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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]配送系统-CN202222333131.4有效
  • 王宁;蔡松坡;莫俊枫 - 丰巢网络技术有限公司
  • 2022-08-31 - 2023-05-12 - B65G1/04
  • 本实用新型涉及一种配送系统，包括智能柜、配送机器人以及无人车；智能柜包括货箱以及设置在货箱内的第一货架、第二货架、第一搬运装置、第二搬运装置；第一货架上设有行走通道和多个第一格口，第二货架上设有多个第二格口，第一搬运装置用于实现包裹在第一格口、第二格口以及位于货箱内的配送机器人之间的转移；第二搬运装置用于将货箱外的所述无人车上的包裹转移至第一搬运装置。在本实用新型中，通过智能柜、配送机器人以及无人车的设置可以实现包裹的无人自动配送，不仅可以提高包裹的配送效率，还可以实现使消费者享受到上门配送包裹的服务。
  • 配送系统
  • [实用新型]配送机器人的充电仓及智能仓-CN202222905556.8有效
  • 莫俊枫 - 丰巢网络技术有限公司
  • 2022-10-31 - 2023-04-07 - B65G1/04
  • 本实用新型属于存放柜技术领域，尤其涉及一种配送机器人的充电仓及智能仓，包括仓体和充电桩；所述仓体具有用于存放配送机器人的储存仓，所述仓体的一个侧壁设置有外对接口，所述仓体的另一个侧壁设置有内对接口，所述外对接口连通外界以用于配送机器人的出入，所述外对接口设置有第一门，所述内对接口用于向储存仓内的配送机器人投递物品，所述内对接口设置有第二门；所述充电桩安装在所述储存仓内。根据本实用新型实施例的配送机器人的充电仓，配送机器人对接时，处于封闭空间内，减少丢件等现象的发生。
  • 配送机器人充电智能
  • [实用新型]一种折叠式分隔仓及配送机器人-CN202223048902.1有效
  • 莫俊枫 - 丰巢网络技术有限公司
  • 2022-11-15 - 2023-03-21 - B65G35/00
  • 本实用新型属于物流运输技术领域，特别是涉及一种折叠式分隔仓及配送机器人。折叠式分隔仓包括隔板组件和设有容纳空间的仓体，容纳空间的四周内壁上分别设有第一限位槽、第三限位槽、第二限位槽和第四限位槽；隔板组件包括隔板主体、第一折叠板以及第二折叠板，第一折叠板铰接在隔板主体的第一表面上，第二折叠板铰接在隔板主体背离第一表面的第二表面上；隔板主体的相对两端分别可拆卸连接在第一限位槽和第二限位槽中，第一折叠板远离隔板主体的一端可拆卸连接在第三限位槽中，第二折叠板远离隔板主体的一端可拆卸连接在第四限位槽中。该折叠式分隔仓可以根据实际需求分隔为不同大小、不同形状的储物空间，提高了该折叠式分隔仓的适用性。
  • 一种折叠式分隔配送机器人
  • [发明专利]一种折叠式分隔仓及配送机器人-CN202211426999.7在审
  • 莫俊枫 - 丰巢网络技术有限公司
  • 2022-11-15 - 2023-01-31 - B65G35/00
  • 本发明属于物流运输技术领域，特别是涉及一种折叠式分隔仓及配送机器人。折叠式分隔仓包括隔板组件和设有容纳空间的仓体，容纳空间的四周内壁上分别设有第一限位槽、第三限位槽、第二限位槽和第四限位槽；隔板组件包括隔板主体、第一折叠板以及第二折叠板，第一折叠板铰接在隔板主体的第一表面上，第二折叠板铰接在隔板主体背离第一表面的第二表面上；隔板主体的相对两端分别可拆卸连接在第一限位槽和第二限位槽中，第一折叠板远离隔板主体的一端可拆卸连接在第三限位槽中，第二折叠板远离隔板主体的一端可拆卸连接在第四限位槽中。该折叠式分隔仓可以根据实际需求分隔为不同大小、不同形状的储物空间，提高了该折叠式分隔仓的适用性。
  • 一种折叠式分隔配送机器人
  • [实用新型]无人车及预约上门配送系统-CN202221536611.4有效
  • 莫俊枫;蔡松坡 - 丰巢网络技术有限公司
  • 2022-06-17 - 2023-01-31 - G06Q10/02
  • 本实用新型涉及包裹配送技术领域，本实用新型公开了一种无人车及预约上门配送系统。所述无人车的车载柜包括柜体、用于与外部进行通信的通信层、用于将传输进入的包裹存放至预设位置或将预设位置的包裹传输出的格口层、用于检测周围障碍物信息的感知层，以及连接通信层、格口层以及感知层的运算层；车载柜可拆卸安装在移动底盘上，移动底盘用于带动车载柜移动。本实用新型的无人车采用模块化设计，缩短了升级改造周期、配置灵活性高、降低了区域配置风险。且本实用新型无需人工干预即可实现24小时预约配送服务，提升了配送效率和用户体验。
  • 无人预约上门配送系统
  • [实用新型]取放模组、搬运装置及存储设备-CN202222318077.6有效
  • 莫俊枫 - 丰巢网络技术有限公司
  • 2022-08-31 - 2022-12-23 - B65G1/04
  • 本实用新型涉及一种取放模组、搬运装置及存储设备，包括支撑架、第一驱动单元、第二驱动单元及连接单元；连接单元包括转轴和挡块，转轴连接在第二驱动单元上，挡块的一端与转轴连接，支撑架用于支撑放置套箱；第一驱动单元用于驱动第二驱动单元运动，以带动转轴和所述挡块运动；第二驱动单元用于驱动转轴转动，以带动挡块转动，使挡块的另一端靠近或远离套箱，以实现挡块与套箱配合或脱离配合；挡块与套箱配合时，能够在第一驱动单元的驱动下对套箱施力，以驱动套箱运动。在本实用新型中，采用转轴替代了传输带模组或翻转机构，从而可以使简化取放模组的结构，并降低取放模组的成本，进而降低整个存储设备的成本。
  • 模组搬运装置存储设备
  • [发明专利]无人车、预约上门配送方法、控制器及系统-CN202210689650.6在审
  • 莫俊枫;蔡松坡 - 丰巢网络技术有限公司
  • 2022-06-17 - 2022-09-23 - G06Q10/02
  • 本发明涉及包裹配送技术领域，本发明公开了一种无人车、预约上门配送方法、控制器及系统。所述方法中，根据预约配送时段确定投放时段和配送开始时段；若确认待配送包裹已在投放时段内被投放至预设取件位，则控制无人车在配送开始时段内抵达预设取件位；将所述待配送包裹传送至所述无人车的格口层内；控制所述无人车在所述预约配送时段内将所述待配送包裹投递至所述待配送地点。本发明的无人车采用模块化设计，缩短了升级改造周期、配置灵活性高、降低了区域配置风险。且本发明可以通过无人车实现24小时预约配送服务，无需人工干预即可响应用户终端的预约配送指令并进行自动取件配送，提升了配送效率和用户体验。
  • 无人预约上门配送方法控制器系统
  • [发明专利]一种自动取件装置、方法及智能柜-CN202111668107.X在审
  • 莫俊枫 - 深圳市丰巢网络技术有限公司
  • 2021-12-31 - 2022-04-05 - G07F17/12
  • 本发明公开了一种自动取件装置、方法及智能柜。该自动取件装置包括：获取模块，用于获取用户输入的预约时间；派送模块，用于根据所述预约时间向无人车下达派送任务，所述派送任务包括格口信息和待取件信息；到位信号接收模块，用于接收所述无人车发送的到位信号，所述到位信号为所述无人车接收到派送任务后，移动至所述格口信息对应的格口门位置所产生的信号；格口门锁打开模块，用于根据接收到的所述到位信号打开格口门锁；传输模块，用于将所述待取件传输至所述无人车。本发明实施例的技术方案，实现了智能柜与无人车的自动交互对接，降低智能柜的自动取件难度，在满足用户预约快递上门需求的同时，还提高了智能柜的利用效率。
  • 一种自动装置方法智能
  • [实用新型]圆柱型单体动力电池分选装置-CN201921378659.5有效
  • 娄本相;叶岍;莫俊枫;曹玉龙;王莉 - 天津齐物科技有限公司
  • 2019-08-23 - 2020-05-22 - B07C5/36
  • 本实用新型涉及圆柱型单体动力电池分选装置。解决生产线上圆柱型单体动力电池的按等级分选问题。分选装置包括：底座组件1；位于底座组件上的伺服同步带传送组件2；该传送带有等距的矩形豁口25，矩形豁口处放置电池托杯和圆柱型单体动力电池；位于底座组件上的分选阻挡组件4；位于底座组件上的分选池接口组件6；所述分选池包含多条传送带，其传送带运行方向与伺服同步带传送组件中传送带的运动方向呈90度。本实用新型的有益效果是：通过分选阻挡组件将排队连续传动的电池托杯和圆柱型单体动力电池改为间歇进给。
  • 圆柱单体动力电池分选装置
  • [实用新型]产线托盘交叉变轨装置-CN201921379061.8有效
  • 莫俊枫;张振南;张延帅;叶岍 - 天津齐物科技有限公司
  • 2019-08-23 - 2020-05-22 - B65G47/52
  • 本实用新型涉及生产线的自动化技术领域，进一步涉及产线托盘交叉变轨装置。产线托盘交叉变轨装置包括：托盘阻挡气缸组件，可相对于传送装置进行上下伸缩；位于传送装置两条传送带之间的顶升装置，可将托盘向上顶升并脱离两条传送；顶升装置包括：与传送带运动方向交叉的顶升滚筒，将托盘交叉传送离开传送装置；位于传送装置外，且与升起后的顶升装置接驳的接驳装置；所述接驳装置垂直高度可调，且包括：接驳滚筒；所述接驳滚筒的传送方向与顶升装置中顶升滚筒的传送方向相同。本实用新型的有益效果是：实现了产线托盘交叉变轨。
  • 托盘交叉装置
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