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[发明专利]一种Vxworks下导弹击发时序设计方法-CN202110910476.9有效
发明人：李晖;苟娟迎;何亚娟;姚保江;王巧明;杨子涵;刘畅;杨秀羽;齐红亮 -专利权人：西安航天动力技术研究所
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种Vxworks下导弹击发时序设计方法，能够支持各型导弹，击发时序可配置，若击发时序各时序节点、脉宽、信号类型或通道等参数有变化只需在操控终端上重新配置即可，发控装置的各组成软件代码不需任何改动或编译，可较大幅提高发控软件的可靠性、安全性，提高工作效率；击发时序节点个数也可增减，具有良好可扩展性；导弹击发时序时间精度更高，在硬实时系统Vxworks下设计一定的方法来对击发时序的时间准确性进行控制和加强，方法设计的导弹击发时序时间误差不大于0.2ms，保证了导弹发射时击发时序的准确性、可靠性；另外方法能够对配置的导弹击发时序进行合法性检查，对于不合理的导弹击发时序不予执行，提高了导弹发射安全性。
一种 vxworks 导弹击发时序设计方法

[发明专利]一种用于导弹系统的飞行时序产生系统及方法-CN202011210004.4有效
发明人：李晖;姚保江;于雷;苟娟迎;王巧明;杨子涵;龚学兵;杨秀羽;王芳;许哲 -专利权人：西安航天动力技术研究所
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明提供一种用于导弹系统的飞行时序产生系统及方法，其中系统包括双通道一级隔离控制模块、双通道模拟开关模块、双通道漏电流泄放模块、双通道二级隔离控制模块以及双通道状态采集模块，能够完全做到误差小于1ms的飞行时序同步，而且是二级隔离控制；同时，由于在双通道模拟开关模块导通前，外部控制系统提前向继电器K1、K2提供工作用电，在双通道模拟开关模块关断后，外部控制系统延后向继电器K1、K2断开工作用电，则本发明不存在由于继电器固有的动作时间而引起的飞行时序信号不能准确同步的问题，有效避免了继电器的“打火”现象对电路本身产生的不良影响、使用场效应管控制而引起的控制回路不隔离的问题，提高了控制精度、可靠性、安全性。
一种用于导弹系统飞行时序产生系统方法

[发明专利]一种导弹火控系统在线数据处理方法-CN201910769816.3有效
发明人：李晖;苟娟迎;姚保江;于雷;王芳;王巧明;杨子涵;高东迎 -专利权人：西安航天动力技术研究所
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种导弹火控系统在线数据处理方法，可以实时、可靠、完整地处理所有数据，方法具有高的鲁棒性；本方法对硬件和软件环境要求低，成本低；即使在前端装置不带操作系统或所带操作系统仅能支持单线程程序的条件下亦可实现，方法相对简单；前端方法本质是基于时间片轮转驱动的单线程算法，即使存在多个火控任务时也能实时、准确、可靠地完成处理，后端方法即使在前端一次性发来海量高速数据或后端有图形操作或显示的情况下也能完整、可靠、及时地处理完所有数据。方法具有高的鲁棒性。
一种导弹火控系统在线数据处理方法

[发明专利]一种五坐标激光测量仪装置及标定方法-CN202210333283.6在审
发明人：潘兆义;陈晓航;王立新;李俊;马娟;强薇;苟娟迎 -专利权人：西安航天发动机有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种五坐标激光测量仪装置及标定方法，利用包括水平台、测量仪底座、X轴滑台、Y轴滑台、圆盘底座、圆盘、标准球、激光测量仪、Z轴滑台、Z轴滑台支座及两个防护罩的装置，在Z轴滑块上安装有绕B轴摆动180°的激光测量仪，将标准球放置在能够绕C轴旋转360°的圆盘上，将激光测量仪对准标准球，然后旋转圆盘，观察激光测量仪的示数变化，确定标准球与圆盘同心，然后确定出C轴在XOY平面内的位置，同理可确定B轴的投影点位置，完成B轴、C轴的参数推断，提高了精度，减少了误差。
一种坐标激光测量仪装置标定方法