花捕捉板下方的壳体上设有用于清理堆积的烟尘的闸门，壳体的前部设有用于大颗粒烟尘沉降的空腔，空腔的前部设有与吸烟罩连接的进烟口，空腔与火花捕捉板之间设有耐火隔板，耐火隔板的中部设有出烟口I，壳体的后部设有出烟口II。本实用新型采用提前过滤收集高温烟尘颗粒，避免其对后续焊烟系统的净化设备造成损害。
电动棚幕式焊烟除尘

[实用新型]等离子破口切割除尘系统-CN201921516936.4有效
发明人：焦幸伟;王正伟;高焱彬;葛光泽 -专利权人：河南大道机器人自动化系统有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了等离子破口切割除尘系统，解决了大开口式吸烟管道末端风压低的问题。本实用新型包括两个吸烟风管，吸烟风管设在切割工作台两侧；吸烟风管朝向切割工作台的侧面上设有至少两个进风口，每个进烟口均配有一个防止火花进入吸烟风管内部的挡板和一个可控制开合的除尘风口门，除尘风口门设在吸烟风管内部，挡板设在进风口的前方，挡板与吸烟风管的壁面之间存有间隙。吸烟风道放置在切割工作台上面，左右各放一根，每个风道有等距的多个可控制开关的除尘风口门，当切割机器人走到相应除尘风口门位置时，该位置的除尘风口门打开，其余位置除尘风口门关闭，以节约风量，解决了风道末端风压低问题，保证除尘效果，同时了节约能源。
等离子破口切割除尘系统

[实用新型]一种机器人焊接总线控制箱-CN201921430542.7有效
发明人：焦幸伟;王正伟;高焱彬;葛光泽 -专利权人：河南大道机器人自动化系统有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人焊接总线控制箱，包括控制箱主体，其设置有总线安装层，各个总线安装层之间的夹层中设置有腔体，其一端设有冷却液通入口，另一端开设有冷却液出口，总线安装层向控制箱主体前部斜向下设置。本实用新型的优点在于：1、开设可由冷却液通过的开口有助于使用冷却液来进行控制总线工作时候的降温；前部斜向下设置的总线安装层能够接触到更大的冷却面积；2、由于总线安装层向控制箱主体前部斜向下设置，则其与通风口的正向受风面积较大，设置的风扇有助于加速空气流动，且部分风回转，使得控制总线板上的热量散发，达到降温的目的，其通风口上设置有过滤棉，有助于过滤空气中的粉尘，保证控制总线板上电子元器件的完整性。
一种机器人焊接总线控制箱

[实用新型]水冷焊枪-CN201921441306.5有效
发明人：焦幸伟;王正伟;高焱彬;葛光泽 -专利权人：河南大道机器人自动化系统有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了水冷焊枪，包括焊枪主体，焊枪主体的进水口及出水口处均设置有连接组件，包括内含腔道的底座、安装台及固定筒，本焊枪的主改进点为在焊枪主体进水口及出水口部设置连接组件，以固定筒左、右两部配合腔内的限位槽将带有固定圈的进水管固定在腔道内，以密封套配合密封台对固定筒上下两端进行密封，底座与焊枪主体上的安装台固定，进水管的水流顺固定筒腔道沿底座腔道流入焊枪主体内冷却水道内，实现快速连接。
水冷焊枪

[实用新型]连杆焊接变位机-CN201921467693.X有效
发明人：焦幸伟;王正伟;高焱彬;葛光泽 -专利权人：河南大道机器人自动化系统有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供了连杆焊接变位机，解决了焊接变位机使用无法对工件进行任意调角的问题。本实用新型包括底座，底座上设有两个可左右滑动的立架，底座内设有用于驱动立架左右平移的平移机构I，立架上设有可旋转的夹持机构，立架内设有用于驱动夹持机构上下移动的升降机构；立架的顶部设有焊接机器人。本实用新型采用平移机构I对立架进行平移，使两个夹持机构相互配合，可以适应不同大小的代加工工件的夹持需求；夹持机构带动加工工件旋转，配合升降机构对夹持机构的顶升、降低操作，增大加工工件的调角范围，结合焊接机器人的多角度焊接功能，解决了工件加工时的加工死角的问题。
连杆焊接变位

[实用新型]液压支架连杆组对快速定位装夹装置-CN201921396792.3有效
发明人：焦幸伟;王正伟;高焱彬;葛光泽 -专利权人：河南大道机器人自动化系统有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了液压支架连杆组对快速定位装夹装置，解决了机器人焊接时需要对焊接工件预装配、夹装固定的问题。本实用新型包括两个单连杆工装和四根连杆；每个单连杆工装包括一个连接基件和两个支承座，支承座前后滑动设在连接基件上，每个支承座上设有一个横向的连杆，每一个连杆上设有一个锥形卡件，连杆的另一端与锥形卡件之间设有设有外螺纹部，外螺纹部上设有螺纹配合的锁紧件。本实用新型采用单连杆工装配合安装在单连杆工装上的连杆对工件进行预装配，在连杆上设置锥形卡件和锁紧件用于对工件进行固定；单连杆工装设置为可缩短和拉伸的结构，适应于不同长度的工件装配，实现对需要的焊接点进行定位，达到精确定点焊接的目的。
液压支架连杆快速定位装置

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