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[实用新型]一种基于CO2液气相变的无后坐力动力装置-CN202223024984.6有效
发明人：张晓光;刘生东;王贤勇;李全;龚知明;范兴良;刘月 -专利权人： “航天之星”军民融合创新研究院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F41B11/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于CO2液气相变的无后坐力动力装置，包括弹射筒以及与弹射筒密封滑动装配的活塞，所述活塞将弹射筒内分隔成气压推动腔和弹射腔，活塞面向气压推动腔的一侧固定连接有气体发生器，所述气体发生器内填充有液态CO2，气体发生器远离活塞的一端固定连接有喷管，所述喷管与气体发生器的连通处设置有定压片，喷管的封闭端均匀开设有多个喷气孔。本申请的动力系统，一方面，基于CO2液气相变而产生高压反冲气体，气体发生器、喷管等主要构件均为结构小巧、轻便性构件，有效提高了整体结构的紧凑性和便携性；另一方面，弹射的动力来自于气体的反冲作用，根据动量守恒定律，弹射过程不对弹射筒产生后坐力。
一种基于 co2 相变后坐力动力装置

[外观设计]陆海通用无人飞行器装备-CN202230782959.0有效
发明人：刘生东;龚知明;郝振辉;李全;旷彬;王涛;王贤勇;张丹;张晓光;范兴良;彭涛;刘月 -专利权人： “航天之星”军民融合创新研究院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：陆海通用无人飞行器装备。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于折叠无人机、小型灭火弹的贮存、运输、发射。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
通用无人飞行器装备

[实用新型]一种可模块化组合的压缩气体单兵发射系统-CN202223024939.0有效
发明人：李全;刘生东;郝振辉;王涛;刘月;王贤勇;张晓光;范兴良;彭涛;张丹;旷彬 -专利权人： “航天之星”军民融合创新研究院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64U70/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可模块化组合的压缩气体单兵发射系统，包括发射筒底座、发射筒、发射筒顶座和激发组件，所述发射筒的底部和顶部分别通过发射筒底座和发射筒顶座固定，所述发射筒底座和发射筒顶座均为可模块化拼装的结构件，所述激发组件与发射筒底座固定连接。本申请的压缩气体单兵发射系统，一方面，解决现有发射过程中炮管方向的不一致性及发射后炮管振动影响发射状态和精度的问题；另一方面，解决现有发射技术结构庞大、机动性不足、且重新发射准备时间长的问题；再者，解决现有集群发射技术无法快速模块化组装及单兵使用的问题。
一种模块化组合压缩气体单兵发射系统

[实用新型]一种基于CO2液气相变的冷弹射系统-CN202223024956.4有效
发明人：张晓光;李全;刘生东;王贤勇;郝振辉;王涛;范兴良;刘月 -专利权人： “航天之星”军民融合创新研究院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于CO2液气相变的冷弹射系统，包括气体发生器、泄能头、定压片、活塞和弹射筒，所述气体发生器与弹射筒的底部固定连接，气体发生器内填充有液态CO2，所述泄能头的一端与气体发生器的一端固定连接且二者相互连通，所述定压片设置在气体发生器与泄能头的连通处，所述活塞与弹射筒密封滑动装配，活塞将弹射筒内部分隔成气压推动腔和发射腔，所述泄能头的另一端伸入气压推动腔内，在泄能头侧壁开设有连通泄能头和气压推动腔的气孔。本申请的弹射系统，基于CO2液气相变而产生高压弹射气体，气体发生器、泄能头等主要构件均为结构小巧、轻便性构件，有效提高了整体结构的紧凑性和便携性，满足了单兵或班组装备的需求。
一种基于 co2 相变弹射系统

[发明专利]一种基于ARM集成板农药喷洒机器人的控制方法及系统-CN202211263124.X在审
发明人：张谋;李心怡;江雯;王鹏;李鹏飞;胡亚益;宋燚;熊业明;薛云朝;郭立力;唐茂;李全;范兴良;王贤勇 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所;华中科技大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ARM集成板农药喷洒机器人的控制方法及系统，属于智慧农业与农机相关技术领域。将相机采集到图像信息传至ARM集成板处理，通过神经网络模型计算后，输出从图像信息中识别到的蔬果苗分类和蔬果苗至摄像头距离，当检测到待喷药蔬果苗处于喷药机器人喷洒范围时，启动喷洒装置，完成对单株蔬果苗精确喷药。本发明实现对蔬果苗的精确识别与农药喷洒，提高了农药利用效率，节约了人力成本，且具有较好的通用性。
一种基于 arm 集成农药喷洒机器人控制方法系统

[发明专利]一种基于CO2-CN202211422704.9在审
发明人：王贤勇;刘生东;郝振辉;李全;张晓光;范兴良;旷彬;张丹;刘月;彭涛 -专利权人： “航天之星”军民融合创新研究院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F41B11/681 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CO2液气相变的推力自适应调节动力装置，包括致裂器、泄能头、气动塞锥、喷管和弹性器件，所述致裂器固定设置在喷管的尾端，致裂器内填充有液态CO2，所述泄能头的尾端与致裂器固定连接且二者相互连通，泄能头套接装配在喷管内部，泄能头的侧壁开设有气孔，在泄能头与致裂器的连通处设置有定压片；所述气动塞锥套接装配在喷管内部，气动塞锥的尾端通过弹性器件与泄能头的头端连接，气动塞锥的头端呈锥体状，所述喷管包括自头端至尾端依次连接的细直筒段、锥形筒段和粗直筒段，气动塞锥的头端与锥形筒段滑动配合。本申请的动力装置，具有结构紧凑、便携以及推力可自适应调节的优点。
一种基于 co base sub

[发明专利]一种RS422/485串口通信数据组包方法-CN201410738621.X有效
发明人：廖峰;范兴良;芦勤桑;江海雷;周平平;张俊;夏云凡;张望成 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：一种RS422/485串口通信数据组包方法，根据数字系统之间通信协议明确同步字、长度字、数据字、校验和字等信息，同步字用于查询数据包开始位置，长度字用于确定数据包长度，校验和字用于校验数据包数据有效性;可根据实际情况增加其他数据包信息用于控制数据包数据有效合理性；该RS422/485串口通信数据组包方法，可根据通信协议要求不同可设置参数输入软件，数据组包灵活、通用；可实现多包数据组包，扩展性好，并且工程上实施方便、简单易行、可靠性高；它通过软件实现RS422/485串口通信数据组包，为数字系统或通信设备节约成本，且灵活、通用、扩展性好、可靠性高。
一种 rs422 485 串口通信数据方法