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[发明专利]一种机器人自动换电系统及其电池更换方法-CN202111274375.3在审
发明人：魏鹏飞;王帅;邵俊峰;张天资 -专利权人： 莱陆科技（天津）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人自动换电系统及其更换电池的方法，包括云端服务器、维护站、机器人本体和电池模块，所述云端服务器用于管理和监测维护站的运行状态，用于监测机器人本体中电池模块的剩余电量以及管理其消杀工作状态，所述维护站用于统计其内部电池模块的数量和电量，用于对其内部的电池模块进行储存与充电，还用于更换机器人本体上的电池模块，所述机器人本体用做消杀工作，所述电池模块用于供能，本发明能够快速的对机器人本体上的电池模块进行更换，节约补充电能时间，提高消杀的工作效率；还通过云端服务器和维护站对更换下来的电池模块进行维护管理，确保备用电池模块的电量充足，具有较好的实用性。
一种机器人自动系统及其电池更换方法

[发明专利]智能识别障碍物并控制机器人通过障碍物的方法及装置-CN202210141737.X有效
发明人：张天资;王帅;邵俊峰;魏鹏飞 -专利权人： 莱陆科技（天津）有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了智能识别障碍物并控制机器人通过障碍物的方法，包括：步骤S1:机器人获取当前环境地图,机器人收到工作指令后规划行走路径；步骤S2：机器人按照行走路径移动的过程中，获取机器人前方区域的障碍物尺寸数据信息；步骤S3：判断前方障碍物的大小，并将该障碍物尺寸值与预设值进行对比，根据障碍物尺寸值与预设值的大小确定机器人是否能通过障碍物；若障碍物尺寸值小于预设值，主控制器判断移动机器人可以通过障碍物，并选择一个通过障碍物的轮毂电机速度值。本发明的有益效果是，提前判断障碍物的大小，用降低轮毂电机的速度使机器人稳定的通过，减少了电机以过快速度通过障碍物时对电机的冲击，保护了电机和机器人本体内的设备安全。
智能识别障碍物控制机器人通过方法装置

[实用新型]一种激光清洗紫外灯的装置-CN202122577697.7有效
发明人：张天资;王帅;邵俊峰;魏鹏飞 -专利权人： 莱陆科技（天津）有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光清洗紫外灯的装置，包括紫外灯立柱，所述紫外灯立柱设置在机器人上且与机器人可升降连接，还包括紫外灯机构、散热机构、转动机构以及清洗机构，紫外灯机构位于所述紫外灯立柱侧面，散热机构位于所述紫外灯立柱外侧、转动机构位于散热机构底部且位于所述紫外灯立柱的外侧，清洗机构位于转动机构底部且位于所述紫外灯立柱的外侧，本实用新型的有益效果是结构简单，设备周部环设有紫外灯机构，可以对周围环境进行全方位消杀，设有散热机构，可以防止工作过程中温度过高导致设备出现损坏，设有转动机构，可以带动清洗机构转动对紫外灯机构进行彻底清洗，设有清洗机构，可以实时对紫外灯机构进行清洗，实用性强。
一种激光清洗紫外装置

[实用新型]一种用于消杀机器人中的电池更换结构-CN202122638807.6有效
发明人：张天资;邵俊峰;王帅;魏鹏飞 -专利权人： 莱陆科技（天津）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于消杀机器人中的电池更换结构，包括电池装配槽和相配合插设于其内部的电池本体，所述电池本体上设置有锁紧组件，所述电池装配槽的内壁上开设有锁紧孔，所述锁紧孔的结构和锁紧组件输出端的结构相配合，且所述锁紧组件和锁紧孔用于将电池本体锁紧于电池装配槽内，所述电池装配槽内设置有弹出组件，由所述弹出组件辅助电池本体弹出电池装配槽，本实用新型采用锁紧组件，能够将电池本体锁紧于电池装配槽内，且安装便捷，固定效果好，避免行驶过程中电池本体出现松动；利用弹出组件，能够辅助电池本体弹出电池装配槽，使电池的拆卸更加简单容易，同时还节省了拆卸时间。
一种用于杀机人中电池更换结构

[实用新型]一种对移动消杀机器人底盘进行清洁消杀的装置-CN202122620853.3有效
发明人：张天资;王帅;邵俊峰;魏鹏飞 -专利权人： 莱陆科技（天津）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对移动消杀机器人底盘进行清洁消杀的装置，包括升降机构、清洁机构、消毒机构和固定座，所述固定座内部固定有升降机构与清洁机构，所述升降机构可沿所述固定座内延伸至所述固定座外用于提升轮式消杀机器人的高度使轮毂悬空，所述清洁机构对移动机器人的底盘进行清洁。本实用新型的有益效果是，通过升降机构将移动消杀机器人的轮毂悬空，通过UVC紫外灯进行消毒，清洁机构通过主控系统的控制，将藏在固定座内部的清洁毛刷组件旋转出来，使毛刷与轮毂接触，进而实现清洁，进一步通过负压设备将灰尘收集到收集盒中，遵循科学消杀的方式方法，进行全覆盖的消杀，清洁，解决了人工清洁底盘清洁不彻底的问题。
一种移动杀机底盘进行清洁装置

[发明专利]一种基于物联网的UV-C紫外线监测方法及其监测系统-CN202210139363.8在审
发明人：张天资;贾红波;魏鹏飞 -专利权人： 莱陆科技（天津）有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的UV‑C紫外线监测方法及其监测系统，一种基于物联网的UV‑C紫外线监测方法包括如下步骤：采集、传输、唤醒与整合、上传以及分析与管理，本发明的有益效果是可以计算出当前针对各种微生物的灭杀效果，从而对消毒效果进行量化管理，并且可以根据ZigBee组网采集的数据获取当前工作区域渲染、数据统计分析、消毒效果趋势判断、消毒设备寿命监测等信息，可根据现场反馈数据实时调整消毒机器人的消毒路径和消毒时长，紫外线检测器无需定点布置，ZigBee组网通过终端、路由器以及协调者三个部分配合，可对监测区域内的信息进行有序统筹。
一种基于联网 uv 紫外线监测方法及其系统

[实用新型]一种电池可快速拆装的机器人底盘-CN202122384428.9有效
发明人：张天资;王帅;邵俊峰 -专利权人： 莱陆科技（天津）有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池可快速拆装的机器人底盘，包括底盘本体以及锂电池，所述底盘本体架设在地面上，所述锂电池设置在所述底盘本体上端中部，还包括电池仓机构、充电机构、放电机构以及顶块机构，电池仓位于所述底盘本体上端中部，充电机构以及放电机构均位于所述底盘本体上端的一侧，充电机构以及放电机构对称位于电池仓机构一端的两侧，顶块机构位于充电机构与放电机构之间，本实用新型的有益效果是设有电池仓机构，可以对锂电池进行快速锁紧与解锁，设有充电机构与放电机构配合，解决了充/放电接口混淆的问题，并设有顶块机构，增加了锂电池放电之前的保护措施，可以更好地保护电池内部电路和机器人电路，防止发生短路或错接问题。
一种电池快速拆装机器人底盘

[实用新型]一种机器人自动换电系统-CN202122639791.0有效
发明人：魏鹏飞;王帅;邵俊峰;张天资 -专利权人： 莱陆科技（天津）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人自动换电系统，一种机器人自动更换电池的换电系统，包括云端服务器、维护站、机器人本体和电池模块，所述云端服务器用于管理和监测维护站的运行状态，用于监测机器人本体中电池模块的剩余电量以及管理其消杀工作状态，所述维护站用于统计其内部电池模块的数量和电量，用于对其内部的电池模块进行储存与充电，还用于更换机器人本体上的电池模块，所述机器人本体用做消杀工作，所述电池模块用于供能，本实用新型能够快速的对机器人本体上的电池模块进行更换，节约补充电能时间，提高消杀的工作效率；还通过云端服务器和维护站对更换下来的电池模块进行维护管理，确保备用电池模块的电量充足，具有较好的实用性。
一种机器人自动系统

[实用新型]一种针对扶手进行全自动消杀的装置-CN202122576872.0有效
发明人：张天资;王帅;邵俊峰;魏鹏飞 -专利权人： 莱陆科技（天津）有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针对扶手进行全自动消杀的装置，包括外壳，所述外壳设置在扶手一侧，所述外壳对应所述扶手设有开口且通过开口与所述扶手搭接，还包括运动控制组件、紫外消杀组件、擦拭清洁组件以及传感器系统组件，运动控制组件位于所述外壳内部靠近所述扶手的一侧，紫外消杀组件位于所述外壳内部且位于所述扶手上下两方，擦拭清洁组件位于所述外壳开口处且位于所述外壳与所述扶手之间，传感器系统组件对应所述扶手位于所述外壳一侧，本实用新型的有益效果是设有运动控制组件，可带动设备对扶手进行自动消杀，设有紫外消杀组件，可避免存在消杀死角，设有擦拭清洁组件，可提升消杀效果，设有传感器系统组件，可实现对扶手的定时、定量消杀。
一种针对扶手进行全自动装置

[实用新型]一种机器人外壳的连接结构-CN202122639229.8有效
发明人：张天资;王帅;邵俊峰;魏鹏飞 -专利权人： 莱陆科技（天津）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人外壳的连接结构，包括外壳本体，外壳本体由环绕设置的第一壳体、第二壳体以及第三壳体组成，还包括卡接机构、定位机构以及散热机构，卡接机构设置在所述第一壳体、所述第二壳体以及所述第三壳体的连接处，定位机构位于外壳本体的上端周部，散热机构位于外壳本体的上端且位于定位机构内侧，本实用新型的有益效果是设有卡接机构，可对具有曲面的外壳进行快速拆装，降低工作强度，各个曲面外壳之间相互配合简单，提高了各个曲面外壳之间的配合精度，从而提升了各个曲面外壳之间的连贯性、整体性以及整体强度，设有定位机构，可对各个曲面外壳之间的位置进行有效限制，设有散热机构，可提升外壳整体的散热性能，实用性强。
一种机器人外壳连接结构

[发明专利]一种移动消杀机器人消杀效果检测和监控的方法及装置-CN202111471577.7有效
发明人：张天资;王帅;邵俊峰;魏鹏飞 -专利权人： 莱陆科技（天津）有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动消杀机器人消杀效果检测和监控的方法及装置，步骤S1：安装辐照计；步骤S2：获取当前环境地图，规划消杀轨迹和消杀时间；步骤S3：建立消杀机器人与辐照计的通讯连接；步骤S4：进行紫外消杀，辐照计会实时监控紫外辐照强度，检测到的数据为第一检测值，将该第一检测值与预设值进行对比，若第一检测值大于预设值，按照预设的消杀程序进行消杀任务，若第一检测值小于预设值，调整消杀状态。步骤S5：在整个区域完成消杀后，服务器将消杀数据发送至移动终端，并对消杀数据进行分析以判断消杀效果。本发明的有益效果是，实现了对移动消杀机器人的智能控制，且还实现了消杀数据实时监控和可视化管理。
一种移动杀机器人消杀效果检测监控方法装置

[实用新型]一种电源控制管理电路-CN202122103071.2有效
发明人：张天资;贾红波;魏鹏飞;江逸舟 -专利权人： 莱陆科技（天津）有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电源控制管理电路，包括有用于提供稳定电压的电源，所述电源连接有系统，所述系统包括有主控系统，所述主控系统分别电连接有用于信息传输的通讯电路、用于控制电源供电的开关机电路、用于紧急断电的急停电路和若干用电模块；所述开关机电路包括有J7控制芯片，所述J7‑2端口连接有控制开关，所述J7‑3端口与主控系统PWR_MCU端口之间连接有断电电路，所述J7‑6端口与主控系统KEY_MCU端口之连接有稳电电路，所述J7‑6端口和J7‑4端口之间连接有用于控制电源导通的通电电路。本实用新型能够降低电源对系统的影响，尤其对主控系统的影响。
一种电源控制管理电路

[实用新型]一种可自主转向的机器人底盘结构-CN202122384430.6有效
发明人：张天资;王帅;邵俊峰 -专利权人： 莱陆科技（天津）有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自主转向的机器人底盘结构，包括安装板、转向驱动单元、转向轮组和悬挂单元，所述安装板上固定有转向驱动单元和悬挂单元，所述转向驱动单元与所述转向轮组转动连接，所述悬挂单元与所述转向轮组转动连接；所述转向驱动单元包括驱动装置、传动组件、导向组件和驱动连接板，所述驱动装置与所述传动组件固定连接，所述传动组件与所述导向组件通过驱动连接板固定连接以驱动所述驱动连接板沿导向组件移动。本实用新型的有益效果是，在使用时，可以保证机器人在运动中控制方向，无需停下来调整方向，大大提高了通行效率，且方向可以通过转向驱动单元进行精准控制，使运行更加平稳，准确。
一种自主转向机器人底盘结构

[实用新型]一种紫外灯支架及应用该支架的消杀设备-CN202122154969.2有效
发明人：张天资;王帅;邵俊峰;魏鹏飞 -专利权人： 莱陆科技（天津）有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紫外灯支架及应用该支架的消杀设备，一种紫外灯支架包括支架本体，所述支架本体内部为中空结构，所述支架本体的侧面分为安装部以及防护部，还包括反光机构，反光机构对应所述安装部嵌设在所述支架本体侧面，所述支架本体由三个所述安装部以及三个所述防护部间隔环绕组成，所述支架本体为筒状体，所述支架本体的两端均设有开口，本实用新型的有益效果是结构简单，通过安装部与防护部组成的三面布局式灯架结构，可以进行全方位消毒，反光机构可以有效增强紫外灯的照射强度，中空结构的支架本体有利于紫外灯电路放置其中，采用两端开放式结构，便于对紫外灯进行拆装维修，紫外灯采用凹陷式安装方式，可以对紫外灯进行有效防护。
一种紫外支架应用设备

[实用新型]一种机器人底盘前壳结构-CN202122141379.6有效
发明人：张天资;邵俊峰;王帅;魏鹏飞 -专利权人： 莱陆科技（天津）有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人底盘前壳结构，包括前壳体，所述前壳体设置呈弧型，且该前壳体的圆弧工作面上设置有水平探测单元，所述水平探测单元用于对机器人行进方向的障碍物进行探测，所述前壳体的底部设置有斜面，所述斜面上设置有低处监探单元，所述低处监探单元用于对机器人行进时的行驶路面情况进行探测，本实用新型通过在前壳体的圆弧工作面上设置水平探测单元，能够对机器人路径前方的障碍物进行识别，避免机器人与障碍物发生碰撞；通过在斜面上设置低处监探单元，能够对机器人的行驶路面进行检测，及时监测出行驶路面上的凸起障碍物或凹陷区域，避免机器人在行驶时出现倾倒或卡顿现象，故具有较好的实用性。
一种机器人底盘结构

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