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[实用新型]一种三棱锥分布式球形机器人-CN202320738477.4有效
发明人：刘勇;康玉宽;陆景;荣文钲 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三棱锥分布式球形机器人,涉及机器人技术领域，包括外壳和安装在外壳内的机器人本体，机器人本体包括搭载平台；所述搭载平台上方安装有与外壳内壁抵紧的缓冲式万向球，缓冲式万向球位于搭载平台中心；所述搭载平台下方还安装有三个支撑柱，三个支撑柱沿搭载平台中心圆周周向间隔排布，且三个支撑柱上均安装有全向轮和驱动全向轮转动的减速电机。本实用新型通过缓冲式万向球与三个支撑柱上的全向轮共同配合，以此在外壳内形成三棱锥式分布，使得机器人稳定附着在外壳内部，该布局设计大大简化了球形机器人的结构，还使得传动机构更加紧凑、传动更加灵活、可靠；同时，本实用新型结构简单、生产成本低。
一种三棱锥分布式球形机器人

[发明专利]便携式加速型机械重锤震源-CN202010713196.4有效
发明人： 荣文钲;庹先国;李怀良;陆景;刘勇;康玉宽;沈统 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01V1/147 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式加速型机械重锤震源,涉及地质勘探领域，包括底座和安装在底座上的支撑架；所述支撑架上还安装有向下延伸的冲击式伸缩装置，且冲击式伸缩装置的输出轴可拆卸安装有重锤。本发明不仅能产生高能量的地震波，且在保证结构设计合理的情况下，使本发明的结构更加简单，质量更轻，使携带和运输更加方便；同时，本发明通过冲击式伸缩装置自动驱动重锤，使操作方便省力，适应各种野外作业环境。
便携式加速机械重锤震源

[发明专利]一种AGV子母转运车-CN202310359776.1在审
发明人：刘勇;康玉宽;陆景;荣文钲 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV子母转运车,涉及转运技术领域，包括母车和子车；所述母车包括母车车体，母车车体上具有搭载子车的停放平台，且子车可搭载在停放平台上；所述子车包括子车车体，且子车车体上具有可升降的升降平台，且升降平台上还安装有电磁磁吸盘。本发明能使盛放有聚四氟乙烯的托盘放入到烘车上后，AGV子母转运车可自动对烘车进行转运，使烘车转运过程中无需人工参与，大大降低了劳动力，提高了烘干效率，使聚四氟乙烯的生产效率得到了大大的提高。
一种 agv 子母转运

[发明专利]扇形阵列探测器层析γ扫描核废物桶检测装置及检测方法-CN201910656302.7有效
发明人：石睿;庹先国;张贵宇;韩强;陆景;王琦标;邓超;荣文钲 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01T1/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够提高层析γ扫描检测速度和精度，减少工作量的基于扇形阵列闪烁体探测器的桶装核废物层析γ扫描检测装置及检测方法。该扫描检测装置包括透射源升降装置、核废物桶旋转平台、阵列探测器升降装置；该检测方法包括S1、无桶时，打开透射源，获取透射源各峰的透射峰面积；S2、安装核废物桶；打开透射源，获取透射源各峰的透射峰面积；S3、关闭透射源，进行发射测量，获取桶内自身放射性；S4、衰减系数校正及活度计算；S5、重复步骤，进行下一层测量；直到完成最高层测量。采用该基于扇形阵列闪烁体探测器的桶装核废物层析γ扫描检测装置及检测方法，能够缩短测量时间，能够提高层析γ扫描检测速度和精度，提高工作效率。
扇形阵列探测器层析扫描废物检测装置方法

[发明专利]基于人工智能的白酒勾调控制方法及勾调控制系统-CN201910863949.7有效
发明人：韩强;庹先国;荣文钲;刘鑫;周永帅 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及白酒酿造技术，公开了一种基于人工智能的白酒勾调控制方法及勾调控制系统。本发明首先采集接收成品酒微量成分的理化指标和感官指标，然后通过BP神经网络算法与线性目标规划法相结合的方法，根据成品酒微量成分的理化指标和感官指标建立白酒勾兑配方模型，最后根据白酒勾兑配方模型控制白酒勾调系统的成品酒勾调过程，弥补了线性规划因约束条件矛盾在实践性上的不足，有效解决了现有的基于勾兑师的感官进行白酒勾调的方法容易造成白酒生产品质不稳定的问题，确保了白酒产品品质。
基于人工智能白酒调控方法系统

[发明专利]基于改进小波阈值函数的微震信号去噪方法-CN202110520815.2在审
发明人：李怀良;屈凯;荣文钲;何健;时嘉浩;杨震;杨金川;何昕;王瑶;李林家;干超迪 -专利权人：西南科技大学;成都理工大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进小波阈值函数的微震信号去噪方法，包括获取含噪的微震信号；对含噪的微震信号进行多层小波分解，得到各层小波分解后的近似系数和细节系数；对得到的各层细节系数进行阈值量化处理：先选取阈值规则然后通过具有调节因子的改进阈值函数对各层细节系数收缩；最后将近似系数和经阈值量化处理后的各层细节系数进行小波逆变换，重构获得去噪后的微震信号。本发明基于小波阈值去噪方法设计了一种改进阈值函数来对含噪微震信号小波分解后的细节系数进行阈值量化处理，有效提高了对微震信号去噪处理的去噪性能，提高了去噪信号的信噪比，降低了均方根误差，特别适用于微震信号去噪技术领域中应用。
基于改进阈值函数信号方法

[发明专利]一种涂硼微孔中子成像探测器及其测量方法-CN201811524655.3有效
发明人：邓超;庹先国;王琦标;李怀良;冷阳春;石睿;郑洪龙;成建峰;荣文钲;李金夫 -专利权人：四川理工学院;中国工程物理研究院核物理与化学研究所;西南科技大学;成都理工大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01T3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种涂硼微孔中子成像探测器及其测量方法，解决现有技术制作工艺复杂、穿丝工艺繁琐、工作可靠性受阳极丝稳定性影响较大，微孔表面涂硼工艺难度大及中子探测效率低的问题。本发明成像探测器包括场笼，阴极板，GEM膜，WSA阳极，石英玻璃片，探测器主体，石英玻璃片设狭缝和硼层。本发明测量方法为中子与硼发生核反应并生成带电粒子。带电粒子进入工作气体电离产生电子，在场笼电场的作用下电子漂移到GEM膜上进行电子信号倍增，并被WSA阳极获取，得到中子位置信息，进行信号探测。本发明制作过程工艺简便，采用玻璃作为涂硼中子探测器的基体材料，减少中子散射对中子测量造成的影响，使中子位置测量结果更加准确。
一种微孔中子成像探测器及其测量方法

[发明专利]白酒窖池温度监测装置和温度监测系统-CN201910864615.1在审
发明人：韩强;庹先国;荣文钲;周永帅;刘鑫 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01K7/21 文献下载
摘要：本发明涉及白酒酿造技术，公开了一种白酒窖池温度监测装置和温度监测系统，在温度监测装置的信号采集前级采用防雷接口设计，并在数据处理后级采用了抗干扰能力强的RS485总线进行数据传输，有效提高了抗电磁干扰能力，确保了温度监测的准确性。将该温度监测装置和温度监测系统应用于白酒窖池的温度监测，能够准确掌握窖池内的温度变化情况。该监测装置和温度监测系统能够结合温度控制系统使用，以实现对白酒窖池内温度的自动监控，以营造出具有“前缓、中挺、后缓落”变化趋势的温度环境，确保白酒发酵品质。
温度监测系统温度监测装置白酒窖池温度监测抗电磁干扰能力温度控制系统抗干扰能力白酒酿造变化趋势发酵品质监测装置接口设计数据传输温度环境信号采集自动监控数据处理酒窖池防雷窖池前级白酒应用

[发明专利]基于反卷积迭代射线能谱分辨率增强的寻峰方法-CN201910655353.8在审
发明人：石睿;庹先国;成毅;杨剑波;王琦标;邓超;荣文钲 -专利权人：四川轻化工大学;成都理工大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01T1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够确保寻峰的准确性、提高寻峰的有效性的基于反卷积迭代射线能谱分辨率增强的寻峰方法。该基于反卷积迭代射线能谱分辨率增强的寻峰方法首先通过蒙特卡罗模拟探测器对射线能谱的响应，得到不同能量射线的响应能谱，建立响应矩阵H；探测器测量获得能谱向量y；然后在采用Gold反卷积迭代进行计算，将Gold反卷积迭代后得到的能谱采用一阶导数寻峰法进行寻峰。采用该基于反卷积迭代射线能谱分辨率增强的寻峰方法能够提高射线能谱的能量分辨率，减弱其不对称的严重程度，保证寻峰的准确性。
射线能谱反卷积迭代分辨率增强能谱蒙特卡罗模拟能量分辨率探测器测量能量射线响应矩阵一阶导数响应不对称探测器向量保证

[发明专利]一种混凝土支撑的轴向应力测算方法-CN201710075753.2有效
发明人：李怀良;庹先国;石繁荣;任珍文;荣文钲;吕中云;刘颖;江山;郭磊 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01L1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土支撑的轴向应力测算方法，具体为首先在混凝土支撑的中心轴一端至另一端依次等距设置五个监测点，沿轴向在每个监测点上安装一个混凝土应变力计；然后分别记录下5个监测点的混凝土应变计频率初始值、应变量的最小读数以及实时测量的频率值，分别计算出5个监测点对应的混凝土应变力计应变量；之后计算出混凝土支撑上每个监测点处混凝土支撑横截面所受轴向应力；最后根据每个监测点轴向应力进行加权平均求和计算出混凝土支撑实际所受的轴向应力。本发明解决了现有技术测算值远大于设计值，从而在混凝土支撑实际没有损坏的情况下，造成基坑工程施工停工、额外增加支撑结构，增加成本且造成工期延误的问题。
一种混凝土支撑轴向应力测算方法

[发明专利]一种利用偏振约束AIC算法自动拾取微震初至的算法-CN201710039616.3有效
发明人：李怀良;庹先国;沈统;刘勇;陆景;荣文钲;刘颖 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用偏振约束AIC算法自动拾取微震初至的算法，解决了现有技术拾取微震初至精确不够、动化程度低、以及时窗选取多且受时窗选取长短影响大的问题。本发明首先判断微震数据是单分量或三分量微震数据，三分量对应三个特征值序列，单分量对应一个特征值序列；其次利用偏振分析方法计算出偏振协方差矩阵的特征值序列，然后计算出三分量最大特征值序列的最大值点或单分量特征值序列的最大值点，微震事件初至点在上述计算出的最大值点之前；最后计算特征值序列最大值点之前数据的AIC函数，此段AIC函数的最小值点即为微震事件初至点。本发明拾取微震初至精确、动化程度高、以及时窗选取少且几乎不受时窗选取长短的影响。
一种利用偏振约束 aic 算法自动拾取微震初至

[发明专利]集成有主动震源的高精度三分量微地震检波器及实现方法-CN201610498898.9有效
发明人：沈统;庹先国;李怀良;刘勇;陆景;荣文钲;吕中云 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01V1/18 文献下载
摘要：本发明公开一种集成有主动震源的高精度三分量微地震检波器，包括主控系统、数据采集电路、DAC、加速度传感器、DDS芯片、执行器、激振体和惯性传感器；主控系统、DDS芯片、执行器和激振体构成主动震源系统；激震体、加速度传感器、数据采集电路依次连接，DAC与数据采集电路连接，并且数据采集电路还与主控系统连接，与主动震源系统构成提供震源、采集微地震数据的闭环回路；惯性传感器与主控系统连接，用于获取检波器实时方位信息；主控系统外部连接有485通信接口和以太网通信接口。本发明结构设计合理，其通过对已知事件的验证检验当前微地震监测的效果，有效解决了当前微地震监测技术对震源的定位精度难以进一步提高的问题。
集成主动震源高精度分量地震检波器实现方法

[发明专利]一种改进的SEG‑Y文件中地震数据无损压缩算法-CN201610486968.9有效
发明人：庹先国;李怀良;沈统;刘勇;刘瑶;李金夫;荣文钲;吕中云 -专利权人：西南科技大学;四川理工学院
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的SEG‑Y文件中地震数据无损压缩算法，解决SEG‑Y文件中地震数据压缩比率过高的问题，本发明将SEG‑Y文件中的地震数据值根据表示该数据值的四个字节依次分解成四个分组数据，所有地震数据值分解后得到四个分组数据组，运用基尼系数计算方法分别计算出SEG‑Y文件中所有地震数据值以及其分解成每个数据组的基尼系数，根据该基尼系数能分析出对不同分组数据组采取不同算法进行压缩，通过对比不同压缩算法对各个分组的压缩比率，采用Lzma算法对SEG‑Y文件中所有地震数据中A和B分组数据组进行压缩，同时，将SEG‑Y文件中所有地震数据中C和D分组数据组采用Deflate算法进行压缩。
一种改进 seg 文件地震数据无损压缩算法

[发明专利]基于综合敏感事件驱动的无线监测网络动态同步采集方法-CN201710030667.X在审
发明人：石繁荣;庹先国;李怀良;荣文钲;江山 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于综合敏感事件驱动的无线监测网络动态同步采集方法，包括（1）建立监测系统，（2）在监测地安装检测系统；（3）启动监测系统，读取各传感器采集到的首次数据并定义X1‑X4，为X1、X2、X3、X4分别分配首次的比例系数a、b、c、d，其中a最大，且各比例系数之和为1；（4）根据X1‑X4和比例系数设置判决参数F，并设置一F的阈值，当F小于阈值时，系统不上传滑坡体信息；当F大于等于阈值，则唤醒GSM模块上传数据，上传完成后再关闭其电源。本发明根据传感器事件对滑坡的影响程度，分配各传感器上电采集时间，并对各传感器数据进行加权求和，当和值超过阈值时，认定为发生敏感事件上传数据。
基于综合敏感事件驱动无线监测网络动态同步采集方法

[实用新型]一种多状态触发的滑坡体远程自动监测预警系统-CN201620439212.4有效
发明人：石繁荣;庹先国;李怀良;任珍文;吕中云;荣文钲;江山;冷阳春 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多状态触发的滑坡体远程自动监测预警系统，包括中央处理器，分别与中央处理器连接的数据采集系统、GSM模块、电源模块，与GSM模块通信连接的监控终端；所述数据采集系统包括获取滑坡体深部位移偏量的倾角传感器模块、获取滑坡体地表位移偏量的位移传感器模块、获取监测节点区间雨水量的雨量传感器；所述倾角传感器模块包括双轴加速度传感器，以及与双轴加速度传感器连接的微控制器，所述微控制器通过RS485总线与中央处理器的RS485接口连接。本实用新型能够有效减小虚警概率，提高监测监测系统的稳定性和可靠性。
一种状态触发滑坡远程自动监测预警系统

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