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[实用新型]一种养殖兔粪便传送收集装置-CN202321071652.5有效
发明人：周潇;苏茂;王毅;蒲彬;龚明;叶瑞兴;施阳阳 -专利权人：凉山彝族自治州农业科学研究院
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种养殖兔粪便传送收集装置，涉及家兔养殖技术领域，包括兔笼，兔笼的内壁固定安装有固定块，固定块的上表面设置有网格板，兔笼的内腔且位于网格板的下方设置有刮板，兔笼的底部开设有粪便槽，兔笼相对应的两侧均设置有侧板，两个侧板之间设置有活动板，活动板的正面固定安装有刮条，本实用新型的有益效果为：通过网格板使粪便掉落至兔笼的底部，利用电机带动往复丝杆转动，使滑块在滑槽的内腔滑动，带动活动板移动，通过活动板带动刮条与刮板移动，对兔笼内腔底部与卡在粪便槽内腔的粪便进行清理，将粪便推至传送带的上表面，利用传送带将粪便传送至收集箱的内腔进行收集，简单方便，无需手动采集粪便。
一种养殖粪便传送收集装置

[实用新型]一种用于转子施工的快速检修平台-CN202320400074.9有效
发明人：陆伟;苏茂;陈建洪;杜海波;虞晓盺;李天平;王洪海;简树明;李健芹;梁祖康 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04G1/36 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于转子施工的快速检修平台，包括检修模块和连接架，检修模块和连接架均设有若干个，每相邻两个检修模块之间均水平连接一个连接架，若干个检修模块和连接架围成环状架体，检修模块包括底部框架、二层框架、上护栏、上踏板和下踏板，二层框架可拆卸固定连接在底部框架的上端，上护栏和上踏板可拆卸固定在二层框架的顶端，上护栏位于上踏板的边缘处且位于环状架体的外周，下踏板可拆卸固定在底部框架的顶端，上踏板和下踏板相互平行，其中一个检修模块的侧部设有从下踏板通往上踏板的爬梯。本实用新型的快速检修平台可重复使用，拆装方便，解决了每次检修时均需反复搭设、工期长、施工风险高的问题。
一种用于转子施工快速检修平台

[实用新型]一种新型轴承密封结构-CN202320605407.1有效
发明人：叶丽康;何强胜;赵茏;吴胜华;张昭;苏茂;许保帅 -专利权人：石家庄工业泵厂有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F04D29/046 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型轴承密封结构，包括由里至外依次设置在轴承一侧的挡油环和轴承压盖，所述轴承压盖靠近挡油环的一侧固定设置有内油封，所述挡油环套在轴承中心的转轴上，所述转轴贯穿设置在轴承压盖的中心，所述轴承箱体在与轴承的外圈上的环形油槽相对应的位置设有第三导油孔，所述轴承箱体上设有拧在第三导油孔上的第二油杯。通过挡油环可对油脂进行阻挡，减少了流到内油封处的油脂，使油脂维持在轴承处，保证轴承有充足的油脂用于润滑，同时也增加了内油封的使用寿命，从而可以更好的延长轴承使用时间。因此，本实用新型可更大程度的保障轴承寿命，延长泵的使用时间。
一种新型轴承密封结构

[实用新型]一种用于鸡禽养殖的自动化鸡蛋收取设备-CN202320893971.8有效
发明人：苏茂;王毅;周潇;李世忠;陈益;杨宏楹 -专利权人：凉山彝族自治州农业科学研究院
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01K31/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于鸡禽养殖的自动化鸡蛋收取设备，包括收蛋带、升降带和辊轴传动带，升降带内上下端均连接设有转动辊，升降带上等距连接设有若干个分叉杆，相邻分叉杆之间可卡住鸡蛋，收蛋带的数量为若干个，收蛋带的出口处对着分叉杆，升降带一侧下端处的分叉杆之间连接设有出蛋板，出蛋板外侧连接设有护蛋板，辊轴传动带设于出蛋板出口端。本实用新型的优点在于：收集传动效率高，且能实现清洗烘干。
一种用于养殖自动化鸡蛋收取设备

[发明专利]飞行器落速控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111369962.0有效
发明人：钟扬威;史祥鹏;余先伟;张培喜;叶昌;杨登峰;苏茂;马新普;崔跃军 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器落速控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：检测预测落速与标准落速的落速差值是否大于阈值；若所述落速差值大于阈值，计算落点位置控制过载和落角控制过载，根据落点位置控制过载和落角控制过载计算得到落速控制过载，以所述落点位置控制过载、所述落角控制过载和所述落速控制过载合成第一控制过载指令，以所述第一控制过载指令控制飞行器飞行。本发明可以有效控制飞行器在到达目标点时的速度，防止出现飞行器到达目标点的落速过快的情况。
飞行器控制方法装置设备可读存储介质

[实用新型]一种产崽圈舍-CN202320393755.7有效
发明人：孙艳;王强;黄卫平;沈丽萍;苏茂;陈鲁喜;曾国茂 -专利权人：凉山彝族自治州农业科学研究院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产崽圈舍，包括地面，所述地面上端安装有两个墙壁，两个所述墙壁上端共同安装有屋顶，所述地面上端设置有两列单体产床，两列所述单体产床呈左右对称分布，所述地面上端中部设置为净道区域，所述地面上端两侧设置为污道区域，所述净道区域和污道区域之间设置有斜面区域，所述斜面区域和污道区域连接处开有粪沟，所述斜面区域上端斜面安装有一列支撑柱，所述单体产床包括底板，所述底板上端四周安装有围栏，所述底板上端安装有活动式定位栏和固定式定位栏。本实用新型合理布局产仔圈舍，使临产母猪从净道区域进入产床没有上坡下坎的障碍，提高了工作效率，通过设置活动式定位栏便于母猪转群调头，提高了实用性。
一种产崽圈舍

[实用新型]一种治疗羊腐蹄的设备-CN202223507796.9有效
发明人：李英林;吉色曲伍;孙艳;岳学全;阿尔阿布;周可磊;李维;苏茂;孙婧;唐国强;鲁勇 -专利权人：凉山州动物疫病预防控制中心
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种治疗羊腐蹄的设备，包括浸泡盆主体，所述浸泡盆主体的左侧设置有第一斜坡台，所述浸泡盆主体顶端的四个拐角处分别竖向设置有拴绳杆，所述浸泡盆主体的后端设置有饲料槽主体，所述浸泡盆主体的右侧设置有第二斜坡台，所述第一斜坡台和第二斜坡台的顶端分别固定有防滑垫。该治疗羊腐蹄的设备通过使用设备对病羊进行治疗时，可以将饲料放置在饲料槽主体的内部，并将饲料槽主体利用支撑腿放置在浸泡盆主体的一端，在羊进入至浸泡盆主体中进行浸泡治疗时，可以让羊进食，减少浸泡治疗时疼痛感导致的躁动，让羊可以安静下来接受治疗，解决的是不便于在羊治疗时对其进行辅助的喂食，使其安静的问题。
一种治疗羊腐蹄设备

[实用新型]一种可调节高度的饮水槽-CN202320180844.3有效
发明人：马德美;董文芬;吉色曲伍;李英林;苏茂 -专利权人：盐源县动物疫病预防控制中心
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及饮水槽技术领域，且公开了一种可调节高度的饮水槽，包括饮水槽，所述饮水槽的下方设置有支撑台，支撑台的下方设置有底座，支撑台和底座之间设置有两组支撑组件，底座的上表面位于两组支撑组件之间固定安装有连杆，底座的上表面固定安装有固定块，固定块上靠近连杆的一侧壁面转动安装有螺纹杆，螺纹杆的另一端贯穿经过底座上对应位置延伸至底座外。该种可调节高度的饮水槽，通过在饮水槽的底部设置可升降的支撑台用于调节饮水槽的高度，使用者可通过转动螺纹杆驱动连杆前后活动进而控制支撑台的高度，支撑台带动饮水槽上升和下降使得不同高度的饮水槽与不同体型的动物相匹配，进而提高该饮水槽使用时的灵活性。
一种调节高度饮水

[发明专利]一种产崽圈舍-CN202310207071.8在审
发明人：孙艳;王强;黄卫平;沈丽萍;苏茂;陈鲁喜;曾国茂 -专利权人：凉山彝族自治州农业科学研究院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种产崽圈舍，包括地面，所述地面上端安装有两个墙壁，两个所述墙壁上端共同安装有屋顶，所述地面上端设置有两列单体产床，两列所述单体产床呈左右对称分布，所述地面上端中部设置为净道区域，所述地面上端两侧设置为污道区域，所述净道区域和污道区域之间设置有斜面区域，所述斜面区域和污道区域连接处开有粪沟，所述斜面区域上端斜面安装有一列支撑柱，所述单体产床包括底板，所述底板上端四周安装有围栏，所述底板上端安装有活动式定位栏和固定式定位栏。本发明合理布局产仔圈舍，使临产母猪从净道区域进入产床没有上坡下坎的障碍，提高了工作效率，通过设置活动式定位栏便于母猪转群调头，提高了实用性。
一种产崽圈舍

[发明专利]一种用于脱除烟气中氮氧化物的方法-CN202211472736.X有效
发明人：何文;祁永强;辛丰;董仕宏;吴倩倩;叶浩荣;苏茂;章兵 -专利权人：苏州仕净科技股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于脱除烟气中氮氧化物的方法，方法包括：（1）使含有钴络合物的溶液与烟气接触，使含有钴络合物的溶液吸收烟气中的一氧化氮，得到吸收有一氧化氮的吸收液以及一次处理后的烟气；（2）使尿素溶液、步骤（1）中所得吸收液以及一次处理后的烟气接触并使得吸收液中的一氧化氮、一次处理后的烟气中的二氧化氮与尿素在负载型铁‑铜基催化剂的存在下发生反应转化为氮气和二氧化碳，同时，吸收液脱除一氧化氮后被还原为含有钴络合物的溶液；（3）将步骤（2）中所得含有钴络合物的溶液用于下一批烟气的处理中。本发明提供的方法可脱除烟气中氮氧化物，且不会产生二次污染物；含有钴络合物的溶液可循环利用，降低成本。
一种用于脱除烟气氧化物方法

[实用新型]一种快速补饲装置-CN202223239705.8有效
发明人：王毅;苏茂;张涛;陈鲁喜;刘晓波;秦国林 -专利权人：凉山彝族自治州农业科学研究院
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种快速补饲装置。所述快速补饲装置包括底座，所述底座的顶部固定安装有两个电动滑轨；进料箱，所述进料箱固定安装在两个所述电动滑轨的滑动块上，所述进料箱的顶部开设有第一开口；储料箱，所述储料箱固定安装在所述进料箱的顶部，所述储料箱的底部开设有第二开口，所述第二开口与所述第一开口对应设置；两个第一管道，两个所述第一管道分别设置在所述进料箱的两侧，两个所述第一管道均滑动套设有第二管道。本实用新型提供的快速补饲装置具有补饲过程较为快速方便、比较省时省力、可有效较低人工劳动量、使用效果较好的优点。
一种快速装置

[发明专利]灵巧手双轴基座-CN202011391409.2在审
发明人：苏茂 -专利权人：南宁星海研科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：灵巧手双轴基座，它涉及了一种小型机器人的驱动装置。本发明是为了解决现有的小型机器人的驱动装置体积过大，驱动精度不高，功能单一，集成度不高，并且不具备驱动和检测分离的功能，提出了一种双轴输出，双电位器检测的伺服装置，形成了驱动电机与输出轴闭环控制，输出轴与控制系统闭环控制的控制模式，使得控制系统可对机器人关节运动实施精确的力反馈控制。本发明具有性能可靠，驱动精度高，扭力大，响应快，体积小，集成度高，并能向控制系统反馈输出轴的转动位置等优点。
灵巧手双轴基座

[发明专利]灵巧手指节联动装置-CN202011391410.5在审
发明人：苏茂 -专利权人：南宁星海研科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：灵巧手指节联动装置，它涉及了一种灵巧手的驱动装置。本发明是为了解决现有的灵巧手的驱动装置体积过大，驱动精度不高，功能单一，集成度不高，并且不具备驱动和检测分离的功能，提出了一种双轴同向输出，双角度传感器检测的伺服装置，形成了驱动电机与输出轴闭环控制，输出轴与控制系统闭环控制的控制模式，使得控制系统可对机器人运动部件实施精确的运动控制。本发明具有性能可靠，驱动精度高，扭力大，响应快，体积小，集成度高，并能向控制系统反馈输出轴的转动位置等优点。
灵巧指节联动装置

[实用新型]采油装置-CN202221252328.9有效
发明人：屈孝和;李金华;苏茂;貟西峰;袁博阳 -专利权人：西安思坦仪器股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E21B43/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采油装置，涉及石油天然气采油技术领域，包括：基体，基体还包括进液孔和出液孔，以及与出液孔连通的主流通道；外罩，外罩套设于基体上；外罩上设置有割封筛管；油嘴短节，油嘴短节与基体的第一侧面固定连接，油嘴短节包括打开状态和关闭状态；在打开状态下，油嘴短节与进液孔连通；在关闭状态下，油嘴短节与进液孔不连通；验封短节，验封短节与基体的第一侧面固定连接，验封短节与油嘴短节连通；流量短节，流量短节与基体的第一侧面固定连接，流量短节与油嘴短节连通；接头，接头与基体相对设置，且接头与基体之间设置有过流管，过流管与主流通道连通，井油由基体的主流通道和过流管留到接头。本申请能够有效节省工艺。
采油装置

[发明专利]一种混凝土大坝应力梯度监测方法-CN202011536539.0有效
发明人：陈豪;迟福东;苏茂;赵志勇;吴涛;陈琨;吴威;简树明;胡晓云;丁玉江;董泽荣;曹学兴;王子成;余记远;汪国斌;张鹏;谭彬;赵盛杰;刘锦;张润 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土大坝应力梯度监测方法，包括以下步骤：1、通过安装于混凝土大坝关键部位的多向应变计组监测数据计算该关键部位的坝体主应力分布情况，求出主应力及其方向；2、依据重点部位主应力方向换算的倾斜角和方位角在混凝土坝坝内钻孔，在钻孔内串联布设若干应力监测传感器；3、以钻孔孔口坐标为原点，通过钻孔方向的倾斜角、方位角和串联布设的应力监测传感器单位长度，计算钻孔孔口至孔底的每支应力监测传感器的空间位置坐标值，并与应力监测传感器编号对应；4、钻孔内的应力监测传感器埋设完成进入稳定工作状态后，根据大坝工况实时进行监测，选取实测数据进行对比计算，获得主应力梯度路径，以及对应的主应力的梯度值。
一种混凝土大坝应力梯度监测方法

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