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[发明专利]一种基于改进自适应窗口算法的混合路径规划方法及装置-CN202310824466.2在审
发明人：余兰林;赵世钰;都海波;孙宝奕;莫远秋;陈飞 -专利权人：西湖大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进自适应窗口算法的混合路径规划方法及装置，包括：(1)通过SLAM获得环境初始的栅格地图；(2)在栅格地图中确定机器人的起点S和目标点G；(3)使用改进的A星算法进行全局路径规划；(4)经过改进的A星算法找到目标点G，得到全局路径Path；(5)从全局路径Path中依次选择起点、拐点和终点作为关键点，并当做局部路径规划时的子目标点集合；(6)使用改进的自适应窗口算法进行局部路径规划；(7)当机器人搜索到最终目标点G，完成局部路径规划，完成从起点S到目标点G的混合路径规划。利用本发明，可以提高机器人避障寻路过程的可靠性和安全性。
一种基于改进自适应窗口算法混合路径规划方法装置

[发明专利]一种垂类领域端到端语音识别方法与装置-CN202310201243.0在审
发明人：余兰林;莫远秋;余涛;熊军林;都海波;李晨 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种垂类领域端到端语音识别方法与装置，涉及智能语音技术领域，包括如下步骤：接收待识别语音信号，提取待识别语音信号的声学特征；将声学特征输入训练好的端到端语音识别模型中获取识别结果；通过编码器提取语音信号的高级声学表征，并通过与上下文感知矩阵融合得到上下文声学表征；通过上下文编码器将上下文短语映射成固定维度的字嵌入表征；通过编码器结合解码器提取音频对应文本的最终词嵌入表征并与所述上下文声学表征通过注意力机制进行融合，输出解码结果。本发明考虑上下文编码器同时考虑了上下文短语的字序列及发音序列，有利于提取更加具有区分性的词嵌入表征，缓解上下文短语量级的提升而导致的相似短语之间的串扰。
一种领域端到端语音识别方法装置

[发明专利]一种针对压缩视频的视频描述生成方法-CN202010810293.5有效
发明人：于长斌;朱铭健;段晨瑞;莫远秋;于长军 -专利权人：南京众智未来人工智能研究院有限公司;杭州义顺科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对压缩视频的视频描述生成方法，包括如下步骤：步骤1)视频图像预处理阶段；步骤2)图像特征抽取阶段；步骤3)文本标注预处理阶段；步骤4)图像特征编码阶段；步骤5)文本解码阶段。本发明与现有技术相比，具有的有益效果是提升了对于视频所生成的描述句子的质量，使其更好；并有以下三点创新：1)视频描述生成方法直接针对压缩视频中的视频帧而非通常的解码后的视频帧进行描述；2)利用压缩视频帧中的Residuals帧去生成压缩视频帧中的I帧的注意力权重，使得模型能够关注I帧中的显著性区域，从而生成更好的特征；3)设计了一种门机制，这种机制能够使得模型对于信息中的噪声更具有鲁棒性。
一种针对压缩视频描述生成方法

[实用新型]驱控一体式二指夹爪-CN202120338308.2有效
发明人：李相清;孙娜;于长斌;弥鹏;孙晓彤;靳伟;于长军;宋曜先;莫远秋 -专利权人：杭州义顺科技有限公司;南京众智未来人工智能研究院有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了驱控一体式二指夹爪，包括转接壳、驱控一体直线电机及二指夹持机构，所述驱控一体直线电机固定设置在第二转接壳上，驱控一体直线电机的输出轴上通过螺栓固定设置有转接滑块；所述转接滑块内部卡接设置有螺钉轴承，螺钉轴承内的轴承内螺钉与连接柱的顶部通过螺纹固定连接，所述连接柱的底部与二指夹持机构连接，在驱控一体直线电机的作用下，通过转接滑块、螺钉轴承及连接柱将二指夹持机构打开或夹紧，便于放入或夹持病毒采样管。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用限定的驱控一体式二指夹爪，结构及布局设计巧妙，其试管夹持机构可以灵活适用于各种不同规格的采管管，一定程度上提高了其应用范围。
驱控一体式二指

[实用新型]一种无限旋转电动夹爪-CN202120523236.9有效
发明人：孙娜;李相清;宋曜先;莫远秋;罗云 -专利权人：西湖大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无限旋转电动夹爪，包括外安装罩、直线电机推拉组件、无限旋转组件及夹爪组件，所述直线电机推拉组件设置在外安装罩内，所述无限旋转组件设置在外安装罩内，且其靠近直线电机推拉组件设置；所述直线电机推拉组件与夹爪组件传动连接，通过直线电机推拉组件能够对夹爪组件进行夹紧及松开控制，所述无限旋转组件与夹爪组件传动连接，通过无限旋转组件能够对夹爪组件进行无限旋转动作。本实用新型的直线电机推拉组件与夹爪组件传动连接，能够实现对夹爪组件进行夹紧及松开控制，无限旋转组件与夹爪组件传动连接，能够实现对夹爪组件进行无限旋转动作，通过两组传动装置实现了两个独立的动作，有效的提高了工作效率。
一种无限旋转电动

[实用新型]驱控一体式新冠病毒试管夹具-CN202120356141.2有效
发明人：李相清;孙娜;于长斌;弥鹏;孙晓彤;靳伟;于长军;宋曜先;莫远秋;邵盛珂 -专利权人：杭州义顺科技有限公司;南京众智未来人工智能研究院有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了驱控一体式新冠病毒试管夹具，包括减速机、转接座及试管夹持机构，所述减速机设置在转接座底部，所述减速机的输出轴底部固定设置立体凸轮，所述转接座中间位置穿设有连接柱，所述连接柱底部设置弹性连接组件，且弹性连接组件位于立体凸轮上方，所述连接柱顶部与试管夹持机构连接；通过减速机带动立体凸轮旋转，弹性连接组件在立体凸轮的作用下通过连接柱带动试管夹持机构对试管进行夹持或松开。本实用新型的有益效果是：该驱控一体式新冠病毒试管夹具可与多自由度机器人或人手配合开盖使用，其结构及布局设计巧妙，其试管夹持机构可以灵活适用于各种不同规格的采样管，一定程度上提高了其应用范围。
驱控一体式病毒试管夹具

[实用新型]驱控一体式新冠病毒试管开盖夹爪装置-CN202120338058.2有效
发明人：孙娜;孙晓彤;莫远秋;李相清;于长斌;弥鹏;宋曜先;靳伟;邵盛珂;于长军 -专利权人：杭州义顺科技有限公司;南京众智未来人工智能研究院有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了驱控一体式新冠病毒试管开盖夹爪装置，包括转接壳、开盖组件控制器及试管盖夹持机构，所述转接壳内设有第一转接座、空心轴电机及第二转接座，第一转接座上部四角设置有固定支柱，减速机固定设置在固定支柱上，减速机的输出轴底部固定设有立体凸轮；空心轴电机固定设置在第一转接座底部，空心轴电机的空心轴转子底部设置在第二转接座上，空心轴转子内部活动设有连接柱，所述连接柱顶部设置弹性连接组件，弹性连接组件位于立体凸轮下方，所述连接柱底部与试管盖夹持机构相连接；本实用新型与多自由度机器人配合使用，采用智能开盖代替人工开盖，避免了检验人员直接接触试管，大大降低了感染的可能性。
驱控一体式病毒试管开盖夹爪装置

[发明专利]驱控一体式新冠病毒试管开盖装置-CN202110165536.9在审
发明人：孙娜;孙晓彤;莫远秋;李相清;于长斌;弥鹏;宋曜先;靳伟;于长军 -专利权人：杭州义顺科技有限公司;南京众智未来人工智能研究院有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B67B7/14 文献下载
摘要：本发明公开了驱控一体式新冠病毒试管开盖装置，包括转接壳、驱控一体直线电机、空心轴电机及试管盖夹持机构，所述驱控一体直线电机固定设置在转接壳上部，所述空心轴电机固定设置在转接壳底部，所述驱控一体直线电机的输出轴上通过螺栓固定设置有转接滑块；所述转接滑块内部卡接设置有螺钉轴承，所述螺钉轴承与连接柱的顶部通过螺纹固定连接，所述连接柱另一端穿过空心轴电机的空心轴转子底部与夹持机构相连，本发明的有益效果是：本发明通过采用限定的驱控一体式新冠病毒试管的开盖装置，与多自由度机器人配合使用，采用智能开盖代替人工开盖，避免了检验人员直接接触试管，大大降低了感染的可能性。
驱控一体式病毒试管装置

[实用新型]隧道式单板烘干线-CN201220115428.7有效
发明人： 莫远秋 -专利权人： 莫远秋
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： F26B15/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隧道式单板烘干线，包括载料烘干车，其特征在于还包括保温箱、设在保温箱两端内的散热器组及排风机组、设在保温箱内的水平轨道及两组纵向轨道，其中在保温箱的正面的开有烘干车入口及烘干车出口，在烘干车入口及烘干车出口处均设有可打开或关闭的门，散热器组位于保温箱的烘干车出口的内侧，排风机组位于保温箱的烘干车入口的内侧；在保温箱的顶面开有进气口及出气口，进气口的位置与散热器组相对应，出气口与排风机组的排气口连通；水平轨道位于散热器组与排风机组之间，一组纵向轨道位于烘干车入口的入口处并与水平轨道的一端连接，另一组纵向轨道位于烘干车出口的出口处并与水平轨道的另一端连接；载料烘干车可滑动的设在水平轨道或两组纵向轨道上。其优点为：占用体积小，节约能源，可以批量生产，生产成本低。
隧道单板干线

[实用新型]热风烘干箱-CN200720048444.8无效
发明人： 莫远秋 -专利权人：佛山市顺德区干胜宝干燥设备有限公司
申请日： 2007-02-09 - 公布日： 2008-02-27 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种热风烘干箱，包括箱体及设在箱体上的箱门；特点是：还包括一设在箱体内部上方的导风板；一设在导风板上方的回风管，该回风管与热风炉的进风口相通，在回风管上设有两个以上的回风口；一设在回风管上方的循环风机；一设在回风管上的起隔离作用的隔离板；一设在箱体内部下方的进风管，该进风管与热风炉的出风口相通，在进风管上设有两个以上的出风口；箱体及箱门包括四层材料构成，第一层为金属板材，第二层为保温材料层，第三层为阻燃层，第四层为金属板材。其可以进行标准化的工业生产及安装，生产及安装成本降低，也方便运输，使用时不受场地限制，密封及保温效果好，提高了热效率。
热风烘干

[实用新型]热风加热炉-CN200720048445.2无效
发明人： 莫远秋 -专利权人：佛山市顺德区干胜宝干燥设备有限公司
申请日： 2007-02-09 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： F26B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种热风加热炉，包括炉内胆，炉内胆分成三个区，下部为燃烧区，中部为换热区，上部为排烟区，在燃烧区上设有炉门，在其内壁设有卫燃带，在排烟区上设有排烟管；在炉内胆外套设有与其间隙配合的外壳，在外壳的上方设有与之连通的进风箱，在进风箱上设有进风口，在外壳的下方设在出风口，在外壳与内胆的间隙上方设有隔风板，在间隙处且位于隔风板的下方设有螺旋盘绕的挡风板，在挡风板的间隔间设有肋片；特点是：在炉内胆上位于换热区处设有贯穿其内的并与间隙连通的压火管，在压火管外位于其下方设有卫燃带；进风箱呈锥形，上小下大。其具有使用安装可靠，热效率高等优点。
热风加热炉

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