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[实用新型]多关节夹爪机械臂-CN202223278718.6有效
发明人：李云飞;刘钰锐;苑胜杰;姜启龙;朱庆芹;孟德龙 -专利权人：沧州交通学院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了多关节夹爪机械臂，包括一级转动组件、二级转动组件、三级转动组件、夹取组件、升降组件和控制器；所述升降组件固定至一级转动组件的一级转动盘上，实现升降组件的转动，所述二级转动组件的二级固定架套接至升降组件的升降导向杆和升降丝杠上，实现二级转动组件的上下移动，所述三级转动组件安装至二号转动组件的二级转动盘上，实现三级转动组件的转动；所述夹取组件安装至三级转动组件的三级转动盘上，实现夹取组件。本实用新型通过设置若干的过节，使机械臂整体能够灵活转动，在更大的空间内进行灵活夹取，满足作业需要，且机械臂整体的非标准件均采用3D打印技术和模块化技术，方便快速更新和改进，且降低成本。
关节机械

[发明专利]衣物护理设备及其控制方法-CN202211536143.5在审
发明人：周健;苑胜杰;皮九婵;邴进东 -专利权人：天津海尔洗涤电器有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： D06F58/36 文献下载
摘要：本发明涉及衣物护理设备技术领域，具体提供一种衣物护理设备及其控制方法，旨在解决现有衣物护理设备的护理程序容易给用户带来不便的问题。为此，本发明的衣物护理设备包括护理箱，首先根据获取到的护理箱内的环境湿度和多个点位的待护理衣物的初始湿度确定衣物护理设备的运行模式，以便使衣物护理设备仅根据不同的湿度参数自行选择相应的护理模式，避免用户进行衣物材质的选择，进而避免用户选择不合适的护理程序；此外，在确定好运行模式之后，再根据多个点位的待护理衣物的初始湿度和实时湿度自行控制衣物护理设备的运行状态，以便根据衣物的实时状态进一步匹配相应的程序，既能够避免对衣物造成损伤，还能够有效提高护理效率。
衣物护理设备及其控制方法