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[发明专利]一种电池焊缝缺陷检测装置及方法-CN202310692480.1在审
发明人：张俊峰;莫之剑;潘荣 -专利权人：超音速人工智能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池焊缝缺陷检测装置及方法，本申请包括：进料拉带、固定底座Ⅰ、固定底座Ⅱ、上料机器人、转盘、伺服电机、若干夹紧机构、线扫相机组件、3D扫描组件、下料机器人以及出料拉带；进料拉带连接出料拉带，固定底座Ⅰ和固定底座Ⅱ设置在进料拉带和出料拉带的两侧；上料机器人和下料机器人安装在固定底座Ⅰ上；转盘、若干夹紧机构、线扫相机组件以及3D扫描组件安装在固定底座Ⅱ上；转盘连接伺服电机，若干夹紧机构安装在转盘四周的底部平台上；线扫相机组件和3D扫描组件设置在转盘的四周，通过线扫相机组件和3D扫描组件对电池焊缝外观进行移动全面扫描检测，扩大检测范围，精准检测缺陷，有效提高检测准确率。
一种电池焊缝缺陷检测装置方法

[发明专利]一种密封钉焊接质量检测方法、系统、设备及存储介质-CN202310304468.9在审
发明人：张俊峰;莫之剑;张璀璨;陈勇威 -专利权人：超音速人工智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种密封钉焊接质量检测方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取动力电池的二维图像，对所述二维图像进行图像识别以判断所述动力电池是否存在表面缺陷；当判断得知所述动力电池存在表面缺陷时，下令控制倾斜的3D相机对所述动力电池表面进行扫描以获得三维图像；根据所述三维图像的深度信息多次定位所述动力电池的焊缝区域，对所述焊缝区域进行分区检测以判断所述焊缝区域是否存在深度缺陷，并对缺陷结果进行展示。本发明采用2D和3D机器视觉技术相结合的方式分析动力电池上的密封钉焊接情况，提高密封钉焊接质量检测全面性，减少漏检情况出现。
一种密封焊接质量检测方法系统设备存储介质

[发明专利]一种动力电池焊缝检测方法、系统、设备及存储介质-CN202310304463.6在审
发明人：张俊峰;莫之剑;张璀璨;陈勇威 -专利权人：超音速人工智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池焊缝检测方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取焊接图像，对所述焊接图像进行焊区定位以获得焊缝区域；沿所述焊缝区域的宽度方向生成若干条圆弧环直线，基于焊接图像的深度信息分别为每条所述圆弧环直线赋予其所在位置的深度数据形成焊缝轮廓线；识别所述焊缝轮廓线的关键特征点，基于所述关键特征点的特征信息判断焊缝是否存在缺陷，并将判断结果进行展示。本发明通过多次定位标记出焊缝区域后，沿焊缝区域的宽度方向布设若干条圆弧环直线，通过圆弧环直线的疏密状态来确定焊缝识别的精确度，减少出现漏检的情况，提高焊缝检测准确率。
一种动力电池焊缝检测方法系统设备存储介质

[发明专利]基于3D相机的焊接质量检测方法、系统、设备及介质-CN202310541702.X在审
发明人：张俊峰;莫之剑 -专利权人：超音速人工智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于3D相机的焊接质量检测方法、系统、设备及介质，其中，3D相机包含用于扫描电芯长边的第一相机组，以及用于扫描电芯短边的第二相机组；其焊接质量检测方法包括：响应于拍摄信号采集所述第一相机组和所述第二相机组所拍摄的点云数据，将所有点云数据转换为深度图像并进行显示；对所述深度图像进行焊缝长宽定位以获得焊缝区域，并在所述焊缝区域内生成剖面轮廓线，基于预先构建的焊缝缺陷模型对所述剖面轮廓线的高度信息进行分析并标记出焊缝的关键特征点以判断出焊缝是否存在缺陷。本发明可准确将焊缝内侧和焊缝外侧缺陷表示出来，提高质量检测准确度。
基于相机焊接质量检测方法系统设备介质

[发明专利]焊缝质量检测方法、装置、系统及电子设备-CN202010313058.7有效
发明人： 莫之剑;杜兵;袁继广;杜义贤;周俊雄;周俊杰 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及焊缝质量检测方法、装置、系统及电子设备。本申请实施例提供的焊缝质量检测方法，通过获取目标焊接物的点云数据，并将点云数据转换为高度图，从高度图中，确定出用于表征目标焊缝的焊缝区域，再对焊缝区域进行分析，获得目标焊缝的特征参数，最后，根据特征参数，获得目标焊缝的质量检测结果，其中，目标焊接物包括基材、焊接件，以及将焊接件焊接于基材上形成的目标焊缝。本申请实施例提供的焊缝质量检测方法、装置、系统及电子设备能够提高质量检测结果的准确度，例如，该焊缝质量检测方法能够应用于周边焊的焊缝质量检测，以检测出面积大于0.5mm2，深度大于0.2mm的焊缝缺陷，具有较强的实际应用价值。
焊缝质量检测方法装置系统电子设备