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- [发明专利]一种夹取单元及存储式夹取装置-CN202010820885.5有效
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张飞;童佳文;蔡娅;郭旭;葛从杰
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南京药石科技股份有限公司
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2020-08-14
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2023-09-29
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B65G47/90
- 本发明涉及物品输送技术领域，尤其公开了一种夹取单元及存储式夹取装置。其中，夹取单元包括夹爪、伸缩驱动机构和夹紧驱动机构，两个夹爪沿K向平行间隔设置；伸缩驱动机构包括伸缩驱动器和皮带伸缩组件，两个皮带伸缩组件沿K向平行间隔设置，皮带伸缩组件的输出端与夹爪固定连接，伸缩驱动器能够同时驱动两个皮带伸缩组件带动夹爪沿Y向移动；夹紧驱动机构包括夹紧驱动器和皮带夹紧组件，两个皮带伸缩组件连接于皮带夹紧组件的输出端上，夹紧驱动器能够驱动皮带夹紧组件带动两个皮带伸缩组件沿K向相向或相背移动，以使两个夹爪沿K向相向或相背移动。该夹取单元结构简单，方便安装，无需安装拖链，整体重量小，且安全性好。
- 一种单元存储式夹取装置
- [发明专利]一种传输机构及仓储设备-CN202010651655.0有效
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邱丽娟;郭旭;葛从杰;蔡娅
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南京药石科技股份有限公司
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2020-07-08
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2023-07-14
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B65G47/90
- 本发明提供一种传输机构及仓储设备，涉及仓储设备技术领域。所述传输机构包括支架；支撑板，与所述支架转动连接，所述支撑板的两端均设置有一工位；物品托盘，能够放置于所述支撑板的工位上，所述物品托盘的一端与所述支撑板抵接，所述物品托盘用于安置物品；夹紧组件，所述支撑板的所述工位处设置有一组所述夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧所述物品托盘的另一端，以将所述物品托盘限定在所述支撑板上；旋转结构，安装在所述支架上，所述支撑板安装在所述旋转结构的输出端，所述旋转结构能够驱动所述支撑板相对所述支架旋转，以切换两个所述工位的位置。本发明提供的仓储设备包括上述的传输机构。传输机构和仓储设备的工作效率高，故障率低。
- 一种传输机构仓储设备
- [发明专利]一种存储式夹取装置-CN202010819565.8有效
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童佳文;张飞;蔡娅;郭旭;范圆圆;葛从杰;徐旭东;钟学雷
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南京药石科技股份有限公司
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2020-08-14
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2023-07-14
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B65G1/04
- 本发明涉及物品输送技术领域，尤其涉及一种存储式夹取装置。本发明提供的存储式夹取装置包括框架单元、夹取单元、缓存单元和推杆单元，框架单元内形成存储腔，存储腔的上端设置有进货口，其前端设置有出货口；夹取单元、缓存单元和推杆单元均设置在框架单元上且位于存储腔上方；夹取单元能够夹取物品并将物品放置在缓存单元上，推杆单元的输出端能够沿Y向移动，以将缓存单元上的物品通过进货口推落至存储腔内。该存储式夹取装置通过设置具有存储腔的框架单元、夹取单元、缓存单元和推杆单元，实现了物品的取放和存储一体化功能，且能够实现同种物品多单次数量取放，以及不同物品多次取放，一次性取货，节省取货时间，提高作业效率。
- 一种存储式夹取装置
- [实用新型]一种传感器组件-CN202222397129.3有效
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蔡娅;王佳;葛从杰;秦玉
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南京晶捷生物科技有限公司
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2022-09-05
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2023-06-27
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A61B5/1473
- 本实用新型涉及分析物的监测技术领域，具体涉及一种传感器组件，包括传感器底座、硅胶垫底座、硅胶垫、传感器和导电硅胶柱，其特征在于，传感器底座上方设置硅胶垫底座，硅胶垫底座上方设置硅胶垫；硅胶垫底座和所述硅胶垫之间设置传感器，传感器具有插入电极，传感器的插入电极穿过传感器底座向下伸出，传感器的插入电极植入待测物中与分析物发生反应产生信号；硅胶垫内部设置导电硅胶柱，导电硅胶柱的下端与传感器电连接；导电硅胶柱中间部分的直径大于其两端部分的直径，并且导电硅胶柱的直径自一端向另一端为平滑过渡。本实用新型的导电硅胶柱与PCB板之间的压力较小，降低了PCB板的电极点被损坏或者PCB板变形的风险。
- 一种传感器组件
- [实用新型]一种分析物检测装置-CN202222392458.9有效
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蔡娅;王佳;葛从杰;秦玉
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南京晶捷生物科技有限公司
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2022-09-05
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2023-06-27
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A61B5/1473
- 本实用新型涉及分析物的监测技术领域，具体涉及一种分析物检测装置，包括外壳；外壳具有中空腔体，腔体内设置传感器组件；传感器组件上方设置电子元件，电子元件为检测装置供电，并将传感器采集的电流信号转换为分析物的检测数据；外壳包括上盖和下盖，上盖和下盖通过超声波焊接方式和/或采用防水胶固定连接，所述下盖的下表面设置用于与皮肤固定的胶布，胶布的上方设置加固胶布。本实用新型上盖和下盖之间具有较好的密封性能和防水性能，避免内部PCB受潮，同时再下盖的下表面上设置胶布和加固胶布，增强检测装置的粘接牢固性，避免检测装置晃动，避免信号传输不稳定。
- 一种分析检测装置
- [发明专利]一种物品出入库装置及仓储设备-CN202010652480.5有效
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邱丽娟;郭旭;葛从杰;蔡娅
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浙江晖石药业有限公司
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2020-07-08
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2023-05-30
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B65G1/04
- 本发明提供一种物品出入库装置及仓储设备。物品出入库装置包括机架以及安装在机架上的物品托架，用于放置物品；平移输送机构；中转输送机构，能够将物品托架输送至中转输送机构处并能够将物品托架从中转输送机构处输送至仓库外的预设位置处；夹爪机构，中转输送机构能够将物品托架从平移输送机构上取下并移送至夹爪机构处并能够将物品托架从夹爪机构处输送至平移输送机构处；出入仓库输送机构，安装在机架上并位于夹爪机构的一侧，夹爪机构能够将位于中转输送机构上的物品托架上的物品移送至出入仓库输送机构上并能够将出入仓库输送机构上的物品移送至中转输送机构的物品托架上，出入仓库输送机构用于将物品在夹爪机构与仓库之间进行输送。
- 一种物品入库装置仓储设备
- [发明专利]一种开口同步带张紧装置-CN202010962130.9有效
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张飞;童佳文;郭旭;葛从杰;蔡娅
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浙江晖石药业有限公司
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2020-09-14
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2023-05-30
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F16H7/02
- 本发明属于机械传动技术领域，公开了一种开口同步带张紧装置，其包括安装架、第一调节组件、调节螺栓和第二调节组件，安装架沿着同步带的长度方向延伸，第一调节组件固定设置于安装架，同步带穿设于安装架和第一调节组件之间，安装架和第一调节组件之间的间距可调节，调节螺栓沿着同步带的长度方向延伸，调节螺栓穿设于第一调节组件，与第一调节组件螺纹连接，第二调节组件滑动设置于安装架，同步带的一端夹紧于第二调节组件，调节螺栓能够顶靠第二调节组件朝向背离第一调节组件的方向移动以张紧同步带。本发明提出的开口同步带张紧装置，不仅能够实现精确调节松紧度，而且增大调节范围，使得适用范围更广。
- 一种开口同步带装置
- [实用新型]一种传输设备-CN202021890376.1有效
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童佳文;张飞;郭旭;葛从杰;蔡娅
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南京药石科技股份有限公司
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2020-09-02
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2021-07-27
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种传输设备，属于驱动装置技术领域。该传输设备包括货物安装座、安装框架、X轴传输机构和Y轴传输机构，X轴传输机构包括第一X轴同步带、第二X轴同步带、第一Y轴同步带和X轴驱动机构，X轴驱动机构固定于安装框架上，第一X轴同步带和第二X轴同步带通过第一Y轴同步带传动连接且同步运动，X轴驱动机构用于驱动第一X轴同步带、第二X轴同步带和第一Y轴同步带中的任意一个运动。该传输设备能够减少沿X轴方向移动设备的自重，从而降低X轴传输机构中的X轴驱动机构的功率，且能够避免设置拖链，简化传输设备的结构。
- 一种传输设备
- [实用新型]一种夹爪连接装置及机器人-CN202022628745.6有效
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葛从杰;郭旭;蔡娅;张飞;童佳文
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南京药石科技股份有限公司
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2020-11-13
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2021-07-02
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B25J15/08
- 本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种夹爪连接装置及机器人。夹爪连接装置包括第一连接件、第二连接件、导向组件和弹性件。导向组件包括滑块、导轨和垫片，第一连接件和第二连接件其中一个与滑块固连，另一个与导轨固连，垫片设置于导轨与滑块之间，导轨与滑块相配合的表面均设置有导向槽，垫片两侧均设置有伸入导向槽内的凸起。弹性件两端分别连接于第一连接件和第二连接件。夹爪向工作台放置物料时，工作台对物料的反作用力使第一连接件和第二连接件相对运动，此时弹性件变形产生弹性力对夹爪起到缓冲作用，避免物料和工作台发生刚性碰撞损伤物料、夹爪及机械臂，延长机器人的使用寿命，同时避免刚性碰撞导致物料放置位置不准确。
- 一种连接装置机器人
- [实用新型]一种螺旋输送机构-CN202022459729.9有效
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童佳文;张飞;郭旭;葛从杰;蔡娅
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南京药石科技股份有限公司
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2020-10-29
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2021-07-02
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B65G11/06
- 本实用新型属于物料输送技术领域，公开了一种螺旋输送机构，其包括螺旋滑道和支撑柱，螺旋滑道竖直设置，支撑柱被配置为固定螺旋滑道，螺旋滑道由多个螺旋槽连接组成，螺旋槽包括底板、侧板和第一连接部；底板螺旋延伸；侧板竖直设置于底板顶面的外边缘处；第一连接部设置于底板底面的两端，相邻的两个螺旋槽通过第一连接部可拆卸地连接。通过上述结构，将螺旋槽固定连接成一个整体的螺旋滑道，并且螺旋槽可以独立拆卸于该螺旋滑道，从而不仅使螺旋槽稳固地连接起来，降低了输送过程中的噪音，还使螺旋槽能够独立拆卸于该螺旋输送机构，使该螺旋输送机构安装及维修更换方便。
- 一种螺旋输送机构
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