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- [实用新型]一种双轴式焊接变位机-CN201922391124.8有效
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王东哲;韩宏伟
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苗疆（武汉）机器人科技有限公司
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2019-12-27
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2020-09-25
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B23K37/047
- 本实用新型提供一种双轴式焊接变位机，包括变位机本体，所述变位机本体包括底座、步进电机外壳、步进电机底座、右齿轮壳、左齿轮壳和旋台，所述底座的一侧固定安装有步进电机二，所述步进电机二的输出轴上固定安装有下齿轮，所述下齿轮的顶部活动安装有右齿轮轴，所述步进电机底座的顶部固定安装有左齿轮壳，所述左齿轮壳的底部固定安装有步进电机一，所述步进电机一的输出轴上固定安装有右齿轮，该双轴式焊接变位机通过两个步进电机分别传动齿轮组对旋台进行精确翻转和回转变位，旋台的顶部设置有通孔，通孔内部安装有螺母，方便对焊接工件进行固定，能够提高旋台的使用时间，体积较小，机构简单，适合作为教学器材使用。
- 一种双轴式焊接变位
- [实用新型]一种工业机器人上下料实训台-CN201922391123.3有效
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王东哲;韩宏伟
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苗疆（武汉）机器人科技有限公司
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2019-12-27
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2020-09-08
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G09B9/00
- 本实用新型提供一种工业机器人上下料实训台，包括实训台本体，所述实训台本体包括箱体，所述箱体的顶部设置有滑轨，所述滑轨上安装有电机箱，所述电机箱的内部设置有活动杆，所述活动杆上设置有限位板，所述活动杆的一端安装有支撑板，所述支撑板上安装有连接管，所述支撑板的一侧设置有电动推杆，所述电动推杆与连接管相配合，所述连接管的一端安装有料桶，所述料桶的底部设置有喷头，所述箱体上设置有开槽，所述开槽的内部设置有传输装置，该业机器人上下料实训台使传输装置在滑槽内部进行滑动调整，调整完成后并通过紧固螺栓进行固定，通过开槽为T型结构，满足与不同方向移动传输装置进行使用。
- 一种工业机器人上下料实训台
- [实用新型]一种双模轻型自动冲压机-CN201922340633.8有效
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王东哲;韩宏伟
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苗疆（武汉）机器人科技有限公司
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2019-12-24
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2020-09-08
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B21D22/02
- 本实用新型提供一种双模轻型自动冲压机，包括冲压机本体和校准装置，所述校准装置包括安装座、投射铁板和若干个备用投射铁板，所述安装座的一端开设有安装槽，所述安装槽远离开口端的内侧壁上固定安装有投射激光灯，所述安装座底部的一侧开设有插孔，所述安装槽上与插孔对应的位置处固定安装有限位座，所述限位座上开设有限位槽，所述限位槽远离开口端的内侧壁上固定安装有固定磁铁一，所述投射铁板的一端穿过插孔并延伸至限位槽内，所述投射铁板与固定磁铁一接触，该双模轻型自动冲压机设计合理，校准装置能够在板材上投射出标记，从而使使用者能够清晰明了的在板材上观察到具体的加工点，有利于对加工过程的把控和对精准度的提升。
- 一种双模轻型自动冲压机
- [实用新型]一种模拟精密注塑机-CN201922391127.1有效
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王东哲;韩宏伟
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苗疆（武汉）机器人科技有限公司
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2019-12-27
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2020-09-08
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B29C45/17
- 本实用新型提供一种模拟精密注塑机，包括注塑机本体和上油套管，所述上油套管内开设有环形储油腔，所述上油套管的一端固定安装有一级环形除污尖边，所述一级环形除污尖边的内侧壁上固定安装有二级环形除污尖边，所述二级环形除污尖边与上油套管的一端固定连接，所述上油套管的顶部固定安装有添加管，所述添加管与环形储油腔连通，所述添加管的顶部通过外螺纹与内螺纹配合套设有保护盖，该模拟精密注塑机设计合理，上油套管的一端安装了一级环形除污尖边和二级环形除污尖边，能够将滑杆表面的灰尘等污物去除，在涂抹润滑油时，能够保证润滑油始终是纯净的，避免造成滑动组件加速磨损，有利于对注塑机精密度的保证。
- 一种模拟精密注塑
- [实用新型]一种工业机器人焊接实训台-CN201922340683.6有效
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王东哲;韩宏伟
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苗疆（武汉）机器人科技有限公司
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2019-12-24
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2020-09-08
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B23K37/047
- 本实用新型提供一种工业机器人焊接实训台，包括实训台、二保焊机、工业机器人、气罐和双轴变位机，所述实训台的顶部一侧固定安装有二保焊机，所述二保焊机的一侧固定安装有工业机器人，所述工业机器人的底部安装有底座，所述工业机器人的顶部安装有焊枪夹具，所述焊枪夹具的底部固定安装有双轴变位机，所述双轴变位机和工业机器人的同一侧固定安装有气罐，该工业机器人焊接实训台通过PLC或者控制系统控制工业机器人进行焊接训练，能够对实验材料进行多角度转动，方便工业机器人对实验材料进行焊接，避免学生直接接触电焊机和受到伤害，并且能够单独进行编程训练和联合编程训练，设计合理，有效提高空间利用率。
- 一种工业机器人焊接实训台
- [实用新型]一种组合型中空旋台-CN201922340627.2有效
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王东哲;韩宏伟
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苗疆（武汉）机器人科技有限公司
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2019-12-24
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2020-08-04
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G09B9/00
- 本实用新型提供一种组合型中空旋台，包括基座、步进电机、电机固定架、齿轮壳、旋转台和齿轮轴，所述基座的顶部固定安装有齿轮壳，所述齿轮壳的一侧固定安装有电机固定架，所述电机固定架的底部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定安装有小齿轮，所述步进电机的输出轴的一端安装有小轴承，所述小轴承固定安装在电机固定架的内侧顶部，该组合型中空旋台通过步进电机带动齿轮组进行减速，再通过齿轮轴和法兰盘带动旋转台进行旋转，该组合型中空旋台能够单独进行逻辑编程训练，配合工业机器人进行联动编程自动化喷涂训练，结构简单，安装维修方便，成本低，适合作为机器人自动化喷涂训练的教学器材。
- 一种组合中空
- [实用新型]一种工业机器人喷涂实训台-CN201922395358.X有效
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王东哲;韩宏伟
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苗疆（武汉）机器人科技有限公司
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2019-12-27
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2020-08-04
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G09B9/00
- 本实用新型提供一种工业机器人喷涂实训台，包括实训台本体，所述实训台本体包括实验台、工业机器人、气源处理箱、隔膜泵、多工位旋台和隔离罩，所述实验台的顶部固定安装有工业机器人、气源处理箱、隔膜泵、多工位旋台和隔离罩，所述工业机器人设置在气源处理箱一侧，该工业机器人喷涂实训台设置有工业机器人和自动喷枪，设置有多工位旋台能够配合工业机器人进行联动编程训练，多工位旋台的外侧安装有隔离罩，能够避免喷涂训练时喷洒到实训台上或者学生身上难以清理，该工业机器人喷涂实训台占用空间较小，方便进行移动和固定，能够配合教材进行工业机器人的培训，提高学生的学习效率和积极性。
- 一种工业机器人喷涂实训台
- [实用新型]一种多工位旋转喷涂训练装置-CN201922391206.2有效
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王东哲;韩宏伟
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苗疆（武汉）机器人科技有限公司
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2019-12-27
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2020-07-21
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G09B9/00
- 本实用新型提供一种多工位旋转喷涂训练装置，包括旋台基座、旋台台面、立杆和模拟花瓶，所述旋台基座的顶部固定安装有步进电机，所述步进电机的上方固定安装有电机架，所述电机架的顶部固定安装有齿轮壳，所述齿轮壳内设置有齿轮轴心，所述齿轮壳顶部的一侧固定安装有接近开关，所述旋台台面的底部固定设置有齿轮输出法兰，所述齿轮输出法兰与齿轮轴心固定连接，所述旋台台面上开设有若干个固定孔位，该多工位旋转喷涂训练装置体积小巧，安装方便，只需通过1路脉冲接口进行控制，可配套PLC单独做逻辑编程训练，也可配套工业机器人进行联动编程训练，能够根据模拟喷涂件位置的变化来进行相应的编程调整训练，训练丰富度高，效果较好。
- 一种多工位旋转喷涂训练装置
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