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- [实用新型]根茎作物采收装置-CN202223551751.1有效
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黄殿杰;汪亦清;顾梦威
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苏州阿提申机械有限公司
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2022-12-30
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2023-02-03
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A01D31/00
- 本实用新型公开了一种根茎作物采收装置，包括：转移机械手、分离机构、根茎切除机构、第一输送线、抓取机械手和套框堆叠机构；转移机械手用于将分离机构分离出的携带根茎作物的套框转运至与根茎切除机构对接；根茎切除机构包括第二输送线、切根铰刀组和切根升降驱动装置，切根升降驱动装置用于驱动第二输送线降落，使得套框上根茎作物的根部落入切根铰刀组进行切除；第一输送线与第二输送线对接，待第一输送线上的根茎作物被抓取机械手抓取并转移出去后，套框能够被输送至套框堆叠机构上进行堆叠。本实用新型实现了作物分离、转运、切根、抓取及叠框的全自动采收作业，降低人工劳动强度，提高生产效率，且不会对作物造成损伤。
- 根茎作物采收装置
- [实用新型]多层自动循环发酵设备-CN202222428689.0有效
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黄殿杰
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苏州阿提申机械有限公司
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2022-09-14
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2022-12-23
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A23F3/08
- 本实用新型公开了一种多层自动循环发酵设备，包括：至少一个发酵床、上料输送机和转料输送机，所述发酵床设置有呈上下间隔分布的多个发酵床体，每个所述发酵床体上均安装有送料输送机，处于上层的所述发酵床体的物料在其送料输送机的输送下能够掉落至下层的所述发酵床体上；所述上料输送机对接于发酵床上处于最上层的一个所述发酵床体，用于向该发酵床体输送物料；所述转料输送机的一端对接于发酵床的输出端，另一端对接于所述上料输送机，用于将该发酵床上的物料输送返回至所述上料输送机上。该多层自动循环发酵设备能够实现自动化发酵及翻堆作业，无需投入较多人力，提高效率，而且采用上下分层布置，占用场地面积小，物料发酵容量大。
- 多层自动循环发酵设备
- [发明专利]全自动软袋整列装箱机-CN202210571826.8在审
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黄殿杰;汪亦清;顾梦威
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苏州阿提申机械有限公司
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2022-05-24
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2022-07-29
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B65B35/36
- 本发明公开了一种全自动软袋整列装箱机，包括：第一输送装置、整列输送装置、缓存放置平台、机械手模组、第二输送装置和推料机构，整列输送装置设置在第一输送装置的一侧，用于承接来自第一输送装置输送的产品并使其排列布置；缓存放置平台具有一缓存空间及位于缓存空间一侧的出料口；机械手模组往复运动于整列输送装置和缓存放置平台之间，用于将整列输送装置上排列的产品分组抓取并移动堆叠放置在缓存空间内；第二输送装置用于输送箱体至出料口处，且该箱体通过推料机构将缓存空间内堆叠好的产品推入其内后由第二输送装置送出。该全自动软袋整列装箱机能够实现全自动软袋装箱作业，提高生产效率，确保产品装箱排列整齐及数量准确。
- 全自动软袋整列装箱
- [实用新型]一种食用菌用双层通道上架机-CN202122886599.1有效
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顾梦威;黄殿杰
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苏州阿提申机械有限公司
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2021-11-23
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2022-06-14
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种食用菌用双层通道上架机，包括长方体结构的机架，机架的侧边设有上架输送线，机架的长度方向与上架输送线的输送方向相同，机架的上方设有伺服升降牵引系统，伺服升降牵引系统连接有轿厢，轿厢设置于机架的内部，轿厢内设有上下设置的两个进筐输送线，两个进筐输送线的输送方向与上架输送线的输送方向相同，两个进筐输送线的上方均架设有一个安装于轿厢上的推筐机构，上架输送线上设有货架。本实用新型的有益效果是：减少占地面积，减少场地占地成本，能够更加合理的利用场地，优化和升降工厂自动化生产效率，保证生产质量；自动化推筐、装筐，可减少人工劳动量，降低生产成本，提高产能；结构设计巧妙，设备生产成本低。
- 一种食用菌双层通道上架
- [实用新型]双层通道自动下架机构-CN202123139527.7有效
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黄殿杰;顾梦威;汪亦清
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苏州阿提申机械有限公司
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2021-12-14
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2022-05-13
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种双层通道自动下架机构，包括：框架、输送机构、伸缩驱动机构和若干夹爪机构，所述框架设置有进料口和出料口；所述伸缩驱动机构设置在所述框架上，用于驱动若干所述夹爪机构沿垂直于所述输送机构的输送方向进行伸缩运动，并由所述夹爪机构抓取货物经所述进料口放置在所述输送机构上；所述输送机构设置在所述框架上并位于所述伸缩驱动机构的正下方，用于将放置在其上的货物经所述出料口输送出。该双层通道自动下架机构能够实现自动化下架作业，提高效率及产量，减少人力投入，节省成本，具有双层通道同步进行作业，更加合理的利用场地，减少设备成本和场地占用成本，满足企业自动化生产需求。
- 双层通道自动机构
- [实用新型]两级伸缩双向同步夹爪装置-CN202123139528.1有效
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黄殿杰;顾梦威;汪亦清
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苏州阿提申机械有限公司
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2021-12-14
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2022-05-13
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种两级伸缩双向同步夹爪装置，包括：固定座、一级伸展臂、二级伸展臂、滑移驱动装置、夹爪装置和设置在所述固定座一侧的伸缩驱动电机，所述一级伸展臂可滑动连接在所述固定座上；所述二级伸展臂可滑动连接在所述一级伸展臂上，且其之间设置有第二传动组件；所述夹爪装置连接在所述二级伸展臂上并由所述滑移驱动装置通过第三传动组件驱动进行滑动，所述夹爪装置包括夹爪驱动装置以及若干前向夹爪组和后向夹爪组，所述夹爪驱动装置能够同步驱动所述前向夹爪组和所述后向夹爪组在打开与合拢状态之间切换。该两级伸缩双向同步夹爪装置具有较大的行程范围，可实现前后双向进行抓料，灵活性好，效率高，满足企业自动化生产的需求。
- 两级伸缩双向同步装置
- [实用新型]一种装箱输送机构-CN202122807249.1有效
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黄殿杰;汪亦清;顾梦威
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苏州阿提申机械有限公司
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2021-11-16
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2022-05-10
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B65B43/52
- 本实用新型公开了一种装箱输送机构，包括进料结构和出料结构，进料结构包含进料机架，进料机架上设有进料滚筒线，出料结构包含出料机架，出料机架上设有出料滚筒线，进料机架和出料机架并排设置，进料滚筒线和出料滚筒线的输送方向相反，进料结构的输出端设有翻转结构，进料机架上设有拉箱组件，出料机架上设有限位组件。本实用新型的有益效果是：该装箱输送机构实现了箱子的自动送入、翻转装料、自动转移及送出输送线，全自动作业，效率高；该结构简单，无需更换零件即可实现不同规格的箱子进行装箱作业，适用性广泛，且各结构独立作业，便于维护。
- 一种装箱输送机构
- [实用新型]一种机器人采菇机-CN202121170756.2有效
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顾梦威;黄殿杰
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苏州阿提申机械有限公司
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2021-05-28
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2022-01-07
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A01G18/70
- 本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种机器人采菇机，包括传动架，所述传动架的内部活动连接有转动辊，所述传动架的一侧设置有导轨，所述传动架下表面的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的一侧设置有设置有固定架，所述第一电机的一侧活动连接有传输导块，所述传输导块滑动连接于导轨的内部，所述传输导块的正面固定连接有运载架，所述运载架的内部设置有放置槽，所述传动架的背面设置有防护围挡，所述传动架的正面固定连接有操作台，所述操作台的顶部开设有切割口。该机器人采菇机，在机械臂与机械爪的配合使用下，能够对金针菇进行根部切剪处理，取代了以往的手工切剪方式，能够有效的提高金针菇的成品出产效率。
- 一种机器人采菇机
- [实用新型]往复式提升机-CN202121726949.1有效
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黄殿杰;顾梦威;汪亦清
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苏州阿提申机械有限公司
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2021-07-28
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2021-11-23
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B66B5/04
- 本实用新型公开了一种往复式提升机，包括：支架模块、动力模块、轿厢载体和第一安全保护机构，所述支架模块的相对两内侧沿安装有第一滑轨，所述轿厢载体滑配在所述第一滑轨上，所述动力模块安装在所述支架模块顶部并通过链条带动所述轿厢载体上下往复运动；所述第一安全保护机构安装在轿厢载体上，包括可上下活动的吊栓和安全开关，所述吊栓的顶部与所述链条的一端连接，并在所述吊栓与所述轿厢载体之间安装有弹性元件，所述吊栓上安装有拨板，所述安全开关具有一拨杆，所述拨杆的一端延伸至所述拨板的下方。该往复式提升机，采用模块化设计，方便组装与管理，兼容性能广和稳定性高，且安全等级高。
- 往复提升
- [实用新型]叉杆垂直循环提升机-CN202121726965.0有效
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黄殿杰;顾梦威;汪亦清
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苏州阿提申机械有限公司
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2021-07-28
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2021-11-23
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B65G17/34
- 本实用新型公开了一种叉杆垂直循环提升机，包括：机架、两个链轮、链条和若干输送模组，两个所述链轮呈上下分布安装在所述机架上并由一驱动装置驱动转动，所述链条环形绕设在两个所述链轮上，所述机架沿所述链条轨迹设置有环形轨道，所述输送模组均包括载具、循环移动器和方向保持器，所述循环移动器与所述链条固定连接并滑配在所述环形轨道内，所述方向保持器包括转轴、固定在所述转轴一端的十字架和转动安装在所述十字架端部的四个转轮，所述转轴另一端穿插在所述循环移动器内并与载具固定连接。该叉杆垂直循环提升机能够实现连续搬运，提高搬运效率，极大地便于货物搬运。
- 垂直循环提升
- [实用新型]一种固定床架的自动上架机-CN202121172054.8有效
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顾梦威;黄殿杰
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苏州阿提申机械有限公司
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2021-05-28
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2021-11-16
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B65G47/90
- 本实用新型涉及机械上料平台技术领域，且公开了一种固定床架的自动上架机，包括主体框，所述主体框下表面的一侧固定连接有操作台，所述操作台的内部设置有传动杆，所述传动杆的正面固定连接有铰轮，所述铰轮的顶部设置有移动滑轨，所述移动滑轨的底部固定连接有传动电机，所述移动滑轨的底部设置有防护罩，所述防护罩的一侧固定连接有推拉把手，所述推拉把手的底部设置有减震架。该固定床架的自动上架机，通过设置支撑滑竿，在通过支撑滑竿与传动链条的配合作用下，摒弃了以往的手工操作上料的局限性，在电机的驱动下，能够通过机械手，能够对原料进行全自动的放置，使得机器的整体运转效率得到有效的加强。
- 一种固定床架自动上架
- [实用新型]一种固定床架的自动下架机-CN202121172096.1有效
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顾梦威;黄殿杰
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苏州阿提申机械有限公司
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2021-05-28
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2021-11-16
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A01G18/60
- 本实用新型涉及自动下架机技术领域，且公开了一种固定床架的自动下架机，包括主体框，所述主体框的一侧设置有操作台，所述操作台的一侧设置有推杆，所述操作台的底部设置有滚轮，所述操作台远离推杆的一侧设置有挡仓，所述挡仓的底部设置有固定轴，所述固定轴的内部设置有传动链，所述固定轴的外表面套装有固定电机，所述固定电机设置在挡仓底部的一侧，所述主体框的一侧设置有传动杆。该固定床架的自动下架机，通过设置传输台，在与机械抓台的配合使用下，达成了该装置全自动下架操作的目的，在机械手的作用下，对降槽内菌菇进行拿取卸货，以此取代以往的人工爬高卸货方式，保证了操作过程中的安全性，减少工人的劳动成本。
- 一种固定床架自动下架机
- [发明专利]一种用于食用菌的新型摔筐输送线-CN202110148683.5在审
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黄殿杰;顾梦威
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苏州阿提申机械有限公司
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2021-02-03
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2021-05-14
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B65B69/00
- 本发明公开了一种用于食用菌的新型摔筐输送线，包括机架，所述机架上沿着食用菌的输送方向依次设有进筐输送线、落筐输送线和出筐输送线，所述落筐输送线的上方架设有摔筐机构，所述进筐输送线与摔筐机构位于同一水平面上，所述落筐输送线与出筐输送线位于同一水平面上。本发明的有益效果是：通过安装板、第一连杆、第二连杆和气缸组成的机械连杆结构实现食用菌筐的自动摔落，该机械连杆结构的结构稳定、牢固，工作行程稳定，工作效率稳定，能够实现食用菌筐的持续摔筐作业，保证每次摔筐效果，提高食用菌的产品质量；该摔筐输送线实现自动化作业，提高了生产效率，且结构简单，维护方便，节省劳动力，节约人工成本。
- 一种用于食用菌新型输送
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