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[发明专利]用于超大型空间环境模拟器的真空抽气系统及其配置方法-CN201910231024.0有效
发明人：王军伟;茹晓勤;张春元;刘波涛;张磊;李强;方嬿;董雷;张立明 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： F04B37/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种超大型空间环境模拟设备真空系统，包括低温泵系统、分子泵系统、粗抽系统，各分系统通过真空容器预留法兰实现与真空容器的连接，真空容器内部安装有热沉和过渡抽气冷板，真空容器上同时安装有真空测量仪器用于实现真空容器内的压力监测。本发明也公开了一种抽气工艺。本发明采用无油清洁真空泵组，且设置液氮冷阱等辅助工艺设备，可以有效阻隔油蒸汽进入真空容器，同时具有辅助抽气的作用，在超大型空间环境模拟器实现清洁真空、低污染量的指标。
用于超大型空间环境模拟器真空系统及其配置方法

[发明专利]用于大型空间环境模拟器容器内部的多层支撑平台-CN201910227252.0有效
发明人：韩潇;吕世增;张春元;刘波涛;张磊;张景川;茹晓勤 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型空间环境模拟器的容器内部多层支撑平台，包括若干层沿容器内壁不断层叠向上的支撑平台，每层支撑平台包括垫板、斜梯、三角支架、环梁、槽形支座、平台盖板、平台翻板、翻板铰链；其中支撑平台都具有由环梁和三角支架组成的整体框架结构，三角支架的顶部对环梁进行焊接支撑，底部与垫板焊接连接并由其焊接到容器筒体上，槽形支座分布焊接在环梁上，以悬挂热沉；平台盖板固定在三角支架和环梁上部面积上，以形成通道。与现有技术相比，本发明降低了试验人员操作难度和高空作业风险，减少了容器内部热沉专用悬挂点，较好满足了航天器在大型空间环境模拟器内开展环境试验的综合要求。
用于大型空间环境模拟器容器内部多层支撑平台

[发明专利]用于空间环境模拟的升降式热沉组件-CN201910265255.3有效
发明人：刘然;刘敏;张春元;刘波涛;单巍巍;吕世增;顾志飞;茹晓勤;邵静怡;王军伟 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种空间环境模拟器的升降式热沉组件，包括顶部热沉，可拆除式进液管道和出液管道，固定卷扬系统，升降吊具，上部联接装置和控制系统，其中，热沉上部通过热沉吊点悬挂在空间环境模拟器容器的上封头内壁上的升降吊具下方，随着吊具上升或者下降，固定卷扬系统由电动环链葫芦及安装门架组成，电动环链葫芦通过安装门架布置在所述容器顶部并驱动升降吊具升降，使得设置于环链葫芦上的吊钩穿过所述容器的顶部法兰进入空间环境模拟器的容器内。本发明结构简单，采用可拆式进出液管道，实现热沉运动，且热沉运动至相应固定位置时，恢复其与外管路的连接。
热沉吊具空间环境模拟器升降电动环链葫芦安装门架卷扬系统热沉组件升降式空间环境模拟吊钩出液管道顶部法兰环链葫芦进液管道可拆除式控制系统联接装置容器顶部可拆式上封头外管路液管道吊点内壁穿过驱动悬挂恢复

[发明专利]应用于大型空间环境模拟器的漏率自动测试系统-CN201510751862.2有效
发明人：方嬿;茹晓勤;董雷;顾志飞;王军伟;李强;孙宇;谷成 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于大型空间环境模拟器的漏率自动测试系统。该系统主要包括检漏模块、辅助抽气模块、自动控制及数据采集分析模块。检漏模块主要由氦质谱检漏仪、检漏阀、漏孔分级采样装置组成；辅助抽气模块主要由无油分子泵组、真空测量装置及连接管道组成，其中分子泵通过高真空插板阀与容器进行隔离；自动控制及数据采集分析模块由自动检漏控制、数据采集、人机交互部分组成。其中自动检漏控制按照最优逻辑进行设备自动控制；数据采集通过可编写的通讯协议用于采集各种数据；人机交互用于显示系统运行状态并且根据试验需求处理数据自动生成报表。
应用于大型空间环境模拟器自动测试系统

[发明专利]用于航天器环境试验的调温调压装置-CN201610565177.5有效
发明人：韩潇;张磊;孙宇;茹晓勤;龚洁;张燚;阮琪;刘敏;詹海洋 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航天器环境试验的调温调压装置，包括真空容器、容器大门、热沉、控制柜、制冷机等；热沉放置在真空容器内部，热沉与制冷机通过制冷管道连接，制冷管道中间连接有制冷阀门，换热器通过换热器管道与制冷管道联通，真空容器和真空泵之间通过真空管道连接，真空管道中间连接有真空阀门，补气管道与真空容器连接，补气管道上安装有气体流量控制器，补气管道中的气体进入真空容器之前先进入换热器进行换热，氮气管路与空气管路并联设置，氮气源通过氮气管道与补气管道连接，空气源通过空气管道与补气管道连接，空气管道中间连接有空气干燥器，控制柜通过控制线缆与制冷机、制冷阀门、真空泵、真空阀门、气体流量控制器连接。
补气管道真空容器制冷管道中间连接制冷机热沉气体流量控制器调温调压装置航天器环境空气管道真空阀门真空管道制冷阀门换热器控制柜真空泵换热器管道空气干燥器并联设置氮气管道氮气管路空气管路控制线缆氮气源空气源试验换热联通大门

[发明专利]应用于真空容器内部的大型航天器隔振密封支撑结构-CN201510742213.6有效
发明人：韩潇;张磊;茹晓勤;祁妍;龚洁;李强;吕世增;肖庆生;王紫娟;郭峰 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： F16M11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于真空容器内部的大型航天器隔振密封支撑结构，结构主要由接口法兰、上三角筋、上立柱、上立柱法兰、容器接管法兰、密封圈、中立柱、下立柱、下三角筋、螺栓、螺母、波纹管、地脚螺栓、独立承重基础、隔振沟组成。本发明的真空容器内部航天器支撑结构与真空容器结构主体之间通过波纹管软连接，解决了航天器试验时真空容器自身振动对航天器的振动传递影响，同时通过法兰、密封圈、螺栓、螺母密封结构保证了真空容器高真空密封，对航天器试验时所需要的高真空状态没有任何影响。此外，通过三角筋加强、多段式法兰对接结构，显著增强了支撑结构的刚度和稳定性，满足了大型航天器的大负载要求。
真空容器大型航天器法兰密封圈螺母密封支撑结构航天器试验螺栓支撑结构波纹管上立柱航天器隔振高真空密封高真空状态承重基础地脚螺栓法兰对接接口法兰结构主体密封结构容器接管振动传递大负载多段式隔振沟软连接三角筋上三角下立柱下三角中立柱应用保证

[发明专利]一种应用于空间环境模拟器的轴向开门机构-CN201310629348.2有效
发明人：祁妍;韩潇;吕世增;刘波涛;詹海洋;茹晓勤;顾志飞 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： E05F15/668 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于空间环境模拟器的轴向开门机构，包括龙门架、法兰面Z轴对中机构、吊挂结构、法兰面X、Z轴调整机构、运载车、减速及手动行走机构及电气控制系统，龙门架安装在运载车上，吊挂机构将大门吊挂在龙门架的横梁上。本发明通过直流电源驱动，解决了长行程供电控制难题，并且实现空间环境模拟器大门沿筒体轴向移动开闭以及同轴度平行度高精确控制。
一种应用于空间环境模拟器轴向开门机构

[发明专利]一种用于空间环境模拟器大门隔振的卸载装置-CN201310612737.4无效
发明人：韩潇;祁妍;郭峰;刘波涛;茹晓勤;张燚;王紫娟 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： E05F15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于空间环境模拟器大门隔振的卸载机构，卸载电机通过卸载传动系统连接卸载轴并驱动卸载轴转动。卸载轴上设有凸轮，当凸轮旋转时，可以驱动悬吊在凸轮上的上吊件和下吊件进行上下往复运动，从而实现大门的卸载与加载。本发明的开门卸载机构在实现空间环境模拟器与外部振动隔离的同时，还实现了大门卸载加载动作与真空容器真空度的逻辑互锁保护。
一种用于空间环境模拟器大门卸载装置

[发明专利]真空绝热储液式液氮冷阱-CN201310601939.9有效
发明人：李强;茹晓勤;杨瑞洪;方嬿;谷成;董雷;王军伟 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B01D8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种真空绝热储液式液氮冷阱，包括：冷阱外壳、内胆、真空出气口、真空进气口、真空绝热层、液氮导管、障板阵、进液管、出液管，所述真空绝热层由冷阱外壳、真空出气口、真空进气口、内胆焊接形成。本发明通过提前添加液氮而不是真空抽气流程中添加液氮降低了操作复杂度，降低了液氮的无用消耗，提供了一种可以冷凝整个抽气阶段的有害蒸汽的防污染效果彻底的液氮冷阱。
真空绝热储液式液氮

[发明专利]模拟月尘环境的空间环境模拟器真空抽气系统和抽气方法-CN201210500653.7无效
发明人： 茹晓勤;方嬿;王军伟;李强;刘波涛;王宇;董雷 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： F04B41/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种专用于模拟月尘环境的空间环境模拟器的真空抽气系统，也涉及一种利用该真空抽气系统进行抽气的方法。该系统主要包括粗抽泵组、分子泵机组和低温泵机组，分子泵机组和低温泵机组分别由高真空插板阀与容器进行隔离，其中，粗抽泵组通过并联设置的主抽气管路和辅抽气管路分别与空间环境模拟器连通并由高真空插板阀进行隔离，主抽气管路和辅抽气管路上分别设置有过滤器和可调节阀门，且辅抽气管路的合理设计可以实现减小流导、控制气体流量，以防止抽气初期压力变化过快。本发明解决了空间环境模拟器中月尘环境下的真空获得问题，满足了月尘环境模拟试验系统的工作真空度≤4×10-3Pa的要求。
模拟环境空间模拟器真空系统方法

[发明专利]航天器热试验真空容器大门运行机构-CN201210496934.X有效
发明人：刘波涛;韩潇;郭峰;祁妍;王宇;茹晓勤;张燚 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： E05F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了航天器热试验真空容器的大门运行机构，包括机械部分和电气部分，通过横向和纵向二维移动实现真空容器大门与筒体的分离和闭合。大门运行机构的横向移动采用电机驱动，通过摆线针轮减速器和二级齿轮减速，驱动车轮在铁轨上运动，达到设计的运行速度；纵向运动由执行气缸推动纵向运动平台在直线导轨上滑动来实现。大门横向移动和纵向移动的行程均由位置传感器确定。与现有的大门运行机构相比，本发明的大门运行机构解决了大型真空容器大门运行机构一维转动或平动时大门和筒体的平行度、同轴度较差的问题，实现了大门开关状态自动检测，并将大门开关状态与气动夹具状态实现逻辑互锁保护功能。
航天器试验真空容器大门运行机构

[发明专利]用于航天器热试验真空容器的气动夹具-CN201210499120.1有效
发明人：韩潇;祁妍;詹海洋;茹晓勤;郭峰;霍光;董雷 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航天器热试验真空容器的气动夹具，包括气缸、活塞轴、气缸支座、滑块、推力轴、导向轴、轴承、夹具体、钩爪、压头，其中，气缸支座一端通过螺钉连接气缸，另一端通过螺钉与夹具体连接。夹具体通过螺栓与容器固定。气缸的活塞轴通过滑块连接夹具体的推力轴，钩爪前端焊接有压头。当气缸活塞轴在气压作用下往复运动时，推力轴推动钩爪围绕导向轴沿夹具体上的曲线导向槽旋转，钩爪带动压头将大门压紧或松开。此外，在夹具体上设置了接近开关座，由接近开关上的接近传感器检测推力轴的位置，从而判断夹具的夹紧或松开状态，并将检测信号传送到大门总控PLC中，与大门开关状态实现互锁功能，保护大门系统不出现误操作。
用于航天器试验真空容器气动夹具

[发明专利]多功能水平调节装载平台-CN201210496666.1有效
发明人：刘波涛;刘劲松;张燚;刘敏;霍光;祁妍;茹晓勤 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航天器进出卧式容器的温度控制和实时水平度控制的装载平台，包括试件小车、调平机构，试件小车的上平面设置有与调平机构连接的法兰盘，试件小车的下平面设置有多个滚轮，平板热沉为航天器的底部空间提供低温环境且在试件小车车体正对滚轮轨道的上方设置锁止装置以当需要锁止时，通过摩擦力琐止试件小车。与现有技术相比，本发明不仅具备传统装载平台的水平调节功能，还可采用电驱动方式将航天器和装载平台一起移动到真空卧式容器内，在热试验工况时，通过新增加的平板热沉，使航天器的试验环境更接近于太空环境，从而提高了航天器的可靠性。
多功能水平调节装载平台

[发明专利]大型空间环境模拟器清洁真空抽气系统及抽气方法-CN201210495666.X无效
发明人： 茹晓勤;杨瑞洪;董雷;詹海洋;李强;王军伟;古成 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： F04B41/06 文献下载
摘要：本发明公开了大型空间环境模拟器清洁真空抽气系统及抽气方法，包括粗抽系统、磁悬浮分子泵系统和低温泵系统。其中，粗抽系统包括若干套并联的粗抽机组，每套粗抽机组由应用于半导体行业的无油干泵罗茨泵机组构成，通过PLC及上位计算机对真空抽气全过程进行自动控制和测量以实现大型空间环境模拟器高真空的获得与维持；其中，磁悬浮分子泵系统由应用于半导体行业用的磁悬浮分子泵和无油干泵罗茨泵机组组成；其中，低温泵系统采用制冷机低温泵，其低温泵前级采用分子泵和干泵罗茨泵组成的机组；本发明也公开了相应的抽气工艺。本发明通过采用无油的真空抽气系统和合理的抽气工艺，解决了大型空间模拟器清洁高真空的获得问题。
大型空间环境模拟器清洁真空系统方法

[发明专利]供液拖链机构及带有该机构的可移动热沉结构-CN201210499463.8无效
发明人：刘敏;刘波涛;单巍巍;董雷;童华;茹晓勤;王紫娟;龚洁;尹大勇 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种供液拖链机构，包括由若干链节彼此铰接形成的链条以及穿设在链条内部空间中提供低温冷却液进出的进液金属软管和出液金属软管，链条的材质为不锈钢。此外，本发明还公开了使用该供液拖链机构的可移动热沉与冷却系统。本发明的可移动热沉用的供液拖链机构替代了以往使用的法兰金属密封结构，显著地降低了成本、提高了可靠性，简化了操作程序并提高了试验效率。
供液拖链机构带有移动结构

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