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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种部件抓取装配机器人-CN201922353951.8有效
发明人： 苗汉卿;曹冰心;丁厚永 -专利权人：大连豪森设备制造股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种部件抓取装配机器人，属于汽车零部件装配设备领域，机器人通过底座固定在工作位上，机器人的六轴端安装有抓取机构，所述抓取机构包括主支架，主支架由四张立板和一张中间板焊接而成，四张立板上分别安装有力传感器、第一夹爪装置、第二夹爪装置以及标定柱，且力传感器与第一夹爪装置相邻，第一夹爪装置与第二夹爪装置相邻，第二夹爪装置与标定柱相邻。和传统方案相比，极大缩小了原方案中伺服系统占用的面积，使设备占地面积更小，同时设备结构相对于原方案更加简单，调试、维修的难度降低。
一种部件抓取装配机器人

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