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[发明专利]基于介电弹性体软传感器位姿反馈的磁致柔性关节-CN202311068874.6有效
发明人：路士州;王楚超;莫文音;宫建红;宋凯凯;张权;李俊达 -专利权人：山东大学;山东大学威海工业技术研究院
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于介电弹性体软传感器位姿反馈的磁致柔性关节，包括静平台、动平台、多个电磁弹簧驱动器和多个软传感器薄膜；每个电磁弹簧驱动器的一端与静平台铰连接，另一端与动平台球连接，多个电磁弹簧驱动器围绕静平台的中心呈圆周设置；每个软传感器薄膜包覆于一个电磁弹簧驱动器的外壁，用于采集电磁弹簧驱动器的位移。本发明基于介电弹性体软传感器位姿反馈的磁致柔性关节，使用软传感器薄膜采集电磁弹簧驱动器的位移，既能够有效且实时检测关节位姿变化，又能与关节贴合减小传感器所占空间，不会限制关节的运动空间和范围，本发明的柔性关节具有较大的转角，且体积小、重量轻、散热快。
基于弹性体传感器反馈柔性关节

[发明专利]由液态金属导线缠绕的磁致软体驱动器及制备方法-CN202310675020.8在审
发明人：路士州;王楚超;莫文音;宋凯凯;宫建红;靖泽英;刘晓涵;李俊达;张权 -专利权人：山东大学;山东大学威海工业技术研究院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁装置，特别是涉及一种由液态金属导线缠绕的磁致软体驱动器及制备方法，其中磁致软体驱动器包括第一平台、第二平台、螺线管、方向控制单元、第三平台，所述螺线管包括线圈、内铁芯、外铁芯，所述线圈由液态金属柔性导线绕成，所述液态金属导线为注入镓铟合金或镓铟锡合金的硅胶管，所述内铁芯、所述外铁芯均由混合有铁粉的硅胶浇注而成。本发明由液态金属导线缠绕的磁致软体驱动器，使用过程中无需充磁，不会因干扰因素消磁，磁性稳定、使用寿命长，磁力有无、大小及方向都可控，极大增强了电磁铁的灵活性，使电磁铁适用于更多应用场景。
液态金属导线缠绕软体驱动器制备方法

[实用新型]一种血液试管帽真空吸取装置-CN202223036356.X有效
发明人：李欣茹;王鹤翔;莫文音;李本传;田进军;田欣;路士州 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B67B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种血液试管帽真空吸取装置，其解决了现有临床血液检验过程中，人工手动给采血管进行盖帽工作效率低，人工成本高，操作人员劳动强度大，存在血液感染风险的技术问题，其包括框架、第一Y轴滑轨组件、第二Y轴滑轨组件、第二滚珠丝杠副、左轴承座、右轴承座、升降气缸、滑动板、第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴、第四导向轴、第一直线轴承、第二直线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承、吸嘴连接板、不锈钢吸嘴、第二主动同步带轮、第二从动同步带轮、第二同步带、电机支架、驱动电机和真空发生器，不锈钢吸嘴与吸嘴连接板固定连接，吸嘴连接板设有通气孔，通气孔通过软管与真空发生器连接。本实用新型广泛用于给采血管自动盖帽。
一种血液试管真空吸取装置

[发明专利]血液试管自动盖帽机及自动加帽方法-CN202211424255.1在审
发明人：李欣茹;莫文音;王鹤翔;李本传;田进军;田欣;路士州 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种血液试管自动盖帽机及自动加帽方法，其解决了现有临床血液检验过程中，人工手动给采血管进行盖帽工作效率低，人工成本高，操作人员劳动强度大，存在血液感染风险的技术问题，其包括振动盘、支撑平板、框架、四个立柱、能够手动锁止的试管托盘定位装置、血液试管分距装置和血液试管帽真空吸取装置，四个立柱固定连接于支撑平板上，框架与四个立柱固定连接，能够手动锁止的试管托盘定位装置与支撑平板连接，血液试管分距装置与支撑平板连接，血液试管帽真空吸取装置与框架连接，血液试管分距装置位于血液试管帽真空吸取装置的下方。本发明广泛用于给采血管自动盖帽。
血液试管自动盖帽方法