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[发明专利]一种柔性机械臂的控制机构及医疗器械-CN202310722630.9在审
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;汪振 -专利权人： 苏州视通医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请涉及医疗机器人技术领域，特别涉及一种柔性机械臂的控制机构及医疗器械,该控制机构中第一摆动控制结构包括第一摆动线、第二摆动线、第一螺片、第二螺片和第一旋转螺杆；两摆动线的远端均固定于第一柔性臂的远端；摆动线的近端连接于对应的螺片；第一螺片和第二螺片设置于第一旋转螺杆的两侧；第一旋转螺杆旋转连接于第一柔性臂的近端，具有旋向相反的第一螺纹和第二螺纹；第一螺纹、第二螺纹分别与第一螺片的内侧螺纹、第二螺片的内侧螺纹配合；其中，第一旋转螺杆的转动能够带动两摆动线的一个拉紧、另一个释放，进而控制第一柔性臂的摆动。控制机构的结构简单、操作简单，摆动控制准确，有利于设计简洁、高精度、小型化的手术机器人。
一种柔性机械控制机构医疗器械

[发明专利]电能转接设备、对象控制设备、对象控制方法及装置-CN202310394333.6在审
发明人：苏麦拉·那鲁瓦·穆思巴胡;请求不公布姓名;汪振 -专利权人： 苏州视通医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电能转接设备、对象控制设备、对象控制方法及装置，所述电能转接设备包括：包括信号传输端口、至少一个开关组件、多个电能端口以及至少一个对象端口；多个电能端口分别用于与电能供应装置中不同的电能供应接口连接，以使得每个电能端口输出不同类型的电能；至少一个对象端口各自连接不同的待操作对象；开关组件能够在接收到信号传输端口发送的目标操作信号的情况下，导通目标电能端口和目标对象端口，以使得目标待操作对象在目标运行模式下运行；本申请中的目标待操作对象可以在不同运行模式下快速切换，进而提高目标待操作对象在不同模式之间切换的速率，且能避免不同运行模式同时启动，提高不同模式之间切换的安全性。
电能转接设备对象控制方法装置

[发明专利]一种柔性医疗器械的控制机构-CN202310339845.2在审
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;汪振 -专利权人： 苏州视通医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请涉及医疗机器人技术领域，特别涉及一种柔性医疗器械的控制机构。该控制机构包括第一摆动控制结构；第一摆动控制结构包括第一摆动控制轴和第一拉线；第一拉线贯穿柔性机械臂，且第一拉线的操作端固定于柔性机械臂的操作端，第一拉线的固定端固定并缠绕第一摆动控制轴；其中，第一摆动控制轴的转动能够调节第一拉线的缠绕长度，以带动柔性机械臂摆动。旋转摆动控制轴控制第一拉线的绕线长度，进而控制柔性机械臂的摆动。如此控制机构的结构简单、操作简单，摆动控制准确。对于包含该控制机构的手术机器人，则可以实现简洁、高精度、小型化的设计。
一种柔性医疗器械控制机构

[外观设计]手术机器人（无源）-CN202330097345.3有效
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;汪振 -专利权人： 苏州视通医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手术机器人（无源）。2.本外观设计产品的用途：用于外科腹腔镜手术。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
手术机器人无源

[发明专利]一种控制系统重构方法、控制系统、电子设备及存储介质-CN202310494831.8在审
发明人：请求不公布姓名;汪振 -专利权人： 苏州视通医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种控制系统重构方法，该重构方法通过在原控制系统上构建业务管理系统，能够通过业务管理系统为控制系统增加新的子控制系统，以使控制系统满足新的控制需求，如此可以避免在原控制系统上直接修改而导致修改后的系统无法运行或兼容性差等问题，使控制系统的适用范围更广；通过对机械设备的组件进行配置解析得到的配置文件，能够使新增的子控制系统根据对应的配置文件调用相应组件，以实现目标功能在目标机械设备上的执行，能够显著提高系统调用组件的效率和准确度。
一种控制系统方法电子设备存储介质

[发明专利]一种双极电凝钳结构-CN202310308354.1在审
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;汪振 -专利权人： 苏州视通医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种双极电凝钳结构，其中一种双极电凝钳结构包括：钳夹；钳夹中的至少一个活动钳夹的转动部和铰链节的第一端可转动地连接；钳头套管；钳头套管和铰链节的第二端固定连接；接线结构；接线结构的第一端和活动钳夹的近端可转动地连接；缆绳；缆绳与接线结构的第二端固定连接；缆绳的直线运动带动活动钳夹的开合运动。本申请通过缆绳的直线运动带动活动钳夹的开合运动，可以提高操作的精准度和稳定性，使施术者更精确地控制电凝钳的钳头开合角度。
一种双极电凝钳结构