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[实用新型]一种发热蓄暖被芯-CN202320711077.4有效
发明人：荆琼;季冬冬 -专利权人：罗莱生活科技股份有限公司;上海罗莱生活科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A47G9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于床上用品技术领域，具体公开一种发热蓄暖被芯，包括若干航空仓，航空仓包括依次叠合缝制的热反射层、立衬层和航空仓表层，相邻航空仓之间通过立衬接合，航空仓内填充有保暖材料。本实用新型被芯具有升温迅速，能够自发热，蓄暖锁温效果好和防滑的特点。
一种发热蓄暖被芯

[实用新型]一种蚕丝被-CN202223599238.X有效
发明人：荆琼 -专利权人：罗莱生活科技股份有限公司;上海罗莱生活科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A47G9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种蚕丝被，包括被芯套和被芯，所述被芯置于所述被芯套内；其中所述被芯包括至少一个白色桑蚕丝丝胎和至少一个黄金丝丝胎，所述白色桑蚕丝丝胎与所述黄金丝丝胎之间呈叠合状态。本申请通过在被芯中同时填充白色桑蚕丝丝胎和黄金丝丝胎，且白色桑蚕丝丝胎和黄金丝丝胎叠合在一起组成被芯，使得被芯可以同时兼具良好的贴身性和良好的耐用性。
一种蚕丝被

[实用新型]一种枕头-CN202223361192.8有效
发明人：荆琼 -专利权人：罗莱生活科技股份有限公司;上海罗莱生活科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种枕头，其包括枕芯和多个凹槽，所述枕芯具有弹性，并沿长度方向依次分为第一侧卧区、仰卧区和第二侧卧区；多个所述凹槽将所述仰卧区的上表面分割成多个第一弹力块，多个所述凹槽将所述第一侧卧区和所述第二侧卧区的上表面分割成多个第二弹力块，且所述第一弹力块在水平面内的投影面积小于所述第二弹力块在水平面内的投影面积。本申请通过多个凹槽把枕芯上表面分割成多个第一弹力块和多个第二弹力块，通过控制第一弹力块和第二弹力块在水平面内的投影面积来实现对枕芯上表面侧卧区和仰卧区的软硬分区，从而实现对枕芯在侧卧区和仰卧区的高度调节，满足人睡眠过程中，侧卧和仰卧时对枕芯不同高度的需求。
一种枕头

[实用新型]一种蓄热纤维被-CN202223178593.X有效
发明人：荆琼;闫姣儒 -专利权人：罗莱生活科技股份有限公司;上海罗莱生活科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A47G9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种蓄热纤维被，具体涉及床上用品技术领域。所述蓄热纤维被包括第一面料、第二面料、第一衬布、第二衬布、发热层和保温层，所述第一面料与所述第二面料连接形成被体空腔，所述第一衬布和第二衬布分被设置于所述第一面料和所述第二面料的内侧；所述发热层和所述保温层填充于所述第一衬布和第二衬布之间的被体空腔内；其中，所述第一面料、第二面料、第一衬布、第二衬布、发热层及保温层通过若干绗缝线缝合固定在一起，所述若干绗缝线将所述纤维被分隔为茧型中心区和两侧防风区。本实用新型的纤维被的绗缝结构符合人体工学，具有良好的保暖性。
一种蓄热纤维

[实用新型]一种防移位子母被-CN202223186188.2有效
发明人：荆琼 -专利权人：罗莱生活科技股份有限公司;上海罗莱生活科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A47G9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防移位子母被，具体涉及床上用品技术领域。所述防移位子母被包括母被和子被，所述子被设置在所述母被上，并通过连接件与所述母被固定在一起；其中，所述连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设置于所述子被与所述母被的中心区域，所述第二连接件设置于所述子被与所述母被的边角区域。本实用新型将子母被的中心区域和边角区域均采用连接件固定，从而实现子母被的整体固定，改善子母被实用过程中的滑动移位问题。
一种移位子母

[发明专利]一种六轴串联机器人手腕负载质心范围的计算方法-CN202211127635.9在审
发明人：荆琼 -专利权人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人领域，具体是一种六轴串联机器人手腕负载质心范围的计算方法，分别根据手腕允许负载惯量和手腕允许负载转矩得到两组机器人五、六轴载质心偏移极限，对这两组机器人五、六轴载质心偏移极限求交集就得到了最终的六轴串联机器人手腕负载质心范围，从而在手腕负载质心范围的计算中增加了关键影响因素手腕允许负载惯量的约束，减少计算手腕允许负载转矩过程中动力矩的干扰，使得出的手腕负载质心范围更加准确，增加了实用价值，有助于机器人使用方更加安全合理地使用机器人，提高了机器人的使用寿命，防止安全事故的发生。
一种串联机器人手腕负载质心范围计算方法

[实用新型]一种紧固和定位装置-CN202222071883.8有效
发明人：李朋根;崔瑜;赵建翔;涂胜;刘远志;荆琼;张雅芳;高启光 -专利权人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工装备，具体是一种紧固和定位装置，包括1个中间板和6个液压芯轴，中间板上开设3个与摆线齿轮的3个齿轮大孔位置对应的双面沉孔，液压芯轴包括芯轴体，芯轴体的大圆台的端面开设第一盲孔和第二盲孔，第一盲孔和第二盲孔的上端分别螺接顶丝、底部分别通过油道与周向圆面相通；第一盲孔内过渡配合橡胶油堵，第二盲孔内置入一个钢球、孔底为锥面；大圆台外套设膨胀套，膨胀套上下两端与大圆台烧结在一起；芯轴体的小圆台与中部小径段过渡配合或过盈配合，在自由状态下膨胀套与双面沉孔间隙配合。与现有技术相比，本实用新型结构简单巧妙，效率高，不损伤工件。
一种紧固定位装置

[实用新型]一种无人搬运车多连杆液压顶升机构-CN202222186228.7有效
发明人：刘远志;崔瑜;张雅芳;荆琼;赵建翔 -专利权人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人搬运车，具体是一种无人搬运车多连杆液压顶升机构，包括油缸，车架的两根纵梁之间固设U形架，油缸的缸杆固设在U形架的端板上，U形架的两侧侧板上分别开设长圆形导槽，油缸的缸体两侧分别固设半轴，半轴的自由端套设轴套，轴套位于导槽内并与之滚动配合，2个半轴上还分别转设连杆一的一端，2根连杆一的另一端均与转动块转接，2根连杆一的中部分别转接连杆二的一端，连杆二的另一端分别与车架的两根纵梁转接。与现有技术相比，本实用新型的油缸轴向与车架的长向一致，即与地面平行，能够使车架降低到最低水平，有利于整个无人搬运车小型化、低矮化、紧凑化。
一种无人搬运车连杆液压机构

[实用新型]一种无人搬运车同步升降机构-CN202222186274.7有效
发明人：刘远志;崔瑜;张雅芳;荆琼;赵建翔 -专利权人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人搬运车，具体是一种无人搬运车同步升降机构，包括设置在车架上的至少2个液压举升装置，在车架的其中一个纵梁外侧、对应全部液压举升装置的半轴的行程范围内开设滑槽，滑槽内滑动配合与液压举升装置数目相等的滑板；滑槽内、在对应每个液压举升装置的半轴的行程范围内开设第一通槽，每个液压举升装置的半轴穿过第一通槽转接滑板的一端，对应滑板的另一端的滑槽内开设与第一通槽长度相等的第二通槽；该纵梁的内侧设置比液压举升装置数目少一个的拉板，拉板的两端分别通过穿过第二通槽的销轴与相邻的两个滑板非转接半轴端固接。与现有技术相比，本实用新型通过能够使多个液压举升装置实现同步升降，具有结构简单，稳定可靠的特点。
一种无人搬运车同步升降机构

[实用新型]一种机器人电机拆卸工装-CN202222233401.4有效
发明人：高启光;崔瑜;张雅芳;荆琼;赵建翔;刘远志 -专利权人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械装配技术领域，具体是一种机器人电机拆卸工装，包括挡板、垫板、2个撑杆和2个拉杆，挡板中部开设挡板螺孔、两个对角处开设挡板通孔，两个螺钉穿过挡板通孔分别连接一个拉杆，拉杆下端开设多个拉杆通孔，螺钉穿过其中1个拉杆通孔与电机的机体上的工艺孔螺接；垫板位于挡板下方；撑杆下段为螺杆，螺杆间隙穿过电机端板上开设的通孔与电机安装板上的电机安装板螺孔螺接，撑杆的上端抵接垫板的下表面；挡板螺孔螺接顶丝，顶丝的下端抵接垫板的上表面。与现有技术相比，本实用新型，能够在不使零件受损的情况下快捷有效的拆卸电机，从而高效完成拆卸工作，减小维护成本，降低员工劳动强度。
一种机器人电机拆卸工装

[实用新型]一种调平工装-CN202221871660.3有效
发明人：涂胜;崔瑜;荆琼;李朋根;张雅芳;赵建翔;刘远志;高启光 -专利权人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调平工装，涉及机械加工领域。该调平工装可拆卸地设置于卡盘上，包括调平工作台以及上设置于调平工作台顶部的顶端工作台，调平工作台底部设有环形的沟道槽，沟道槽内设有不少于三组垫块，调平工作台上设有与垫块一一对应的螺纹孔，螺纹孔内配合有调节螺栓，调节螺栓底部与垫块相抵。能够快速的实现在水平方向上的调平工作，使工件符合水平的加工状态要求，减少耗时同时提升工作效率。
一种工装

[实用新型]一种弹簧缸焊接辅助工装-CN202222077834.5有效
发明人：刘远志;李朋根;涂胜;崔瑜;张雅芳;高启光;荆琼;赵建翔 -专利权人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械装配技术领域，具体是一种弹簧缸焊接辅助工装，包括龙门架，龙门架的横梁下方固设轴向竖直的液压千斤顶的缸体一，液压千斤顶的缸杆一中空适于弹簧缸的缸杆二穿入，液压千斤顶的缸杆一转动抵接弹簧缸的上缸盖且外径不大于缸盖的外径；龙门架的下端固接底座，底座内固设电机、转设定位套，定位套内容弹簧缸的缸体二插入，定位套外固设皮带从动轮，电机的电机轴固接皮带主动轮，皮带主动轮和皮带从动轮上绕设皮带。与现有技术相比，本实用新型能够使弹簧在被压缩的状态下保证缸体合体。其次，使弹簧缸整体实现匀速转动，这样不仅保证了焊接工人的操作便利性，也会提高效率和精度。
一种弹簧焊接辅助工装

[实用新型]一种传动轴与固定件的连接结构-CN202221841097.5有效
发明人：涂胜;荆琼;崔瑜;李朋根;张雅芳;赵建翔;刘远志;高启光 -专利权人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F16D1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动，具体是一种传动轴与固定件的连接结构，包括传动轴和具有中心孔的固定件，其特征在于：取消传动轴的止口结构，在传动轴的原传动轴的止口位置设置左端直径小、右端直径大的锥面，锥面左侧的传动轴加工出第一细牙外螺纹；固定件的右端面上开设与其中心孔同心的第一环形槽，第一环形槽内嵌设与锥面适配的锥形垫片，固定件的中心孔内加工出第一细牙内螺纹，第一细牙内螺纹与第一细牙外螺纹螺接配合。与现有技术相比，本实用新型的固定件通过细牙螺纹螺接在传动轴上，并通过锥形垫片与传动轴上设置的锥面配合，实现了固定件与传动轴的固定，在保证可靠传动的前提下减少了传动轴的规模，提高了固定件的可替换性。
一种传动轴固定连接结构

[发明专利]一种摆线齿轮磨齿加工工装-CN202210944359.9在审
发明人：李朋根;崔瑜;赵建翔;涂胜;刘远志;荆琼;张雅芳;高启光 -专利权人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工装备，具体是一种摆线齿轮磨齿加工工装，包括底座，磨削工作台，磨削底板，中间板，压盖，中间芯筒轴，大螺栓，6个紧固/定位芯轴，大螺栓将压盖、上方摆线齿轮、中间板、下方摆线齿轮和磨削底板与磨削工作台轴向固定在一起；中间板与6个紧固/定位芯轴配合实现了与2个摆线齿轮径向精准定位，结构简单巧妙，效率高，不损伤工件。
一种摆线齿轮加工工装

[实用新型]一种机器人小臂三轴同心传动结构-CN202220812149.X有效
发明人：李军峰;崔瑜;张雅芳;荆琼;陈雷 -专利权人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人小臂三轴同心传动结构，机器人的小臂为筒状，小臂的后端固接齿轮箱，齿轮箱的后壁兼做电机安装座，输入四轴、输入五轴和输入六轴，输入四轴转设在小臂内，输入五轴同轴转设在输入四轴内，输入六轴同轴转设在输入五轴内，在齿轮箱内、输入四轴、输入五轴和输入六轴的后端分别固接四轴大齿轮、五轴大齿轮和六轴大齿轮；四轴电机、五轴电机和六轴电机固设在电机安装座后侧，它们的电机轴间隙穿过电机安装座后分别固接四轴小齿轮、五轴小齿轮和六轴小齿轮；四轴大齿轮、五轴大齿轮和六轴大齿轮分别与四轴小齿轮、五轴小齿轮和六轴小齿轮啮合。本实用新型同轴传动，不会产生机械抖动，传动噪音小，结构紧凑，占用空间小。
一种机器人小臂同心传动结构

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