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- [发明专利]一种拖链支撑机构及拖链装置-CN201911344895.X在审
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童佳文;张飞;郭旭;葛从杰;邱丽娟
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南京药石科技股份有限公司
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2019-12-24
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2021-06-25
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B65G17/30
- 本发明涉及拖链技术领域，公开一种拖链支撑机构及拖链装置。该拖链支撑机构包括驱动支撑单元、随动支撑单元、固定支撑单元和拉绳。驱动支撑单元包括可移动地设置在拖链槽上的第一支撑轮组件和第二支撑轮组件，拖链的转弯处可移动地夹设于第一支撑轮组件与第二支撑轮组件之间。随动支撑单元可移动地设置在拖链槽上。固定支撑单元和随动支撑单元均能够支撑拖链。随动支撑单元连接与驱动支撑单元之间通过一根拉绳连接，随动支撑单元与固定支撑单元之间通过另一根拉绳连接。本发明提供的拖链支撑机构，不仅能够防止上层拖链下坠，而且不会给下层拖链带来额外的承重，同时能够对拖链的转弯处进行较好的保护，避免拖链在转弯处发生损坏。
- 一种支撑机构装置
- [发明专利]一种出入库系统及控制方法-CN201911296344.0在审
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童佳文;郭旭;张飞;葛从杰;邱丽娟
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南京药石科技股份有限公司
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2019-12-16
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2021-06-18
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B65G1/04
- 本发明公开了一种出入库系统及控制方法，其属于产品仓储技术领域，出入库系统包括安全门装置、升降机构、储物盒、密封门装置和平移机构，安全门装置包括安全门和能够带动安全门打开和关闭的第一驱动机构，升降机构设置于安全门的内部，能够带动储物盒在第一位置和第二位置竖直移动；储物盒的顶面上形成多个容置腔，多个容置腔的直径和/或深度不完全相同；密封门装置包括密封门和能够带动密封门打开和关闭的第二驱动机构，第一位置位于密封门的外部；平移机构能够带动储物盒在第一位置和第三位置水平移动，第三位置位于密封门的内部。出入库系统的控制方法采用上述出入库系统，能够一次输送不同大小的多个瓶子，避免瓶子倾倒。
- 一种入库系统控制方法
- [发明专利]一种传输设备-CN201911174678.0在审
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张飞;葛从杰;郭旭;童佳文;邱丽娟
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南京药石科技股份有限公司
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2019-11-26
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2021-06-11
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B65G1/04
- 本发明涉及传输技术领域，公开一种传输设备，包括天轨、地轨、立梁、天轨运动机构、地轨运动机构和机械手。天轨和地轨平行且间隔设置。天轨运动机构包括天轨安装座和天轨驱动组件，天轨安装座可移动地设置在天轨上，立梁的第一端与天轨安装座固定连接。地轨运动机构包括地轨安装座和地轨驱动组件，地轨安装座可移动地设置在地轨上，立梁的第二端与地轨安装座固定连接，天轨驱动组件和地轨驱动组件能够同步驱动，以使天轨安装座和地轨安装座带动立梁沿天轨的延伸方向移动。机械手沿立梁的延伸方向可移动地设置在立梁上，机械手能够取放相邻两排货架上的物品。本发明提供的传输设备，结构简单，成本低，便于安装使用，且传输平稳性高。
- 一种传输设备
- [发明专利]一种传输装置-CN201911150152.9在审
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童佳文;郭旭;张飞;葛从杰;邱丽娟
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南京药石科技股份有限公司
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2019-11-21
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2021-05-21
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B65G37/00
- 本发明涉及传输技术领域，公开一种传输装置。该传输装置包括传输单元、传输板和齿条。传输单元包括安装座和驱动机构，驱动机构包括驱动器和齿轮，驱动器固定设置在安装座上，齿轮与驱动器固定连接。传输板可移动地设置在安装座上。齿条固定设置在传输板上且能够与齿轮啮合。驱动器能够驱动齿轮转动，并带动齿条移动，以使齿条能够与另一个传输单元的齿轮啮合并继续移动。本发明提供的传输装置，可以根据使用需求将多个传输单元排列拼接，实现多段工位的传输，结构简单易于实现，灵活性高；齿条与多个齿轮啮合的传动方式有利于提高传输负载，降低传输噪音，提高传输的稳定性；另外，利用传输板传输的方式，能够适用不同尺寸和形状的物料。
- 一种传输装置
- [实用新型]一种提升装置-CN202022045378.7有效
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葛从杰;蔡娅;张飞;童佳文;郭旭
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南京药石科技股份有限公司
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2020-09-17
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2021-05-14
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B66F7/02
- 本实用新型涉及仓储技术领域，具体公开了一种提升装置，该提升装置包括第一固定板、导向支架、第二固定板、升降组件以及动力组件，第一固定板、导向支架和第二固定板自上至下依次固接，导向支架设有导轨，导轨包括两根并列的导向柱；升降组件包括至少两组间隔设置的导向机构，每组导向机构包括两个分别能沿两根导向柱滚动的导向轮，导向轮的周向设有环形槽，环形槽与导向柱贴合，动力组件与升降组件传动连接，用于为升降组件的升降提供动力。本实用新型通过导向轮限制升降组件自由度的设置，安装方便，成本低，且无需添加其他导向部件即可进行高精度地导向。
- 一种提升装置
- [实用新型]一种传输设备-CN202021887775.2有效
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张飞;童佳文;郭旭;葛从杰;蔡娅
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南京药石科技股份有限公司
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2020-09-02
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2021-05-04
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种传输设备，属于驱动装置技术领域。该传输设备包括安装框架、货物安装座、Y轴传输机构和X轴传输机构，Y轴传输机构与货物安装座连接，X轴传输机构包括第一X轴同步带、第二X轴同步带和X轴驱动机构，Y轴传输机构两端分别与第一X轴同步带和第二X轴同步带固定连接，X轴驱动机构能驱动第一X轴同步带和第二X轴同步带同步运动，以带动Y轴传输机构沿X轴方向移动，X轴驱动机构固定于安装框架上。该传输设备能够减少沿X轴方向移动设备的自重，从而降低X轴传输机构中的X轴驱动机构的功率，且能够避免设置拖链，简化传输设备的结构。
- 一种传输设备
- [实用新型]一种输送机构-CN202021888589.0有效
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童佳文;张飞;郭旭;葛从杰;蔡娅
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南京药石科技股份有限公司
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2020-09-02
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2021-05-04
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B65G1/04
- 本实用新型涉及输送设备技术领域，公开了一种输送机构，其包括：第一导轨；与第一导轨间隔设置的第二导轨，第一导轨和第二导轨均连接于框架上；移动机构，移动机构包括移动梁和安装座，安装座安装于移动梁上，移动梁的一端滑动连接于第一导轨，移动梁的另一端滑动连接于第二导轨；驱动机构，包括第一同步带、第二同步带和第一驱动电机，第一同步带呈L形布置，第二同步带沿第二导轨布置，第一驱动电机的输出端同步传动连接于第一同步带和第二同步带，移动梁的一端连接于第一同步带上，移动梁的另一端连接于第二同步带上。通过上述结构，该输送机构能够避免使用长联轴器，简化传动结构，节约成本，还能减轻移动机构的重量，提高运行的平稳性。
- 一种输送机构
- [实用新型]一种自动传输设备-CN202021890996.5有效
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张飞;郭旭;童佳文;葛从杰;蔡娅
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南京药石科技股份有限公司
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2020-09-02
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2021-05-04
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B65G35/00
- 本实用新型涉及自动传输设备技术领域，公开一种自动传输设备，包括：机架；轨道组件，包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨平行分布；第一电机，设置在机架上；传送组件，包括位于两端的两个移动部，两个移动部分别连接于传送带，第一电机能够驱动传送带带动两个移动部和安装座沿第一导轨的长度方向同步且同向运动；安装座，设置于移动组件上，且能随移动组件同步运动。本实用新型公开的自动传输设备与现有技术相比，省去了联轴器，生产成本降低，将第一电机安装在机架上，不但省去了布置第一电机的电线的拖链，而且第一电机无需带动自身运动，第一电机工作时的功率较现有技术减小。
- 一种自动传输设备
- [实用新型]一种自动门装置-CN201922065122.X有效
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邱丽娟;郭旭;葛从杰;童佳文;张飞
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南京药石科技股份有限公司
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2019-11-26
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2020-09-15
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E06B3/46
- 本实用新型公开了一种自动门装置，其属于货物存储技术领域，自动门装置包括支撑部件、门体、滑轮组件、驱动机构、扫描组件和安全传感器，支撑部件具有开口和轨道；门体与轨道滑动连接以打开和关闭所述开口；门体的四个角处均设置有滑轮组件，滑轮组件包括滑座和与滑座连接的第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮与第二滑轮轴线垂直，能够在两个方向上对门体提供支撑，防止发生卡顿现象，滑座与门体连接，第一滑轮和第二滑轮均与轨道滑动连接；驱动机构设置于支撑部件上，驱动机构的输出端与门体连接以带动门体做直线运动；扫描组件设置支撑部件的外表面上且位于开口的一侧；安全传感器设置于开口相对的两侧，防止发生夹手现象。
- 一种自动门装置
- [实用新型]一种拖链支撑机构及拖链装置-CN201922344656.6有效
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童佳文;张飞;郭旭;葛从杰;邱丽娟
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南京药石科技股份有限公司
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2019-12-24
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2020-08-21
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B65G17/30
- 本实用新型涉及拖链技术领域，公开一种拖链支撑机构及拖链装置。该拖链支撑机构包括驱动支撑单元、随动支撑单元、固定支撑单元和拉绳。驱动支撑单元包括可移动地设置在拖链槽上的第一支撑轮组件和第二支撑轮组件，拖链的转弯处可移动地夹设于第一支撑轮组件与第二支撑轮组件之间。随动支撑单元可移动地设置在拖链槽上。固定支撑单元和随动支撑单元均能够支撑拖链。随动支撑单元连接与驱动支撑单元之间通过一根拉绳连接，随动支撑单元与固定支撑单元之间通过另一根拉绳连接。本实用新型提供的拖链支撑机构，不仅能够防止上层拖链下坠，而且不会给下层拖链带来额外的承重，同时能够对拖链的转弯处进行较好的保护，避免拖链在转弯处发生损坏。
- 一种支撑机构装置
- [实用新型]一种升降结构及输送系统-CN201922332692.0有效
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童佳文;郭旭;张飞;葛从杰;邱丽娟
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南京药石科技股份有限公司
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2019-12-23
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2020-08-18
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B66F7/00
- 本实用新型涉及升降技术领域，公开了一种升降结构及输送系统。其中升降结构包括驱动组件、固定座、工作台和推板，本实用新型利用推板托举位于其上方的重物升降，采用斜齿轮和齿条啮合使齿条沿竖直方向升降，对重物进行升降时可以承受较大的力矩，而且具有噪音小、精度高和稳定性高的优点。利用燕尾槽对燕尾滑块沿竖直方向滑动配合以对齿条的升降进行导向，同时抵抗重物升降过程中产生的弯矩，对重物进行升降时可以承受更大的弯矩，升降结构更加紧凑，减小占用空间。在升降结构不工作时，即使推板上方存在重物，只需将推板下降至第一预设位置，由更大面积的工作台支撑重物即可，避免推板承受负载，以对推板进行保护。
- 一种升降结构输送系统
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