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[发明专利]一种医学辅助操作装置-CN201710683947.0有效
发明人：董凯;赵一帆;范薷元;李佳楠;吕世文 -专利权人：宁波华科润生物科技有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种医学辅助操作装置，包括：主臂、调位单元和器械驱动单元，调位单元的近端与主臂固定连接，调位单元相对主臂能够伸缩，调位单元包括伸缩部件、多自由度活动部件和第一锁定部件，第一锁定部件能够同时锁定伸缩部件和多自由度活动部件，器械驱动单元位于调位单元的远端，与其可拆卸连接，器械驱动单元包括马达装置、器械固定部件和器械传动部件，手术器械由器械固定部件固定在器械驱动单元上，器械传动部件自适应于不同形状和高度的所述手术器械，在马达装置的驱动下，将动作传递给手术器械。该装置具有较好的自适应性，使得术者能够对已经定位的手术器械或未定位的手术器械，方便地进行单人操作。
一种医学辅助操作装置

[发明专利]一种骨水泥辅助注射装置-CN201710683948.5有效
发明人：赵一帆;董凯;范薷元;李佳楠;吕世文 -专利权人：宁波华科润生物科技有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种骨水泥辅助注射装置，包括第一臂，第二臂，竖直设置在箱体上的轴，第一臂和第二臂分别连接在轴上，第一臂包括能够相对轴伸缩的注射筒固定部件和注射筒注射部件，注射筒固定部件包括第一伸缩部件和第一锁定部件，注射筒注射部件包括第一马达装置和第一传动部件，第二臂上设置有调位单元和穿刺套件驱动单元，调位单元包括第二伸缩部件、多自由度活动部件和第二锁定部件，第二锁定部件能够同时锁定第二伸缩部件和多自由度活动部件，穿刺套件驱动单元与调位单元的远端可拆卸连接，穿刺套件驱动单元包括第二马达装置、穿刺套件固定部件和第二传动部件。该装置对产品进行远距离操作，减少术者受到的辐照积累量，改善术者的手术操作环境。
一种水泥辅助注射装置

[实用新型]一种骨水泥辅助注射装置-CN201721000985.3有效
发明人：赵一帆;董凯;范薷元;李佳楠;吕世文 -专利权人：宁波华科润生物科技有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种骨水泥辅助注射装置，包括第一臂，第二臂，竖直设置在箱体上的轴，第一臂和第二臂分别连接在轴上，第一臂包括能相对轴伸缩的注射筒固定部件和注射筒注射部件，注射筒固定部件包括第一伸缩部件和第一锁定部件，注射筒注射部件包括第一马达装置和第一传动部件，第二臂上设有调位单元和穿刺套件驱动单元，调位单元包括第二伸缩部件、多自由度活动部件和第二锁定部件，第二锁定部件能同时锁定第二伸缩部件和多自由度活动部件，穿刺套件驱动单元与调位单元远端可拆卸连接，穿刺套件驱动单元包括第二马达装置、穿刺套件固定部件和第二传动部件。该装置对产品进行远距离操作，减少术者受到的辐照积累量，改善术者的手术操作环境。
穿刺注射筒套件调位单元固定部件驱动单元伸缩部件第二臂第一臂锁定辅助注射装置传动部件多自由度活动部件马达装置注射部件种骨手术操作环境本实用新型可拆卸连接远距离操作辐照水泥竖直设置伸缩远端积累

[实用新型]一种医学辅助操作装置-CN201721000984.9有效
发明人：董凯;赵一帆;范薷元;李佳楠;吕世文 -专利权人：宁波华科润生物科技有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医学辅助操作装置，包括：主臂、调位单元和器械驱动单元，调位单元的近端与主臂固定连接，调位单元相对主臂能够伸缩，调位单元包括伸缩部件、多自由度活动部件和第一锁定部件，第一锁定部件能够同时锁定伸缩部件和多自由度活动部件，器械驱动单元位于调位单元的远端，与其可拆卸连接，器械驱动单元包括马达装置、器械固定部件和器械传动部件，手术器械由器械固定部件固定在器械驱动单元上，器械传动部件自适应于不同形状和高度的所述手术器械，在马达装置的驱动下，将动作传递给手术器械。该装置具有较好的自适应性，使得术者能够对已经定位的手术器械或未定位的手术器械，方便地进行单人操作。
器械调位单元手术器械驱动单元主臂辅助操作装置传动部件多自由度固定部件活动部件马达装置伸缩部件锁定本实用新型可拆卸连接单人操作动作传递自适应性自适应伸缩医学近端远端驱动