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[发明专利]一种TBM掘进隧洞围岩单轴抗压强度快速估算方法-CN201910064663.2有效
发明人：薛翊国;孔凡猛;张立龙;邱道宏;陶宇帆;苏茂鑫;李广坤;崔久华;王鹏 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本公开提出了一种TBM掘进隧洞围岩单轴抗压强度快速估算方法，包括：针对现有的隧洞围岩内的不同岩性地层，分别获得相应的岩石单轴抗压强度数据及与岩石单轴抗压强度相关的岩石力学参数数据；根据不同岩性地层的所述岩石单轴抗压强度数据及所述岩石力学参数数据，通过线型回归分析方法或非线性分析方法，建立经验估算公式或经验估算模型；获得待测试样的岩性地层相应的岩石力学参数数据，利用所建立的经验估算公式或经验估算模型估算该待测试样的岩性地层的单轴抗压强度。本公开结合TBM施工特点，通过线型回归或非线性分析方法建立基于上述参数的经验估算公式和估算模型，能够实现快速获得单轴抗压强度。
一种 tbm 掘进隧洞围岩抗压强度快速估算方法

[发明专利]一种隧道二衬质量检测全测线自动扫描装置及检测方法-CN201910138299.X有效
发明人：邱道宏;傅康;薛翊国;崔久华;张开;苏茂鑫;刘洋;李广坤;王鹏 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道二衬质量检测全测线自动扫描装置及方法，包括弧形安装架，其整体结构为弧形，贴合隧道的拱形轮廓安装；移动机构，其安装于所述的弧形安装架内，可沿着所述的弧形安装架移动；第一轨道，其安装在所述的移动机构上，且沿着隧道轴线方向设置；自动扫描机构，其可沿着所述的轨道移动；天线夹持装置，其安装在所述的自动扫描机构上，用于夹持天线。
一种隧道质量检测全测线自动扫描装置方法

[发明专利]一种适用于地下工程爆破中的装药装置及其使用方法-CN201710954986.X有效
发明人：薛翊国;李志强;陶宇帆;周炳桦;张开;邱道宏;苏茂鑫;马新民;李广坤 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于地下工程爆破中的装药装置及其使用方法，包括由炸药保护壳，圆翼保护壳封口，泥浆袋，泥浆保护壳，多节套管及卷尺组成的装药装置。将预先制好的泥浆袋放入泥浆保护壳中，组成泥浆套筒；接着，炸药连接雷管后，放入炸药保护壳中，通过矩形凹槽将雷管引线引出，选择将保护壳封口与炸药保护壳连接后组成炸药包；通过套管连接器将内端头套管和连接套管连接,可使用多个套管连接器和连接套管改变整体长度，使用连接套管封口对连接套管封口，将卷尺从接套管封口的圆形孔中引入套管中，通过卷尺卡头将卷尺固定在内端头套管封口上，通过螺纹将内端头套管封口与内端头套管连接，组成送药装置。
一种适用于地下工程爆破中的装置及其使用方法

[发明专利]适用于台阶法施工中核磁共振超前地质预报的发射线圈-CN201610847752.0有效
发明人：薛翊国;李志强;李术才;苏茂鑫;邱道宏;祝建业;陶宇帆;张开 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01R33/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于台阶法施工中核磁共振超前地质预报的发射线圈，包括由至少一个直连接杆和至少一个弯头连接杆交错设置连接构成的发射线圈体，所述直连接杆和弯头连接杆之间连接至少一个支撑连接杆，相邻连接杆之间承插连接；所述发射线圈体相对侧的支撑连接杆之间通过支撑杆连接，所述发射线圈体的一个直连接杆与外接电缆连接。本发明采用组合式结构，利用该结构携带方便，易于组合，适用性广的特点，在隧道台阶法施工的情况下，保证了核磁共振法操作时发射线圈的标准布设。直连接杆和弯头连接杆完成了整个线圈的连接，支撑连接杆和支撑杆的设置保证了线圈的稳定，在其中直连接杆上连接外接电缆实现了整个线路的发射线圈通路和外接。
适用于台阶施工核磁共振超前地质预报发射线圈

[发明专利]一种基于多属性反演的隧道超前地质预报方法-CN202110424008.0有效
发明人： 苏茂鑫;韩敏;薛翊国;王鹏;张开;马啸寅 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多属性反演的隧道超前地质预报方法，解决了现有技术中物探方法预报存在地质解释不够精确的问题，具有能够定性、定量解释隧道掌子面前方异常体，提高预报精度的有益效果，具体方案如下：一种基于多属性反演的隧道超前地质预报方法，包括通过物探方法获取隧道掌子面前方预报区域的反射波数据，获取围岩的各项物性参数，并提取和优化不同地质条件和/或不同地层的反射波属性；基于围岩的各项物性参数获得隧道掌子面前方需要探测的目标地质体信息，进而确定多属性反演的目标参数，并绘制目标参数曲线；根据反射波属性与目标参数曲线之间的关联度，获取最优的多属性组合；计算目标参数曲线与最优的多属性组合的映射关系。
一种基于属性反演隧道超前地质预报方法

[发明专利]一种探地雷达在使用测量轮测量初支装置-CN201810885929.5有效
发明人：薛翊国;刘轶民;苏茂鑫;毛德强;郭志强;赵素志;郭创科;李广坤;李鹏飞 -专利权人：山东大学;中铁十八局集团有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种探地雷达在使用测量轮测量初支的装置，包括探地雷达和测量轮，在所述的测量轮上安装有信号采集装置，信号采集装置与探地雷达相连；所述的测量轮的驱动轴通过可伸缩式连杆与一个水平固定在探地雷达顶部的阻尼铰链的一端相连，阻尼铰链的另一端与探地雷达相连；可伸缩式连杆可随着所述的驱动轴一起转动；驱动轴还通过一个水平设置的弹性装置与探地雷达的侧壁相连，弹性装置、可伸缩式连杆以及探地雷达三者形成一个三角形，使得测量轮在行进过程中与探地雷达构成稳固体系来进行测量；且安装在测量轮上的信号采集装置与探地雷达相连。
一种雷达使用测量装置

[发明专利]一种TBM极端复杂地质条件下掘进控制方法及系统-CN202011532020.5有效
发明人：薛翊国;曲传奇;林春金;苏茂鑫;公惠民;张贯达 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种TBM极端复杂地质条件下掘进控制方法及系统，包括以下步骤：建立TBM掘进样本数据库，并由TBM掘进参数与岩体力学参数的动态交互规律，建立TBM控制决策模型；获取TBM工作状态信息，并对TBM健康状态进行评价；若TBM健康状态非优时，TBM控制决策模型调整掘进参数和状态，使TBM在优的健康状态下进行掘进。
一种 tbm 极端复杂地质条件下掘进控制方法系统

[发明专利]基于爬齿导轨的超前地质预报全方位自动扫描装置及方法-CN201811544578.8有效
发明人：邱道宏;傅康;薛翊国;苏茂鑫;宁泽旭;刘轶民 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于爬齿导轨的超前地质预报全方位自动扫描车及方法，包括爬齿导轨、牵引底座、托举耦合臂、天线夹持装置等；爬齿导轨放置于掌子面前方，通过调节分级铰接轴可调节支撑脚张开角度；牵引底座放置于爬齿导轨上，爬齿绞齿与爬轨轨齿紧密啮合；扭转轮盘在牵引底座顶部，可以通过扭转改变架持机头的方位；液压升降底柱位于扭转轮盘之上，链接架持机头与牵引底座，可以控制架持机头的高度；旋转轮盘位于架持机头前方通过旋转改变天线夹持装置的角度；托举耦合臂连接架持机头与天线夹持装置，通过伸缩将天线夹持装置抵靠在掌子面上，并通过接收压敏传感器的信号控制天线夹持装置与掌子面的耦合程度；天线夹持装置用于夹持天线。
基于导轨超前地质预报全方位自动扫描装置方法

[发明专利]一种野外物探试验填埋物空间定位装置及方法-CN202110297829.2有效
发明人：薛翊国;张开;王鹏;苏茂鑫;曲传奇;程凯;韩敏;潘登 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种野外物探试验填埋物空间定位装置，包括锚定杆、第一尺、接线盒、第二尺、遥控开关；所述锚定杆有三个，能够固定在坑边外侧地面上；所述的第一尺有三个，固定端绑定所述的锚定杆，活动端固定在所述的接线盒上；所述第二尺一端为固定端绑定所述的接线盒，一端为活动端；所述的第一尺固定端、第二尺固定端均安装控制电路，控制其收放各自活动端；所述遥控开关通过无线遥控各控制电路工作；所述的野外物探试验填埋物空间定位方法采用三根第二尺、结合三边定位原理对悬空坑洞底部填埋物进行位置测量。
一种野外物探试验填埋物空间定位装置方法

[发明专利]固源瞬变电磁隧道掌子面超前预报发射装置-CN201811517709.3有效
发明人： 苏茂鑫;刘轶民;李术才;薛翊国;邱道宏;夏腾 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种固源瞬变电磁隧道掌子面超前预报发射装置，包括两个支撑架和两个测量杆，每个支撑架由多节支撑杆依次铰接而成，且在相邻支撑杆的铰接处设有角度调节装置，通过所述的角度调节装置来调节相邻支撑杆之间的夹角，使得两个支撑架可与隧道掌子面契合；在所述的支撑架的外表面上固定有发射线圈；两个所述的支撑架的底部各自连接有基座；两个所述的测量杆竖直设置，顶部与支撑架相连，底部与支架相连。
固源瞬变电磁隧道掌子面超前预报发射装置

[发明专利]城市高密度电阻率法勘探防撞和防接触电阻过大的电极-CN202210492818.4在审
发明人： 苏茂鑫;鞠占英;薛翊国;王鹏;韩敏 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01R1/067 文献下载
摘要：本发明提供了一种城市高密度电阻率法勘探防撞和防接触电阻过大的电极，第一杆件的第一端与第一弹簧的第一端连接，第一管件的第一端设有弹簧门，第一弹簧的第一端与弹簧门的一侧连接，第二弹簧的第一端与弹簧门的另一侧连接；第一管件的第二端与第二管件的第一端螺纹连接，尖端插头远离尖部的一侧连接有尖端透水盘，第二弹簧的第二端与尖端透水盘的第一侧连接，尖端透水盘上靠近边缘的位置开有透液通孔；伸入到第二管件中用于顶开弹簧门的第二杆件与尖端透水盘的第一侧连接，尖端透水盘的另一侧与尖端插头远离尖部的一侧连接，第二管件的第二端设有朝向第二管件中轴线的用于限位尖端透水盘的弯折部；本发明解决了在进行城市勘探时电极被撞弯的问题以及与大地接触时电阻剧增的需要耗费人力进行浇水的问题。
城市高密度电阻率勘探接触电阻过大电极

[发明专利]适用于石壁内部渗流探测的固源瞬变电磁辅助装置及方法-CN202210582784.8在审
发明人：薛翊国;王鹏;苏茂鑫;马啸寅;杨帆 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01V3/10 文献下载
摘要：本公开公开的适用于石壁内部渗流探测的固源瞬变电磁辅助装置及方法，包括分别设置于石壁顶部和底部的轨道，两条轨道的两端均设置发射回线固定装置，多个发射回线固定装置对瞬变电磁发射回线进行固定，在两条轨道上设置能够沿轨道行驶的绳索收放车，绳索收放车通过绳索固定瞬变电磁接收线圈，瞬变电磁发射回线与瞬变电磁接收线圈均与瞬变电磁仪连接。实现了对石壁内部渗流的无损探测。
适用于石壁内部渗流探测固源瞬变电磁辅助装置方法

[发明专利]用于不同地形条件的瞬变电磁线圈便捷搭载装置及方法-CN202210492822.0在审
发明人： 苏茂鑫;鞠占英;薛翊国;王鹏 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01V3/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于不同地形条件的瞬变电磁线圈便捷搭载装置及方法，包括：第一轨道、第二轨道、第一斜向支撑和第二斜向支撑，第一轨道和第二轨道平行；第一斜向支撑和第二斜向支撑交叉活动连接，第一斜向支撑和第二斜向支撑上均固定有瞬变电磁线圈绕线桩，第一斜向支撑的一端和第二斜向支撑的一端沿第一轨道滑动，第一斜向支撑的另一端和第二斜向支撑的另一端沿第一轨道滑动；本发明具有操作简单、方便实用、材料简单、精度高、线圈与线框的缠绕方便以及线圈移动时位置准确的优点。
用于不同地形条件电磁线圈便捷搭载装置方法

[发明专利]适于多种地形的瞬变电磁接收线圈搭载车及其使用方法-CN202210509413.7在审
发明人： 苏茂鑫;鞠占英;薛翊国;马啸寅 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01V3/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种适于多种地形的瞬变电磁接收线圈搭载车及其使用方法，包括：两个滚轮，所述滚轮的轮毂与车圈之间，在周向上设置有多个滑轮；中轴，连接两个滚轮上的轮毂中间位置；放置平台，两端分别固定在两个滚轮上的轮毂上；所述放置平台用于放置接收线圈；本发明主要由两个滚轮作为移动的方式，轮毂与车圈通过滑轮连接，两边轮毂对应并且通过用于放置接收线圈的放置平台连接，通过滑轮连接的方式，在重力作用下，使得放置平台上的接受线圈始终与地面平行；避免了工作人员过多搬运和调节平行度，解决了对人体伤害问题和接收线圈与地面平行调节的问题。
适于多种地形电磁接收线圈搭载及其使用方法

[发明专利]一种用于隧道的固源式瞬变电磁自动扫描装置及方法-CN202110097634.3有效
发明人： 苏茂鑫;马啸寅;薛翊国;邱道宏;程凯 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于隧道的固源式瞬变电磁自动扫描装置及方法，包括相互垂直连接的第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆的第一端与底座活动连接，第二伸缩杆的第一端穿过第一伸缩杆的通孔；第二伸缩杆的第一端通过第一伸缩吊索与伸缩轨道的第一端连接，第二伸缩杆的第二端通过第二伸缩吊索与伸缩轨道的第二端连接，第二伸缩杆上可拆卸的固定有发射线圈，伸缩轨道上设有能够沿轨道移动的接收探头，接收探头内可拆卸的固定有接收回线棒；本公开能够代替传统方式中隧道瞬变电磁人工探测方法，进行瞬变电磁水平和竖直方向探测任务，操作方便，集成度高，提高了测量精度，实现了自动化测量。
一种用于隧道固源式瞬变电磁自动扫描装置方法

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