“范智崴”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于张拉整体结构的仿生前臂外骨骼助力机构-CN202310783280.7在审
发明人：孙建伟;王金朔;倪鹏;李铭鑫;范智崴;许天阔 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于张拉整体结构的仿生前臂外骨骼助力机构，包括从前到后依次连接的两杆张拉手腕机构和四杆张拉前臂机构。本发明将张拉结构与仿生前臂外骨骼助力设备相结合，通过仿生分析建立前臂以及腕关节的张拉结构映射，并且研究并分析人体上肢结构特征和关节运动特性，确定结构参数和运动参数，利用张拉结构能依靠自身结构适应环境并保持自平衡自稳定特点，解决了外骨骼助力设备设计的问题，可以更好的与人体前臂运动过程中进行贴合，同时具有轻量化，便于穿戴特点，基于张拉技术所设计的仿生外骨骼机器人不仅可以起到身体支撑的作用，更可以辅助肢体运动，还有结构轻巧、穿戴方便、操作柔顺，同时保证穿戴的舒适性和安全性优点。
一种基于整体结构仿生前臂骨骼助力机构

[发明专利]一种基于张拉整体结构的仿生上肢可穿戴设备-CN202211477056.7在审
发明人：孙建伟;王金朔;倪鹏;李铭鑫;范智崴 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于张拉整体结构的仿生上肢可穿戴设备，包括从前至后依次连接为一体的前臂四杆张拉平台机构和大臂两杆张拉机构。本发明将张拉结构与仿生上肢结构相结合，通过仿生分析建立肘关节的张拉整体结构映射，张拉整体结构具有能够依靠自身结构适应环境保持自平衡的特点，可以通过改变整体的几何构型来实现机构的各种角度变化的运动，从而可以很好的解决可穿戴肘部关节设计的问题，据此设计出能满足作为刚性结构具有较强的人体肘关节运动适应性，可以较好的与人体肘关节在运动过程中贴合，同时在人体肘关节运动中够提供随工作角度变化的助力能力。
一种基于整体结构仿生上肢穿戴设备

[发明专利]一种具有负刚度特征的张拉整体减振平台机构-CN202211426224.X在审
发明人：苍鹏;孙佳宝;孙建伟;范智崴;许天阔;王金朔 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有负刚度特征的张拉整体减振平台机构，包括底座、工作平台、张拉整体结构和负刚度结构，底座和工作平台上下平行分布，底座与工作平台通过张拉整体结构及位于张拉整体结构内部空间的负刚度结构柔性连接。本发明将张拉整体结构与负刚度结构相结合组成并联平台，达到了自平衡、自稳定性特点，并且可以达到很大的隔振带宽，同时提供较大的承载力。
一种具有刚度特征整体平台机构

[发明专利]一种具有负刚度特性的多层张拉结构减震平台机构-CN202211414319.X在审
发明人：苍鹏;范智崴;孙建伟;孙佳宝;王金朔 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有负刚度特性的多层张拉结构减震平台机构，包括上平台、下平台、两组两杆张拉整体结构和两个刚性连接杆，所述上平台和所述下平台上下平行分布；所述上平台和所述下平台通过两组对称分布的所述两杆张拉整体结构连接；两组所述两杆张拉整体结构通过两个对称分布的所述刚性连接杆连接。本发明在降低系统自振频率的同时可保证整体结构具有较好的承载能力，达到了自稳定性特点，增强了阻尼和能量吸收能力，提高了减震效果，这样可以使减震器轻便化，降低减震器的复杂程度和整体重量，节省空间，经济环保，易于使用和调整。
一种具有刚度特性多层结构减震平台机构