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- [发明专利]元件的拍摄方法-CN202110944581.4有效
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张利;杨帮合;邓泽峰;付文定;谢瑞涛
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苏州市路远智能装备有限公司
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2021-08-17
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2023-09-19
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G06T7/60
- 本发明公开了一种元件的拍摄方法,该方法包括以下的步骤:S10、拍摄第一图像,通过第一拍摄单元拍摄元件整体,取得第一图像;S20、根据元件关键特征区域不同于其他区域的信息,提取出包含关键特征区域信息的区域;S30、根据第一图像,分析出第一图像的中心坐标S0,第一特征区域A1的中心坐标S1和第二特征区域A2的中心坐标S2;S40、确定元件的移动量D1;S50、确定元件的移动量D2;S60、计算元件的偏移量;S70、根据元件的偏移量校正吸嘴位置;本发明的有益效果是:对元件进行识别,实现元件位置精确判定和校正。
- 元件拍摄方法
- [实用新型]一种焊接加热装置-CN202321313050.6有效
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凌光霞;裴涛
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苏州市路远智能装备有限公司
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2023-05-26
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2023-09-19
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B23K1/012
- 本实用新型公开了一种焊接加热装置,包括壳体、加热组件和风机组件,所述壳体的内部具有相互隔开的加热腔和出风腔,所述出风腔位于所述加热腔的上方,所述壳体的顶端设有外整流板和回风板,所述外整流板上均匀分布有多个出风口,所述多个出风口均与所述出风腔连通,所述回风板上均匀分布有多个回风口,所述多个回风口均与所述加热腔连通,所述加热组件设置在所述加热腔内的顶部,所述风机组件包括导风蜗壳、驱动电机和风轮,所述导风蜗壳设置在所述加热腔内,所述导风蜗壳的内部具有蜗壳通道,所述导风蜗壳上设有入口和出口,所述入口分别与所述蜗壳通道、加热腔连通,所述出口分别与所述蜗壳通道、出风腔连通。本实用新型可保证焊接的品质。
- 一种焊接加热装置
- [实用新型]一种新型运输系统-CN202321314992.6有效
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凌光霞;裴涛
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苏州市路远智能装备有限公司
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2023-05-26
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2023-09-19
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B65G43/08
- 本实用新型公开了一种新型运输系统,包括活动轨道组件和固定轨道组件,活动轨道组件可朝靠近或远离固定轨道组件的方向移动,活动轨道组件包括呈上下平行设置的上活动轨道、下活动轨道,固定轨道组件包括呈上下平行设置的上固定轨道、下固定轨道,还包括变形检测装置,变形检测装置包括多个激光发射器以及与多个激光发射器一一对应的多个激光接收器,多个激光发射器沿上活动轨道的长度方向间隔设置在上活动轨道的顶端或者沿上固定轨道的长度方向间隔设置在上固定轨道的顶端,多个激光接收器沿上固定轨道的长度方向间隔设置在上固定轨道的顶端或者沿上活动轨道的长度方向间隔设置在上活动轨道的顶端。本实用新型可保证回流焊接的品质。
- 一种新型运输系统
- [实用新型]一种风压增压装置-CN202320163492.0有效
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蔡昭辽;贾孝荣;杨邦红;胡涛
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苏州市路远智能装备有限公司
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2023-02-08
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2023-09-05
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F04D25/08
- 本实用新型公开了一种风压增压装置,包括温区模块外箱、加热管及运风增压结构,所述运风增压结构包括增压蜗壳和风轮,所述增压蜗壳包括主体部及位于所述主体部两侧的蜗舌部,所述主体部与所述蜗舌部的外侧轮廓为渐开线轮廓,所述主体部的中部设置有进风口,所述蜗舌部的末端设置有出风口,所述风轮位于所述主体部的内部且与所述进风口同心设置,所述温区模块外箱的底部设置有驱动所述风轮转动的马达。本实用新型通过双渐开线轮廓的双出风口风压增压涡壳,可以使得回流焊温区内部气流出风静压较大,提升回流焊内部的热交换能力,满足大负载产品的加工生产需求。
- 一种风压增压装置
- [发明专利]一种QFP的视觉识别方法-CN202210475328.3在审
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杨帮合;邓泽峰;贾孝荣;付文定;黄海明
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苏州市路远智能装备有限公司
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2022-04-29
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2022-09-06
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G06V10/22
- 本发明公开了一种QFP的视觉识别方法,涉及图像识别技术领域;该方法包括以下的步骤:S10、图像前处理,包括采用高斯卷积核平滑图像、采用自动阈值对图像进行二值化以及使用形态学开运算过滤干扰点,闭运算使引脚封闭;S20、粗定位,计算引脚的理论的最大面积和最小面积,提取轮廓后,得到最小外接矩形得到box1,并计算最小外接矩形box1的面积,并确定其是否为目标;S30、掩膜图像;S40、提取所有引脚;S50、过滤非目标;S60、引脚分类;S70、计算边的中心;S80、引脚数比对,将元件各侧的引脚数与实际引脚数进行比对;S90、插值;S100、检查引脚间距;本发明的有益效果是:能够有效的、快速的定位QFP元件,应用于贴片机生产过程中,避免生产品质不良。
- 一种qfp视觉识别方法
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