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[发明专利]一种铁道机车车辆轮轨动态接触的可视化仿真方法-CN200710049128.7无效
发明人：翟婉明;王开云;杨吉忠;苏虎;蔡成标;赵春发 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2007-05-18 - 公布日： 2007-10-10 - 主分类号： G06T17/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁道机车车辆轮轨动态接触的可视化仿真方法，先构建平衡位置处左右侧车轮及钢轨的截面模型，利用车辆—轨道耦合动力学计算方法，计算出列车行驶时车轮垂向、横向、摇头、侧滚、旋转5个自由度的位移，并将其叠加到左右侧车轮；同时计算出左右侧钢轨垂向、横向、扭转3个自由度的位移和线路不平顺所产生的钢轨偏移，将该位移及偏移叠加到钢轨接触截面模型的平衡位置；最后进行装配，将轮轨动态空间接触关系进行二维可视化仿真再现。该方法能综合模拟列车在线路上行驶时，轮轨接触的各种状态，包括轮轨相互脱离状态，集成性好；并能将轮轨接触的动态状态在三维场景中进行二维可视化显示，直观、形象、简单方便，符合人们的视角习惯。
一种铁道机车车辆动态接触可视化仿真方法

[实用新型]列车模拟器-CN200620033315.7无效
发明人：苏虎;张苗青 -专利权人：成都运达创新科技有限公司
申请日： 2006-03-06 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：列车模拟器，涉及仿真技术，特别涉及列车、地铁列车模拟器。本实用新型包括操纵单元、处理单元、音频输出单元、视频输出单元和运动信息输出单元，所述视频输出单元为包括图形工作站和立体视频装置，所述立体视频装置与图形工作站连接。本实用新型的有益效果是，能够以立体图像的方式模拟运动图像，更为真实的模拟了现场图像，增强了受训司机的沉浸感。
列车模拟器

[实用新型]地铁列车模拟器视景显示系统-CN200620033308.7无效
发明人：苏虎;康强 -专利权人：成都运达创新科技有限公司
申请日： 2006-03-06 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： H04N5/74 文献下载
摘要：地铁列车模拟器视景显示系统，涉及一种显示系统，特别涉及列车模拟器上用于显示虚拟场景的显示系统。本实用新型包括设置于驾驶舱司机室外与左前窗、右前窗面对的前向视景显示装置，其特征在于，所述驾驶舱司机室外还设置有两台侧向视景显示装置，其中侧向视景显示装置与驾驶舱司机室的左侧窗面对，而侧向视景显示装置则与驾驶舱司机室的右侧窗面对。本实用新型的有益效果是，前向视景显示装置与两台侧向视景显示装置相配合能逼真地显示出虚拟场景画面，所需要的安装空间较小，可以为司机营造出具有高度真实感的虚拟环境。
地铁列车模拟器显示系统

[实用新型]列车模拟器视景系统-CN200620033304.9无效
发明人：苏虎;何鸿云 -专利权人：成都运达创新科技有限公司
申请日： 2006-03-06 - 公布日： 2007-04-18 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：列车模拟器视景系统，涉及仿真技术，特别涉及列车模拟驾驶的仿真技术。本实用新型包括：图形工作站，对各显示装置输出模拟视景信号和教学参考视频信号；教员台监视单元，用于向教员显示模拟视景信号和教学参考视频信号；驾驶舱显示单元，用于向司机显示模拟视景信号；观摩台显示单元，用于向观摩学员显示模拟视景信号和教学参考视频信号；教员台监视单元、驾驶舱显示单元、观摩台显示单元分别与图形工作站连接。本实用新型的有益效果是，为教员、司机、观摩学员提供了相互独立的视景环境，增强了司机在进行模拟驾驶时的现场沉浸感，提高了教学效果。特别是，本实用新型为观摩学员进行主动观摩提供了视频支持。
列车模拟器系统

[实用新型]站台视景模拟装置-CN200620033298.7无效
发明人：苏虎;何鸿云 -专利权人：成都运达创新科技有限公司
申请日： 2006-03-06 - 公布日： 2007-03-28 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：站台视景模拟装置，涉及模拟技术，特别涉及列车、地铁模拟器技术。本实用新型包括设置有平台的驾驶舱，所述平台设置于驾驶舱侧面，在平台上方的位置，设置有操作台，在操作台的后方，设置有显示器。本实用新型的有益效果是，能够较好的模拟站台视景，由于显示器独立于驾驶舱，不受驾驶舱运动的干扰，更准确的模拟了站台和列车之间的实际关系。并且兼顾了驾驶舱外形与实际情况的一致性。
站台模拟装置

[实用新型]列车模拟器-CN200620033301.5无效
发明人：苏虎;张苗青 -专利权人：成都运达创新科技有限公司
申请日： 2006-03-06 - 公布日： 2007-02-28 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：列车模拟器，涉及仿真技术，特别涉及列车、地铁列车模拟器。本实用新型包括操纵单元、处理单元、音频输出单元、视频输出单元和运动信息输出单元，所述视频输出单元为包括图形工作站和立体视频装置，所述立体视频装置与图形工作站连接。本实用新型的有益效果是，能够以立体图像的方式模拟运动图像，更为真实地模拟了现场图像，增强了受训司机的沉浸感。
列车模拟器

[实用新型]一种地铁列车模拟器-CN200620033303.4无效
发明人：苏虎;何鸿云 -专利权人：成都运达创新科技有限公司
申请日： 2006-03-06 - 公布日： 2007-02-28 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：一种地铁列车模拟器，包括六自由度电动平台和安装固定在支承平台模块上的司机室模块、视景显示模块，其特征是在所述支承平台模块上固定有一封闭的围壳，司机室模块和视景显示模块位于围壳的内部空间内。本实用新型的有益效果是，视景显示画面不受场地场景、灯光等干扰，可以为司机营造出具有高度真实感的虚拟环境，如配以良好的声音效果与运动平台模拟的动感效果，可使司机在模拟驾驶过程中感受到高度的沉浸感，达到良好的训练效果。
一种地铁列车模拟器

[实用新型]模拟驾驶器音频仿真系统-CN200620033311.9无效
发明人：苏虎;何鸿云 -专利权人：成都运达创新科技有限公司
申请日： 2006-03-06 - 公布日： 2007-02-28 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：模拟驾驶器音频仿真系统，涉及仿真技术，特别涉及列车、地铁等模拟驾驶器的音频仿真技术。本实用新型包括第一对讲装置、多路音频混合器、观摩系统音频装置，第一对讲装置的两端分别位于教员台与司机室，第一对讲装置还与多路音频混合器连接，多路音频混合器还与观摩系统音频装置连接。本实用新型的有益效果是，能够实现对列车、地铁等轨道车辆环境音效的完全仿真，并且，对于模拟器受训司机，操作环境的音频效果与真实环境完全一致，提高了训练和教学的效果。
模拟驾驶音频仿真系统

[发明专利]驾驶模拟器观摩系统及驾驶模拟器观摩实现方法-CN200610020416.5有效
发明人：何鸿云;苏虎;朱金陵 -专利权人：成都运达创新科技有限公司
申请日： 2006-03-06 - 公布日： 2006-12-06 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：驾驶模拟器观摩系统及驾驶模拟器观摩实现方法，涉及模拟器技术，特别涉及列车模拟器技术。本发明的列车模拟器观摩系统，包括模拟操作部分、观摩部分和模拟操作状态输出部分，观摩部分包括一个或多个观摩单元，其特征在于，所述观摩单元包括：显示部分，用于显示观摩者的输入界面，以及主动观摩参考图；主动观摩输入部分，用于输入观摩方对当前模拟操作动作发出的第一指令；第一存储部分，用于存储观摩方对模拟操作动作发出的第一指令。本发明的有益效果是，在司机进行模拟驾驶练习时，为观摩方提供了主动参与的条件，能够实时记录观摩方的评价、建议等重要参考信息，提高了整体教学和练习效果。
驾驶模拟器观摩系统实现方法

[发明专利]列车模拟器-CN200610020414.6无效
发明人：苏虎;何鸿云 -专利权人：成都运达创新科技有限公司
申请日： 2006-03-06 - 公布日： 2006-12-06 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：列车模拟器，涉及仿真技术，特别涉及列车、地铁列车模拟器。本发明提供一种列车模拟器，能够提供立体视频模拟图形，避免了普通的平面显示造成的不足。本发明包括操纵单元、处理单元、音频输出单元、视频输出单元和运动信息输出单元，所述视频输出单元为包括图形工作站和立体视频装置，所述立体视频装置与图形工作站连接。本发明的有益效果是，能够以立体图像的方式模拟运动图像，更为真实地模拟了现场图像，增强了受训司机的沉浸感。
列车模拟器

[发明专利]轨道车辆模拟器音频系统-CN200610020418.4无效
发明人：付建林;苏虎 -专利权人：成都运达创新科技有限公司
申请日： 2006-03-06 - 公布日： 2006-12-06 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：轨道车辆模拟器音频系统，涉及仿真技术，特别涉及轨道车辆的模拟仿真技术。本发明的轨道车辆模拟器音频系统，包括教员台通信部分、司机室通信部分、观摩台通信部分和司机室环境音效系统；所述教员台通信部分包括模拟车载对讲装置和模拟DACU通信装置。本发明的有益效果是，能够实现对列车、地铁等轨道车辆环境音效的完全仿真，并且，对于模拟器受训司机，操作环境的音频效果与真实环境完全一致，提高了训练和教学的效果。
轨道车辆模拟器音频系统

[发明专利]开链冠醚键合离子色谱柱填料及其制备和应用方法-CN93108751.1无效
发明人：陈立仁;谭干祖;苏虎;许宏 -专利权人：中国科学院兰州化学物理研究所
申请日： 1993-07-22 - 公布日： 2001-08-08 - 主分类号： G01N30/96 文献下载
摘要：开链冠醚键合离子色谱柱填料及制备和应用，是用结构式分别为（Ⅰ）的多β－二酮型开链冠醚键合相或（Ⅱ）的酰胺型开链冠醚键合相作为柱填料，以甲醇—水作为流动相，甲醇含量为０—９５％，对碱金属、碱土金属及过渡金属的硝酸盐、氯化物或硫酸盐进行分离。（Ⅰ）、（Ⅱ）的结构式为$Ｒ是酰胺型开链冠醚基$Ｒ最好是$其中Ｘ＝ＯＨ，胺基。
开链冠醚键合离子色谱填料及其制备应用方法

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