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[实用新型]一种用于将大型氢瓶装入金属框内的升降机-CN202123210779.4有效
发明人： 范建娥;吴峰;朱王健;王鹏;郑伟军 -专利权人：昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于将大型氢瓶装入金属框内的升降机，包括机架，机架包括有四根方管立柱，机架的上部设置有两处被动链轮，机架的下端设置有两处主动链轮，机架的下端设置有两处驱动主动链轮旋转的电机，每处电机对应驱动一处主动链轮旋转，两处主动链轮和对应的被动链轮上分别绕有一根链条，链条上安装有固定件，两根链条之间设置有水平的固定台，固定台上设置有两处水平轨道，两处水平轨道上可滑动地设置有轨道底座，轨道底座上设置有多个滚轮，固定台的两侧分别设置有连接杆，连接杆的上端固定在固定件上。本实用新型的升降机可以方便快速地把大型氢瓶移动到金属框架内，只需要一人操作，省时省力，安全方便。
一种用于大型瓶装金属升降机

[实用新型]一种用于将大型氢瓶装入金属框内的手动升降小车-CN202123281907.4有效
发明人： 范建娥;吴峰;朱王健;郑伟军;王鹏 -专利权人：昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于将大型氢瓶装入金属框内的手动升降小车，包括升降小车框架和底座板，所述底座板的两侧分别设置有V型导向轨道，所述升降小车框架的两侧分别设置有可以在V型导向轨道上滚动的V型钢轮，所述升降小车框架上设置有用于使所述升降小车框架升降的液压升降机构，所述升降小车框架上设置有支撑座，所述支撑座上设置有两处导向轮安装板，所述两处导向轮安装板分别位于所述支撑座的两侧，所述两处导向轮安装板上分别设置有多个导向轮。本实用新型的升降机可以方便地把大型氢瓶移动到金属框架内，省时省力，安全方便。
一种用于大型瓶装金属手动升降小车

[实用新型]一种螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备-CN202122812513.0有效
发明人：吴峰;李其浩;范建娥;郑伟军;王鹏;梁仪军 -专利权人：昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备，其包括工作台，工作台上设置有安装架，安装架上设置有横向滑台，横向滑台上设置有拖链和驱动拖链在横向滑台上横向移动的横向驱动电机，横向滑台的旁侧设置有升降滑台，升降滑台与拖链固定连接，升降滑台上设置有升降滑板和驱动升降滑板进行升降的升降电机，升降滑板上设置有伺服旋转电机，伺服旋转电机的工作轴上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上安装有夹爪，伺服旋转夹爪旁配置有视觉系统，工作台上设置有振动料盘和螺母上料托盘及螺纹型芯头部打磨装置。本实用新型的螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备可以自动完成螺纹型芯与托板螺母的拆装，代替人工操作，生产效率高。
一种螺纹自动拆装头部打磨设备

[发明专利]一种环形物料快速存储系统-CN202111582665.4在审
发明人：吴峰;王鹏;张理政;郑伟军;范建娥 -专利权人：昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形物料快速存储系统，包括控制单元和机架，机架的顶部设置有框架连接板，框架连接板上设置有第一伺服电机，框架连接板的下方设置有上回转板，上回转板上设置有上同步带轮和驱动上同步带轮旋转的第二伺服电机，机架的底部设置有底板安装板，上回转板与下回转板之间设置有回转安装板，回转安装板上设置有夹板机构安装板，夹板机构安装板的一侧与第一同步带固定在一起，夹板机构安装板上设置有下托板安装座，下托板安装座上安装有下托板，下托板安装座上设置有夹板安装座，夹板安装座上设置有上夹板，下托板安装座上设置有丝杆步进电机。本发明的存储系统可以使料盒的存储和出料自动化程度高，动作快速、效率高，料盒摆放密度大。
一种环形物料快速存储系统

[实用新型]一种机器人料箱夹紧翻转机构-CN202121728871.7有效
发明人：吴峰;范建娥;郑伟军;陈富良;张理政;袁浩 -专利权人：昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人料箱夹紧翻转机构，其包括框架，所述框架的一端的外侧设置有机器人连接板，所述框架的所述一端的下部设置有侧夹紧气缸，所述侧夹紧气缸的活塞杆指向所述框架的另一端，所述框架的下方设置有底托板，所述底托板上设置有连接板，所述连接板上设置有滑块，所述框架的一侧竖直设置有直线滑轨和夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆与所述连接板固定连接，所述滑块可滑动地设置在直线滑轨上。本实用新型的机器人料箱夹紧翻转机构用于夹紧和翻转料箱，代替人工操作以提高安全性和生产效率。
一种机器人夹紧翻转机构

[实用新型]一种船载电池包充电装置-CN202121815774.1有效
发明人： 范建娥;王鹏;郑伟军;张理政;袁浩;陈富良;梁仪军 -专利权人：昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船载电池包充电装置，包括船载电池包充电装置，船载电池包充电装置的内部设置有充电装置箱体，充电装置箱体的底部安装有基座，充电装置箱体的外壁上连接设置有自动卷帘门，充电装置箱体的内部安装有连接器推进机构A，连接器推进机构A的上方安装有连接器推进机构B，船载电池包充电装置的内部设置有连接箱体，连接箱体的两侧设置有拖链，连接箱体的外壁上安装有充电连接器，连接箱体的底部设置有支架，支架的上方设置有电缸，电缸的一端安装有手轮，本实用新型中，它能够实现充电连接器与船载电池包自动接驳、充电、分离，通过连接器推进机构的推动可实现充电装置上的连接器与电池集装箱上的连接器自动对接。
一种电池充电装置

[实用新型]一种机器人用加料桶-CN202121826040.3有效
发明人：吴峰;范建娥;王鹏;郑伟军;张理政;袁浩;陈富良 -专利权人：昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用加料桶，其包括桶体，其特征在于，所述桶体的上端设置有安装支架，所述桶体内设置有锥形桶芯和提拉杆，所述锥形桶芯的下端为大端，所述锥形桶芯的下端的直径不小于所述桶体的内径，所述提拉杆的下端与所述锥形桶芯固定连接，所述提拉杆的上端穿过所述安装支架露出安装支架外，所述桶体的顶部设置有开口。本实用新型的机器人用加料桶加料时桶体中的物料就会从桶体内的四周下落，把物料均匀加到生产设备中，避免单一使用料箱倾倒加料时造成的物料单边堆积问题。
一种机器人加料

[发明专利]一种氢能容器的板链输送机构-CN202111233207.X在审
发明人：张理政;陈旭;袁浩;李其浩;范建娥;陈富良 -专利权人：昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢能容器的板链输送机构，包括中间支撑架装配体和链条装配体，链条装配体上设置有链条，中间支撑架装配体的一侧设置有从动部分装配体，从动部分装配体的外侧设置有上料装配体，中间支撑架装配体的另一侧设置有主动部分装配体，中间支撑架装配体与主动部分装配体固定安装连接，中间支撑架装配体上设置有链板，主动部分装配体上设置有链轮和驱动链轮旋转的电机，从动部分装配体上设置有链轮，从动部分装配体上的链轮和主动部分装配体上的链轮上绕有所述链条，链板固定在链条上。本发明的氢能容器的板链输送机构可节约氢能容器产品装配时间，提高产品装配效率，标准化产品装配工序，有效提高产品合格率。
一种容器输送机构

[实用新型]一种用于机床刀具加工的自动上下料装置-CN202121687522.5有效
发明人： 范建娥;王鹏;袁浩;吴峰;陈富良 -专利权人：昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机床刀具加工的自动上下料装置，包括支撑架、X轴模组和Y轴模组，所述支撑架内部靠近底端位置处安装有支撑杆，所述支撑杆顶端靠近后表面两侧位置处均安装有Y轴模组，所述支撑架顶端靠近前表面位置处安装有X轴模组，所述支撑架顶端靠近后表面位置处安装有导轨。本实用新型解决了现有装置多采用机器人或者多轴桁架的方式进行上料，机器人或者多轴桁架都需要安装在机床外面，更换物料时需要配合机床开关门，导致单次上料花费时间较长，影响加工效率，且机器人或者多轴桁架都需要加装安全围栏，导致设备占地面积增大，空间利用率不佳的问题，降低了本实用新型的生产承办，提高了本实用新型的空间利用率。
一种用于机床刀具加工自动上下装置

[发明专利]中药饮片自动分拣方法和分拣系统-CN202110822897.6在审
发明人：杜建华;范建娥;张理政;王鹏 -专利权人：昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了中药饮片自动分拣方法和分拣系统，包括以下操作步骤：S1：每台AGV上包含1台机器人，前端装有一个药勺，1台小型分装机，15个料盒，1套自动转台系统，机器人用药勺接取一种中药饮片；S2：将机器人接取的中药饮片倒入小型分装机中；S3：通过系统自动精准控制小型分装机的出药量，出药量为7天总量，并使其落入一个已准备到位的小药筒中；S4：机器人自动接取多余的中药饮片并返还入库，直至AGV取完系统中该区域内同一处方上所需的中药饮片。本发明所述的中药饮片自动分拣方法和分拣系统，实现自动抓药、自动称重、自动分药、自动包装，使称重、分药更精准，减少人工因素的影响，提高中药饮片配置的效率，缩短患者等待的时间。
中药饮片自动分拣方法系统

[发明专利]一种中频感应生产线棒料自动输送设备-CN202110838419.4在审
发明人：张理政;范建娥;郑伟军;高鑫;李其浩 -专利权人：昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中频感应生产线棒料自动输送设备，包括输送设备主体、粗校机构、中频调质机构、上料输送线、提升上料机构、桁架机械手、探伤机构、精校机构、二号切割下料机构、一号切割下料机构、缓存机构，所述桁架机械手、探伤机构、精校机构位于输送设备主体的一侧位置，所述中频调质机构位于输送设备主体与提升上料机构之间。本发明所述的一种中频感应生产线棒料自动输送设备，通过设备将不同生产单元串联起来，完成棒料在设备间的自动流转，减少操作人员的干预，同时保证设备生产的效率最大化，产线由粗校机+倒角机、中频调质、精校机、探伤机、缓存料架及对接现有提升设备、桁架机械手、自动下料机构组成，性能高。
一种中频感应生产线自动输送设备

[发明专利]一种大型氢瓶的抓手-CN202110848915.8在审
发明人： 范建娥;郑伟军;张理政;李其浩 -专利权人：昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型氢瓶的抓手，包括抓手支撑主体组件，所述抓手支撑主体组件中部外壁的左右两侧套设有两组抓手机构，所述抓手支撑主体组件顶部外壁的左右两侧对称固定安装有两组斜齿条，所述抓手支撑主体组件顶部外壁的左侧固定安装有接线盒，所述抓手支撑主体组件底部外壁的前后左右对称固定安装有四组直线导轨，所述抓手支撑主体组件顶部外壁的左右两侧固定安装有四组油压缓冲器，所述抓手支撑主体组件正面外壁的左右两侧固定安装有六组槽型光电传感器。本发明所述的一种大型氢瓶的抓手，可抓取各种长度规格的氢瓶，自动锁紧，防止脱落，可配合其他自动化设备使用，实现氢瓶的自动拆垛和码垛。
一种大型抓手

[实用新型]一种防挥发式静电纺丝发生器-CN202022021384.9有效
发明人： 范建娥;张理政;李成永;王鹏;刘步全 -专利权人：昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： D01D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防挥发式静电纺丝发生器，包括有隔板，隔板的两面上安装有：高压电源，高压电源安装于隔板的两端；拉紧调节装置，拉紧调节装置安装于隔板一端的高压电源装置的两侧；高压电极，高压电极其两端分别连接于高压电源装置与拉紧调节装置；涂液装置，涂液装置设置于隔板上两端的电极之间；滑动装置，滑动装置安装于隔板的另一面；本实用新型的有益效果是，这种涂液方式可以保证涂液的均匀性和稳定性，本实用新型的涂液装置设计简便，盛放溶液的部分仅为柱状的溶液槽，制造成本小，其一端设置有堵头，另一端设置有溶液输入口，方便溶液注入的操作，且溶液槽方便拆卸和安装，表面和内部的清洗也比较方便。
一种发式静电纺丝发生器

[实用新型]一种装车设备中的摆臂机构-CN202020494168.3有效
发明人：刘步全;郑伟军;谢光琪;赵怀平;范建娥;张理政 -专利权人：昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装车设备中的摆臂机构，包括摆臂和支架，所述支架包括两根立柱，所述两根立柱的顶部分别设置有横梁，所述摆臂的两侧边中的任一边靠近立柱的一端分别与所述两根立柱中的其中一根通过一连接板连接，两个所述连接板的一端分别与所述摆臂的两侧边中的一边铰接，两个所述连接板的另一端上分别设置有长孔槽，所述两根立柱上分别设置有转轴，所述转轴穿过所述长孔槽。本实用新型的装车设备中的摆臂机构用于安装盛装货物包装的料斗，摆臂是可以活动的。
一种装车设备中的机构

[实用新型]一种超声波金属封口焊接机-CN201922115251.5有效
发明人：吴峰;张理政;范建娥;刘步全;袁浩 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：一种超声波金属封口焊接机，包括有主体基座和主体基座内设置的超声波焊接组合体，超声波焊接组合体包括有焊接头，主体基座内还设置有焊座架和顶升装置，焊座架上设置有与焊接头对应的焊接座；顶升装置包括有气缸以及与气缸连接的楔形杆，焊座架上设置有与楔形杆抵接的轴承，轴承转动设置在焊座架上，楔形杆上开设有楔形面，轴承抵接与楔形面上。在调节焊接头与焊接座之间的间距时，操作者通过气缸控制楔形杆的运动，楔形杆移动后轴承与楔形面的抵接位置发生改变，在调整过程中焊座架通过轴承转动而发生转动，保证焊座架在调整过程中的稳定性，提高焊座架在调整过程中的可控性，能够精准的控制焊接座与焊接头之间的间距，从而提高焊接质量。
一种超声波金属封口焊接

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