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[发明专利]P-EPS助力电流的控制方法-CN201811435206.1有效
发明人：奚荣平;张双杰;王静;古长风;苏本罡 -专利权人：安徽德孚转向系统股份有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种P‑EPS助力电流的控制方法，设置扭矩参考值，当检测到P‑EPS的输入扭矩大于扭矩参考值时，则控制电机的助力电流减小。本发明P‑EPS助力电流的控制方法，通过设置扭矩参考值，使得输入扭矩过大时降低助力电流，以提前进行电流限定，从而保护了P‑EPS止点，防止电机长时间的处在最大电流工作状态，防止因长时间大电流工作而引起频繁超温，有效地保护了电机；而且也起到了止点保护的作用，对P‑EPS的齿条起到了一定的保护作用。
eps 助力电流控制方法

[实用新型]一种EPS驱动控制电路-CN201921412217.8有效
发明人：刘培培;向坤;张双杰;苏本罡;刘伟 -专利权人：安徽德孚转向系统股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种EPS驱动控制电路，包括ECU控制单元、高压电源、第一继电器、电解电容、电机驱动电路以及操舵电机，所述高压电源经第一继电器后与电机驱动电路的输入端连接，所述电机驱动电路的输出端与操舵电机连接，在所述第一继电器和电机驱动电路之间引出接线通过电解电容接地，所述ECU控制单元输出端与第一继电器连接；在所述电解电容两端并联一个或多个分泄电阻。本实用新型的优点在于：增加的泄压电阻可以在驱动电路停止工作时快速的通过电阻释放消耗电解电容中的电压，避免故障后的检修可能出现的触电事故，同时保护电路的安全运行。
一种 eps 驱动控制电路

[实用新型]一种汽车EPS的供电系统-CN201921412274.6有效
发明人：向坤;刘培培;张双杰;刘伟;苏本罡 -专利权人：安徽德孚转向系统股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车EPS的供电系统，包括高压供电支路、低压升压供电支路，所述高压供电支路与二极管D1的正极连接，二极管D1的负极与EPS的供电输入端连接；所述低压升压供电支路与二极管D2的正极连接，所述二极管D2的负极与EPS的供电输入端连接，所述高压供电支路的输出电压、低压升压供电支路的输出电压之间设置电压差。本实用新型的优点在于：通过高压、低压两路供电，可以在一路供电故障时保证EPS的供电，使得EPS输出助力持续，避免助力突然消失带来的事故；通过二极管D1、D2来自动切换其中一路进行供电，没有切换延时，电源断电时间为0，保证助力的持续。
一种汽车 eps 供电系统

[发明专利]一种汽车EPS的供电系统-CN201910802450.5在审
发明人：向坤;刘培培;张双杰;刘伟;苏本罡 -专利权人：安徽德孚转向系统股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车EPS的供电系统，包括高压供电支路、低压升压供电支路，所述高压供电支路与二极管D1的正极连接，二极管D1的负极与EPS的供电输入端连接；所述低压升压供电支路与二极管D2的正极连接，所述二极管D2的负极与EPS的供电输入端连接，所述高压供电支路的输出电压、低压升压供电支路的输出电压之间设置电压差。本发明的优点在于：通过高压、低压两路供电，可以在一路供电故障时保证EPS的供电，使得EPS输出助力持续，避免助力突然消失带来的事故；通过二极管D1、D2来自动切换其中一路进行供电，没有切换延时，电源断电时间为0，保证助力的持续。
二极管升压支路高压供电供电支路供电输入端负极输出电压正极连接供电系统电动车供电电源断电供电故障两路供电设置电压自动切换延时保证输出

[发明专利]电动液压助力转向系统的控制方法-CN201811434249.8在审
发明人：刘培培;王静;古长风;张双杰;苏本罡;向坤 -专利权人：安徽德孚转向系统股份有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动液压助力转向系统的控制方法，包括步骤：S1、传感器故障检测；S2、判定传感器出现故障后，采集电动液压助力转向系统的电机的转速信号；S3、控制电动液压助力转向系统的电机定转速运转，电机驱动液压泵运转。本发明电动液压助力转向系统的控制方法，通过检测传感器的工作状态，判断传感器是否发生故障，可以在传感器出现故障后使车辆能够正常转向，确保车辆行驶安全性。
电动液压助力转向系统传感器电机传感器故障检测判定传感器车辆行驶电机驱动发生故障转速信号运转液压泵采集检测

[发明专利]电动助力转向系统的传感器故障检测方法-CN201811435192.3在审
发明人：刘培培;古长风;王静;苏本罡;张双杰;向坤 -专利权人：安徽德孚转向系统股份有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向系统的传感器故障检测方法，包括步骤：S1、检测传感器电压；S2、传感器电压不在设定范围内，则判定传感器出现第一次异常情况，此时开始对异常情况的出现次数进行计数；S3、在设定周期内，判断异常情况的出现次数是否达到设定值；只有异常情况的出现次数达到设定值，才判定传感器出现故障。本发明电动助力转向系统的传感器故障检测方法，通过在设定周期内统计只要异常情况出现的总次数来判断传感器是否出现故障，而不必考虑异常情况的发生是否连续，从而可以有效提高传感器故障检出率，确保车辆行驶安全性。
电动助力转向系统传感器故障检测传感器电压判定传感器传感器故障车辆行驶检出率传感器检测统计