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[实用新型]机器人关节和机器人-CN201821017815.0有效
发明人： 莫运平 -专利权人：上海和旭自动化股份有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及人工智能领域，特别涉及一种机器人关节和机器人，机器人关节包含：第一连接件，与机器人的第一转臂可转动连接；第二连接件，与所述机器人的第二转臂可转动连接；其中，所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接，且所述第一连接件和所述第二连接件的材料均为工程塑料。由于第一连接件和第二连接件均为工程塑料，因此相比于现有技术中的铝合金而言，其重量更轻，而且工程塑料壳采用注塑的方法进行制作，省去复杂的模具制作费用，采用尺寸稳定性较高的工程塑料来制作，省去了采用铝合金材料需要复杂的热处理工艺的问题，从而可进一步节省热处理的工艺费用，进而降低机器人关节的制作成本。
第二连接件第一连接件机器人关节工程塑料机器人可转动连接转臂制作注塑模具制作费用人工智能领域工程塑料壳可拆卸连接铝合金材料热处理工艺热处理工艺费用铝合金

[实用新型]数控机床的零定位装置及数控机床-CN201821407453.6有效
发明人： 莫运平;苗汇雨 -专利权人：上海和旭自动化股份有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控机床领域，公开了一种数控机床的零定位装置及数控机床。本实用新型中，数控机床的零定位装置，包括：滑动部、定位部、调整器与锁紧组件，滑动部与定位部可滑动地设置在数控机床的导轨上，且滑动部用于固定刀具；调整器与定位部螺纹连接，并在滑动部沿导轨滑动至预设位置时带动定位部朝靠近或远离滑动部一侧运动，并与滑动部抵持；锁紧组件设置在定位部上，并在滑动部与定位部相互抵持后，对定位部与导轨进行锁紧固定。从而能够实现快速对滑动部进行定位，有效提高了批量加工零件时的生产效率。
滑动部定位部数控机床定位装置导轨本实用新型锁紧组件调整器抵持在数控机床固定刀具可滑动地螺纹连接批量加工生产效率锁紧固定预设位置滑动

[实用新型]压力桶的撑圆机构-CN201821407467.8有效
发明人： 莫运平;刘波 -专利权人：上海和旭自动化股份有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B21D3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及压力容器领域，特别涉及一种压力桶的撑圆机构，设置于压力桶内，包括底板；顶板；多根连接底板和顶板的支撑杆；多根导轨，环设在顶板上；多根撑圆杆，各撑圆杆可滑动地插入各自所对应的导轨中，并用于沿各自所对应的导轨朝远离或靠近压力桶的桶壁方向滑动；多根连杆，各连杆的一端与各自所对应的撑圆杆远离桶壁的第一端铰接；撑圆盘，各连杆另一端与撑圆盘铰接；驱动件，推动撑圆盘朝靠近或远离顶板的方向运动。由于驱动件能够推动撑圆盘槽靠近顶板的方向运动，而且连杆分别与撑圆杆和撑圆盘铰接，因此当撑圆盘朝靠近顶板的方向运动时，可通过连杆推动撑圆杆朝靠近桶壁的方向运动，使得撑圆杆与桶壁抵持，从而将压力桶的桶壁撑圆。
圆杆压力桶桶壁铰接底板撑圆机构驱动件导轨本实用新型多根导轨可滑动地压力容器第一端根连接圆盘槽支撑杆滑动抵持

[实用新型]数控机床的滑座滑板锁紧机构-CN201821407735.6有效
发明人： 莫运平;苗汇雨 -专利权人：上海和旭自动化股份有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23Q1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控机床和机械领域，公开了一种数控机床的滑座滑板锁紧机构。本实用新型中，数控机床的滑座滑板锁紧机构包括滑座，设置在数控机床的床身上，沿床身滑动；滑板，设置在滑座上，沿滑座的长度方向滑动；第一锁紧组件，设置在床身上；用于在滑板沿滑座的长度方向滑动时，与滑座锁紧；还用于在滑座沿床身滑动时，与滑座松开；第二锁紧组件，设置在滑板上，用于在滑座沿床身滑动时，与滑座锁紧；还用于在滑板沿滑座的长度方向滑动时，与滑座松开。与现有技术相比，使得滑座沿机床运动时，滑板不会发生颤动，滑板沿滑座运动时，滑座不会发生颤动，从而提高切削钢度，也提高了产品的加工精度，提高产品的质量。
滑座滑动滑板数控机床滑板锁床身本实用新型锁紧组件松开锁紧颤动在数控机床机床运动机械领域切削钢度加工

[实用新型]数控机床定位装置的锁紧机构-CN201821407788.8有效
发明人： 莫运平;苗汇雨 -专利权人：上海和旭自动化股份有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控机床领域，公开了一种数控机床定位装置的锁紧机构。本实用新型中，数控机床定位装置的锁紧机构，包括：缸体，固定在定位装置上，且开设有与导轨相通的通道；活塞组件，设置在通道内，与导轨相接触，且部分与通道的侧壁相抵持；油嘴，与缸体相连，部分进入通道；与通道位于活塞组件背离导轨一侧的部分相通，用于引导压力油进入通道位于活塞组件背离导轨的一侧；弹簧，设置在活塞组件背离导轨的一侧，且与油嘴相抵持；弹簧用于抵压活塞组件接触导轨。与现有技术相比，使得定位装置受力均匀，可稳定的锁紧在导轨上，对刀精准，且锁紧机构装配简单。
导轨定位装置活塞组件锁紧机构数控机床油嘴本实用新型背离弹簧缸体相抵相通受力均匀压力油侧壁抵压锁紧装配

[实用新型]数控机床的滚珠丝杠预紧装置及数控机床-CN201821407764.2有效
发明人： 莫运平;苗汇雨 -专利权人：上海和旭自动化股份有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B23Q5/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械装备制造领域，公开了一种数控机床的滚珠丝杠预紧装置及数控机床。本实用新型中，数控机床的滚珠丝杠预紧装置包括底座、连接件及与连接件螺纹连接的锁紧件，底座与数控机床的床身可拆卸连接；连接件沿平行于滚珠丝杠的轴线方向与底座螺纹连接，并与套设在滚珠丝杠上的轴承座螺纹连接；连接件用于在锁紧件沿连接件旋合时，带动轴承座沿床身移动；连接件还用于在锁紧件朝靠近轴承座的一侧旋合至极限位置时，带动轴承座运动至极限位置。从而能够有效地将滚珠丝杠的轴向预紧力达到最佳，保证滚珠丝杠的反向间隙达到最小值，有效提高数控机床的传动精度。
滚珠丝杠数控机床连接件轴承座预紧装置锁紧件本实用新型极限位置螺纹连接床身底座可拆卸连接轴向预紧力底座螺纹反向间隙机械装备轴线方向有效地传动旋合平行移动制造保证

[实用新型]六轴机器人-CN201821193908.9有效
发明人： 莫运平 -专利权人：上海和旭自动化股份有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能化领域，特别涉及一种六轴机器人，包括：底座；第一关节；第一驱动件，与底座和第一关节连接，驱动第一关节绕底座转动；第一机械臂；第二驱动件，与第一关节和第一机械臂连接，驱动第一机械臂绕第一关节转动；第二关节；第三驱动件，与第一机械臂和第二关节连接，驱动第二关节绕第一机械臂转动；第二机械臂；第四驱动件，分别与第二关节和第二机械臂连接，驱动第二机械臂绕第二关节转动；第三关节；第五驱动件，与第三关节和第二机械臂连接，驱动第三关节绕第二机械臂转动；末端连接件；第六驱动件，与第三关节和末端连接件连接，驱动末端连接件绕三关节转动。由于每个关节可实现两个自由度，最大限度简化了机器人的结构。
机械臂关节驱动件驱动末端连接件关节转动关节连接底座转动六轴机器人底座转动智能化六轴机器人

[发明专利]防错漏装智能料架-CN201811114964.3在审
发明人： 莫运平;刘波 -专利权人：上海和旭自动化股份有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车发动机技术领域，公开了一种防错漏装智能料架。本发明中，防错漏装智能料架，包括：主控模块、物料小车、螺栓盒、力矩扳手支架、放行模块，物料小车设置有第一检测件，第一检测件检测到工作人员拿取零部件的动作后向主控模块发送第一信号；螺栓盒上设置有第二检测件，第二检测件检测到工作人员拿取螺栓的动作后向主控模块发送第二信号；力矩扳手支架上设置有第三检测件，第三检测件检测到工作人员拿取力矩扳手的动作后向主控模块发送第三信号；主控模块用于识别零部件的规格、螺栓的规格与力矩扳手的规格；主控模块检测到零部件的规格、螺栓的规格、力矩扳手的规格一一对应后，打开放行模块。有效提高发动机装配质量。
主控模块力矩扳手检测螺栓后向料架拿取零部件第二检测物料小车螺栓盒发送支架智能放行汽车发动机技术发动机装配第二信号

[实用新型]一种溶出闪蒸槽注洗液阀门控制系统-CN201721503818.0有效
发明人： 莫运平;郑大宏;林健;党书勇;张正林;于铁妮;蒋干 -专利权人：中国铝业股份有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： F17D3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种溶出闪蒸槽注洗液阀门控制系统，包括注洗液泵、注洗液总阀、注洗液分阀、闪蒸槽、总管道和分管道，所述的注洗液泵与总管道连通，所述的总管道上设有泵出口阀，所述的闪蒸槽设有两组，各个闪蒸槽的中部分别设有分管道，各个分管道分别与总管道连接；所述的总管道上设有注洗液总阀，所述的各个分管道上分别设有注洗液分阀。本实用新型能够减少溶出机组因阀门磨损的非停时间，使得系统生产的连续稳定性大大提高。
洗液闪蒸槽分管道总管道溶出阀门控制系统本实用新型洗液泵分阀总阀总管连续稳定性泵出口阀阀门磨损系统生产两组连通机组分管

[发明专利]一种氧化铝生产中溶出乏汽的利用系统及方法-CN201610644078.6有效
发明人：覃剑;吴海文;邹勇明;李友元;朱科俊;党书勇;陆超;胡兴华;莫运平;韦安华;王斌;吴振国;郑大宏;林建;陆敏;彭梯礼 -专利权人：中国铝业股份有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： C01F7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种氧化铝生产中溶出乏汽的利用系统，包括滤液槽、水冷器、三洗水力混合槽、扩容槽、闪蒸系统、备用稀释槽、稀释槽、蒸发第五效、母液调配槽；本发明还提供了所述系统的利用方法，将乏汽部分引入备用稀释槽，同时将来自蒸发第五效的母液引入稀释槽，乏汽与母液通过管束换热器进行换热，换热后的母液送至母液调配槽，同时将备用稀释槽的剩余乏汽引到水冷器；将滤液水沉降后送到水冷器，滤液水与乏汽在水冷器中直接换热后，自流到扩容槽，再送至三洗水力混合槽；扩容器内的剩余乏汽直接排空。本发明对氧化铝生产中的溶出乏汽进行回收利用，减少汽耗，降低生产成本，且工艺流程简单、投资少、回报率高，具有很好的经济效益和社会效益。
一种氧化铝生产中溶出乏汽利用系统方法

[实用新型]一种滚珠丝杆具有防护结构的立式加工中心-CN201420388966.2有效
发明人： 莫运平;鞠明光;夏建峰 -专利权人：上海盈佳机电科技有限公司
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚珠丝杆具有防护结构的立式加工中心，包含：Y轴机床底座，及设置在其上的X轴机床床鞍，设置在Y轴机床底座中部两侧的Y轴电机座、Y轴轴承座，分别设置在X轴机床床鞍中部两侧的X轴电机座、X轴轴承座；设置在Y轴机床底座上的Y轴丝母座；设置在X轴机床床鞍上的X轴丝母座；两端分别设置在上述的Y轴电机座、Y轴轴承座中，中部设置在Y轴丝母座内的Y轴丝杆；两端分别设置在X轴电机座、X轴轴承座中，中部设置在X轴丝母座内的X轴丝杆；设置在Y轴丝杆Y轴防护罩组件；和设置在X轴丝杆上部的X轴防护罩组件。有效的防护了X、Y轴丝杆和轴承座、电机座内的轴承不受切削液和铁屑影响，有效提高加工中心的使用寿命。
一种滚珠具有防护结构立式加工中心

[实用新型]一种整体伺服电机座结构-CN201420348124.4有效
发明人： 莫运平;鞠明光;夏建峰 -专利权人：上海盈佳机电科技有限公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B23Q5/36 文献下载
摘要：一种整体伺服电机座结构，包含整体铸造成型的伺服电机座和床鞍，还包含设置在伺服电机座与床鞍连接处的加强筋。本实用新型消除了目前因伺服电机座与床鞍分体式设计所造成的伺服电机座在重切削和高速运动及高速换向时产生的轻微变形、位移和振动现象，使改进后的X轴伺服电机座能有效提高其自身的强度和刚性，使加工工件的尺寸精度得到进一步提高和稳定，确保精密零件的加工质量。
一种整体伺服机座结构

[实用新型]配重块运动平稳的立式加工设备-CN201420331376.6有效
发明人： 莫运平;鞠明光;夏建峰 -专利权人：上海盈佳机电科技有限公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种配重块运动平稳的立式加工设备，该设备包含：立式加工设备本体，其设有用于配重块沿纵向的运动轨迹往复运动的容置空间；运行滑道，其轴向沿配重块运动轨迹设置于立式加工设备本体的容置空间中；配重块，其中心部位设有铸造孔，通过该铸造孔套设于运行滑道上，沿运行滑道做往复运动；主轴箱，其通过链条与配重块连接，并与配重块分别设置于立式加工设备本体的两侧。本实用新型增加运行滑道，将配重块的摆动方向用滑道进行固定，解决配重块上下运动过程中没有固定的滑道来稳定配重块，配重块在立柱中出现左右和前后摆动的问题，消除配重块发生摆动的可能性，增加机床运行的稳定性，确保立式加工中心的机床精度。
配重运动平稳立式加工设备

[实用新型]一种防止漏液和漏屑的立式加工中心装置-CN201420206105.8有效
发明人： 莫运平;鞠明光 -专利权人：上海盈佳机电科技有限公司
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止漏液和漏屑的立式加工中心装置，包含床身、竖直设置在床身上的立柱，铺设在床身面的导轨和传动部件，以及架设在导轨上的床鞍，该传动部件用于加工轴的进给，该装置还包含：伸缩护罩，其设置在床鞍与立柱之间，且罩在传动部件的上部，床鞍推动伸缩护罩的压缩和伸长；立柱与床身后部的连接部位开设有空腔；伸缩护罩包含：后节护罩，其固定连接在立柱上；前节护罩，其一端与床鞍固定相连，另一端活动插入在后节护罩中并位于立柱的空腔内；本实用新型解决了伸缩护罩漏冷却液和铁屑的问题，提高了伸缩护罩的使用寿命，同时保护了机床的传动部件，进一步的延长了机床的使用寿命。
一种防止立式加工中心装置

[实用新型]一种振动减轻立式加工中心主轴箱装置-CN201420206215.4有效
发明人： 莫运平;鞠明光 -专利权人：上海盈佳机电科技有限公司
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B23B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动减轻立式加工中心主轴箱装置，包含：立式加工中心的立柱、横向设置在立柱上的主轴箱装配体，该主轴箱装配体的重心点为A点，立柱的一侧竖直设有导轨；主轴箱装配体包含：主轴箱，其后部卡接在导轨上，并可沿着立柱导轨面上下滑动，主轴箱上部设有一对链条固定螺钉；配重块，其位于立柱空腔内，并通过一对链条与主轴箱上的链条固定螺钉相连；一对链条固定螺钉的中线经过主轴箱的重心A点。该装置解决了目前主轴箱体在高速移动换向时和重切削加工时出现的轻微振动现象，提高主轴箱体高速移动换向时的平稳性，进一步加强主轴箱的刚性，使加工工件的尺寸精度和表面粗造度得到明显改善，提升立式加工中心的品质。
一种振动减轻立式加工中心主轴装置

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