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[外观设计]包装袋(婴儿湿巾)-CN202330023576.X有效
发明人： 范军军 -专利权人： 范军军
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装袋(婴儿湿巾)。2.本外观设计产品的用途：用于包装婴儿湿巾。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
装袋婴儿

[发明专利]网络通信方法、装置、设备及存储介质-CN201910818383.6有效
发明人： 范军军;张俊杰;王仕腾;沈东羽;曹甜丽;朱佳琪 -专利权人：苏州博众机器人有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络通信方法、装置、设备及存储介质，设置第一服务端和第二服务端，通过第一服务端将接收到的机器人状态信息转发至服务器中的第一客户端，通过第二服务端接收控制指令，其中，控制指令由服务器中的第二客户端发送，控制指令通过服务器根据机器人状态信息确定；根据控制指令驱动机器人行走。本技术方案中两个服务端分别管理上传数据和下发数据，解决了高频率数据交互时，由于网络堵塞等等原因导致网络断开，无法保证数据传输的实时性和稳定性的问题，实现数据传输的实时性和稳定性。
网络通信方法装置设备存储介质

[发明专利]机器人安全控制方法、装置、设备和存储介质-CN201910778148.0有效
发明人： 范军军;蔡宝京;张俪靓;许海涛;王彬彬 -专利权人：苏州博众机器人有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人安全控制方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：判断驱动器与控制器之间的控制器局域网络是否存在故障；如果驱动器与控制器之间的控制器局域网络存在故障，则通过驱动器控制机器人的电机停止，和/或，通过急停按键使驱动器控制电机停止，其中，急停按键与驱动器的输入输出端口连接。本发明实施例提供的技术方案，通过将急停按键与驱动器直接连接，在驱动器与控制器连接存在通信故障时，可以通过急停按键使驱动器停止电机，并且也可以直接停止电机，实现对机器人电机的双重保护，大大提高了机器人的安全性。
机器人安全控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种机器人及其信息交互方法-CN201811148244.9有效
发明人：孙伟;范军军;吕朝顺;吴立夫;李平;苏衍宇 -专利权人：苏州博众机器人有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H04L12/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人及其信息交互方法。该机器人包括：移动平台设备、快换设备和导航平台设备；所述移动平台设备包括网线接头、通信单元和移动平台控制单元；所述导航平台设备包括触片组和导航平台控制单元，所述快换设备包括与网线接头对应设置的网线接口和与触片组对应设置的触点组。本发明实施例，通过在移动平台设备与导航平台设备之间设置快换设备，解决了组装和拆卸机器人时需要多人协同进行网线插拔的问题，实现了移动平台设备与导航平台设备之间的快速结合与分离，达到了合理走线的有益效果。
一种机器人及其信息交互方法

[实用新型]一种用于分体结构的连接组件及模块化装置-CN201921214948.1有效
发明人：曲义杰;许海涛;郭永涛;沈东羽;范军军 -专利权人：苏州博众机器人有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： F16B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于分体结构的连接组件及模块化装置，属于机械连接技术领域。该连接组件包括支撑柱和支撑柱套筒，所述支撑柱沿垂直于其轴线的方向设置有第一螺纹孔；所述支撑柱套筒沿垂直于其轴线的方向设置有第一通孔，所述支撑柱能穿设于所述支撑柱套筒中，并使所述第一螺纹孔与所述第一通孔对应；紧固件的一端能穿过所述第一通孔与所述第一螺纹孔连接。本实用新型通过撑柱与支撑柱套筒的穿设实现第一模块和第二模块的初连接，然后通过紧固件沿垂直于支撑柱与支撑柱套筒的轴线方向将两者连接，进而实现第一模块和第二模块的连接，整个装配与拆卸过程简单且便于操作，从而提高了模块化装置多个模块之间的装配与拆装效率。
一种用于分体结构连接组件模块化装置

[实用新型]一种按键组件及机器人-CN201921214189.9有效
发明人：曲义杰;郭永涛;张萍;范军军;王仕腾 -专利权人：苏州博众机器人有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H01H13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按键组件及机器人，属于机器人技术领域。按键组件包括：按键；安装板，能与所述整机面板连接，所述安装板上设置有用于安装所述按键的安装孔；柔性盖，与所述安装板连接，并覆盖所述按键的按压面，所述柔性盖被配置为能与所述整机面板的外表面平齐。该机器人包括上述按键组件。本实用新型通过使柔性盖与整机面板的外表面平齐，将按键隐藏于柔性盖内部，并且，柔性盖本身具有一定的形变能力，将柔性盖覆盖于按键上时，可以实现在不影响按键正常功能的前提下，隐蔽设计按键位置，进而减小按键误触发的可能性，最大限度保证机器人的正常运行。
柔性盖按键按键组件整机面板安装板机器人本实用新型平齐机器人技术领域按键位置按键隐藏形变能力影响按键正常功能安装孔按压面误触发减小覆盖隐蔽配置保证

[实用新型]一种自动调整轴向间隙的装置-CN201820338930.1有效
发明人：袁德忠;鱼岗;万丰云;刘凯;李金刚;王勇刚;田鹏;张峻睿;王建民;李伟;李军;马广文;景虎;江蕾;范军军 -专利权人：宁夏源普达能源设备有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： F04D29/04 文献下载
摘要：本实用新型属于多级泵调整领域，具体涉及一种自动调整轴向间隙的装置；泵轴上套装有护轴套，所述的轴泵穿过轴承体配装在泵体上，所述的轴承体的一端与泵体相接，所述的轴承安装在轴承体内部，轴承体的下端设置有滑动套，滑动套左端设置有滑动挡板，滑动挡板不与滑动套相连的一端与弹簧的一端连接，弹簧的另一端与弹簧座连接，弹簧座设置在泵轴端部的滑动套上，所述的轴承的左侧设置有有孔端盖，有孔端盖的上端与轴承体连接，有孔端盖的下端通过锁母与轴承相接；所述的无孔端盖的一端与轴承体连接同时与轴承连接；结构简单，组装安装方便，通过左右弹簧与滑动套的配合自动调整轴向间隙，提高零件的使用寿命。
滑动套轴承体轴向间隙孔端盖弹簧轴承滑动挡板弹簧座泵体泵轴下端本实用新型安装方便使用寿命无孔端盖一端连接轴承安装轴承连接上端多级泵护轴套体内部配装上套锁母轴泵左端组装穿过配合

[实用新型]一种润滑补偿的填料密封装置-CN201820338978.2有效
发明人：袁德忠;白云龙;马孝明;王中华;吴旗;邓周宁;张文涛;韩庆林;范军军 -专利权人：宁夏源普达能源设备有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：本实用新型属于填料密封技术领域，涉及一种润滑补偿的填料密封装置。该装置，填料函体、储油体和压盖依次穿套于轴上，填料函体和储油体通过第一螺栓连接，储油体和压盖通过第二螺栓连接，填料函体与轴之间填充有第一填料，第一填料通过填料压盖密封，储油体与轴之间设置有储油腔，加油孔自储油体外部贯穿至储油腔内，加油孔通过堵头密封，弹簧位于储油腔内，并压紧填料压盖，储油体和压盖之间依次设置有第二填料和油封。利用本装置，通过安装在储油体内的弹簧，对填料压盖进行补偿，压紧填料，实现良好的密封效果，避免设备运行时的干磨现象，防止润滑油的泄漏。
储油体压盖填料函体储油腔填料密封装置螺栓连接填料压盖压紧填料加油孔弹簧密封本实用新型密封效果设备运行填料密封依次设置润滑油储油穿套堵头干磨油封填充泄漏体内外部贯穿

[实用新型]一种自平衡奇数级多级离心泵-CN201820338846.X有效
发明人：袁德忠;李伟;汪耀华;夏红宇;苟江;李军;杨光乔;焦文杰;唐军;马广文;刘华;杨志军;吴俊清;范军军;范恒军;范宏义 -专利权人：宁夏源普达能源设备有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： F04D1/06 文献下载
摘要：本实用新型属于多级离心泵，具体涉及一种自平衡奇数级多级离心泵；中段的内腔内固定安装有导叶，导叶上设置有导叶口环，贴着导叶的泵轴上固定连接有奇数个多级叶轮，导叶通过密封环与泵轴上的多级叶轮配合，其中第一个叶轮为首级叶轮，首级叶轮上开设有平衡孔，首级叶轮上为双口环叶轮，首级叶轮的双口环配装在导叶上的导叶口环上，并且每级叶轮左侧的泵轴上固定有挡套；减少生产成本、减少泵的磨损、延长使用寿命，当多级离心泵为奇数级时，该多级离心泵在首级叶轮上开设有平衡孔，使得首级叶轮达到自平衡，其余叶轮正反配装达到平衡，泵在运转时不无平衡装置，自动平衡轴向力提高了零件的使用寿命。
叶轮多级离心泵首级叶轮导叶奇数级自平衡泵轴导叶口环多级叶轮平衡孔配装双口自动平衡轴向力延长使用寿命本实用新型平衡装置使用寿命密封环内固定挡套内腔中段磨损生产成本运转平衡配合

[实用新型]一种液力自动调整平衡力的多级离心泵-CN201820339234.2有效
发明人：袁德忠;万丰云;鱼岗;张峻睿;刘凯;李金刚;王勇刚;田鹏;王建民;范军军 -专利权人：宁夏源普达能源设备有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： F04D1/06 文献下载
摘要：本实用新型属于多级离心泵技术领域，涉及一种液力自动调整平衡力的多级离心泵。该装置，包括轴、液力自动调整平衡力装置、联轴器、前端轴承体、进水段、中段、出水段、平衡板盘、后端轴承体、挡套，液力自动调整平衡力装置包括第一调整盘、第二调整盘、调整轮、第一进液函体、第二进液函体、进液管、平衡水管，第一进液函体和第二进液函体内均设置有进液通道，进液管的一端分别与进液通道连通，另一端与中段的进液管接口连通，第二进液函体上设置有平衡液通道，平衡水管的一端与平衡液通道连通，另一端与出水段的平衡水管接口连通。利用本装置，有效减少对平衡板盘的磨损，减少泵的能耗损失，提高多级离心泵的使用寿命和使用效率。
进液自动调整平衡多级离心泵函体平衡水管进液通道出水段调整盘进液管力装置平衡板平衡液液力中段种液连通本实用新型进液管接口后端轴承接口连通能耗损失前端轴承使用寿命使用效率通道连通有效减少调整轮进水段联轴器挡套磨损体内

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