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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种工程结构的等几何单元刚度数据的获取方法及应用-CN202111589079.2在审
发明人：谢贤达;王书亭;杨奥迪;谢晴天;范彧琦 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程结构的等几何单元刚度数据的获取方法及应用，属于CAD/CAE一体化集成领域；基于Bernstein基函数空间的局部单元空间保持特性，得出不同单元刚度矩阵之间的等价关系，故本发明仅需要获取任一单元的单元刚度矩阵作为标准单元刚度矩阵进行存储，然后获取各B样条等几何分析单元与单元基函数在各参数方向上的提取矩阵，即可实现任意B样条单元刚度矩阵的等效表达，本发明无需对每一个等几何单元预先计算并存储其单元刚度数据，仅需要存储一个标准单元刚度矩阵和各参数方向的提取矩阵即可，存储效率较高，且计算速度较快，为该研究方向的深入发展提供了可能。
一种工程结构几何单元刚度数据获取方法应用

[实用新型]一种喷药机器人竞赛场地-CN202020274916.7有效
发明人： 范彧琦;陈儒琛;李明洋;史颖刚;刘利 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷药机器人竞赛场地。包括起点终点区，所述起点终点区的一侧设置有喷药A区，所述喷药A区的一端设置有喷药B区。该实用新型装置通过设置喷药A区模拟仿真藤蔓树，考查仿真机器人对于藤蔓类植物的喷药效果，以及对藤蔓类植物对仿真机器人运行障碍躲避能力的测试，通过设置喷药D区和喷药E区模拟树形作物，考查仿真机器人在密集的树丛和宽松的树丛中，对树形作物不同虫害状态的识别能力和对喷洒时间的控制能力，该实用新型装置能够通过设计了4种外形以及颜色各不相同的喷药目标，生动地模拟了真实喷药作业中要面对不同树形、不同病虫害程度的问题，较为贴近现实，且本装置材料易得且成本低廉。
一种机器人竞赛场地

[实用新型]一种冬枣喷药执行机构的控制系统-CN201921922158.9有效
发明人：杨智优;范彧琦;刘天悦;史颖刚;刘利 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冬枣喷药执行机构的控制系统，属于冬枣喷药技术领域，包括行走底座和工形架，所述行走底座通过电机带动行走轮实现行走，所述底座上安装有工形架，所述工形架为底部与行走底座竖直连接的工字形支架，工形架通过上安装有电机并通过电机带动工形架上安装的可旋转的雾化喷头转动喷药，通过雾化喷头的多层、独立供水设计，实现了对冬枣植株的全方位喷药，同时通过控制模块动态控制各机构的运行，起到精准控制喷药方向和喷药量的作用，解决了现有喷药装置需要人工操作、影响工人健康且喷洒不均匀的问题。
一种冬枣喷药执行机构控制系统

[实用新型]一种解魔方机器人控制系统-CN201922034205.2有效
发明人：刘天悦;李明洋;范彧琦;史颖刚;刘利 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种解魔方机器人控制系统，包括解魔方机器人，解魔方机器人包括底座和四个广角工业摄像头，底座上安装有机械臂，机械臂包括夹持机构、旋转机构和驱动机构，旋转机构包括气滑环和承载装置，驱动机构包括步进电机，步进电机的输出轴连接有联轴器，联轴器连接有伸长轴，伸长轴穿过气滑环与承载装置固定连接，步进电机连接有魔方转动控制模块；个夹持机构构成魔方转动平台，夹持机构连接有魔方夹持控制模块；四个广角工业摄像头与机械臂控制器连接，机械臂控制器与魔方转动控制模块和魔方夹持控制模块连接。本实用新型使用灵活、精确度高、运行平稳，大大缩短了机械臂的调试时间。
一种魔方机器人控制系统

[实用新型]一种采摘机械爪-CN201922102396.1有效
发明人： 范彧琦;陈儒琛;杨田;史颖刚;刘利 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采摘机械爪，属于自动采摘技术领域，包括一个掌部，所述掌部上环状安装有至少三个指节，所述指节与掌部之间通过舵机连接，所述舵机的固定端与掌部固定连接，舵机的驱动端与指节连接且转动方向朝向掌部的中心方向，所述舵机均连接有电源，所述掌部的中心开有安装孔，所述安装孔内可拆卸安装有吸紧装置，本实用新型通过在掌部中心开孔并设置嵌紧部，使得吸盘杆和微型气泵的拆装更加便捷，同时由于通过吸盘杆的两端分别连接吸盘和微型气泵，使得微型气泵只需和吸盘杆连接，在拆卸时也更加快速，解决了现有的一些集成了小型抽气泵的采摘机械爪由于采摘过程中植物碎屑等杂志容易掉入抽气泵内，导致其故障率较高的问题。
一种采摘机械

[实用新型]一种冬枣喷药执行机构-CN201921930124.4有效
发明人： 范彧琦;陈儒琛;彭永鑫;史颖刚;刘利 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冬枣喷药执行机构，属于冬枣喷药技术领域，包括行走底座和工形架，所述行走底座通过电机带动行走轮实现行走，所述底座上安装有工形架，所述工形架为底部与行走底座竖直连接的工字形支架，工形架通过上安装有电机并通过电机带动工形架上安装的可旋转的雾化喷头转动喷药，通过雾化喷头的多层、独立供水设计，实现了对冬枣植株的全方位喷药，解决了现有喷药装置需要人工操作、影响工人健康且喷洒不均匀的问题。
一种冬枣喷药执行机构

[实用新型]一种果实收获机器人-CN201921865713.9有效
发明人：彭永鑫;杨展硕;范彧琦;史颖刚;刘利 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果实收获机器人，包括行走底盘、安装在行走底盘上的机架和对称安装在机架上的采摘机构，所述机架包括顶板和对称安装在顶板底面两侧的支撑框，支撑框上安装有升降装置，所述储料框上方的机架上悬挂安装有两组与行进车相配合采摘机构。本实用新型通过在两个行进车构成的行走底盘上安装机架，并在机架底面两侧设置对称的采摘机构，使行走底盘带动机架移动时可将果树包裹起来，以便于采摘机构对果树两侧的果树进行收取，提高了果实采摘的效率，同时在行进车上安装用于装果实的储料框，可避免果实掉落在地上，造成果实损坏。
一种果实收获机器人

[实用新型]一种果实转运机器人-CN201921930125.9有效
发明人：陈儒琛;石鑫东;范彧琦;史颖刚;刘利 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果实转运机器人，包括底盘和果实放置筐，所述底盘底部安装有移动行走装置，所述底盘顶部安装有筐体拖拉装置，所述筐体拖拉装置包括滑移块、舵机和勾爪，所述滑移块可移动安装在底盘顶部，且其运动方向与底盘运动方向一致，滑移块顶部水平安装有舵机，舵机的输出轴与滑移块的运动方向垂直，舵机的输出轴连接有用于勾拉果实放置筐的勾爪。本实用新型工作效率高、节约劳动力并且能够实现自主转运。
一种果实转运机器人

[实用新型]一种果实收获机器人控制系统-CN201921867458.1有效
发明人：易东阳;范彧琦;张炜;史颖刚;刘利 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果实收获机器人控制系统，包括行走底盘、安装在行走底盘上的机架、对称安装在机架上的采摘机构和控制系统，所述控制系统包括PC端、无线收发模块、主控模块和两个摄像头，所述PC端通过无线收发模块与主控模块连接，主控模块安装在顶板的底面上，主控模块与摄像头连接，两个摄像头沿行走底盘的前进方向安装在两组采摘机构的前方。本实用新型通过设置行走底盘、机架、采摘机构和控制系统，可通过主控模块获取果实的位置，从而控制采摘机构与多个仿真果实相对，以实现自动采摘，同时通过行走底盘带动机架移动，使安装在机架上的采摘机构对仿真果实进行摘取，提高了采摘效率，同时使机器人可自动完成摘取操作。
一种果实收获机器人控制系统

[实用新型]一种授花粉机器人竞赛场地-CN201921689052.9有效
发明人： 范彧琦;陈儒琛;李明洋;史颖刚;刘利 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种授花粉机器人竞赛场地。包括起始区和终止区，所述起始区的一端通过行走指示线连接有A区，所述起始区的另一端通过行走指示线连接有终止区，所述A区的一侧设置有B区，所述B区的一侧设置有C区，所述C区的一侧设置有D区，所述D区的一侧设置有E区，所述A区、B区、C区、D区和E区的表面设置有黑色虚线，所述A区的上端固定连接有授花粉标靶，所述授花粉标靶的上端设置有授花粉靶。该实用新型装置模拟了现实授花粉环境中大部分影响因素，为授花粉机器人的研发测试提供了一种更加便捷的室内测试环境，通过设置在授花粉场地使用了绿色地毯和木质靶标，可重复利用，白色亚光纸条可重复使用，材料易得且成本低廉。
一种花粉机器人竞赛场地

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