“苏州市多玛机械科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于机器视觉的挤出机原料计量装置-CN202110355538.4在审
发明人：李伟 -专利权人： 苏州市多玛机械科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01G17/06 文献下载
摘要：本发明提供了基于机器视觉的挤出机原料计量装置，其解决了称重测量方式固有的多种干扰误差，提高了挤出机挤出产量的测量精度，进而提高了挤出机挤出产品的质量；且使得测量连续进行，从而使测量的数据真实可靠。其包括挤出机本体、原料检测管道、机器视觉装置、料斗；挤出机本体用于进行挤出生产，挤出机本体设置有原料入口端；原料检测管道用于进行原料高度方向数据分析，原料检测管道垂直向布置、且原料检测管道的下部出口端固接于原料入口端；料斗用于补料作业，料斗的下部出口连通原料检测管道的顶部入口；原料检测管道的一侧的高度方向设置有透明视窗，机器视觉装置位置固定、且位于透明视窗的外侧布置。
基于机器视觉挤出机原料计量装置

[发明专利]一种自适应系统模型的挤出机壁厚PID闭环控制方法-CN202110355544.X在审
发明人：李伟 -专利权人： 苏州市多玛机械科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应系统模型的挤出机壁厚PID闭环控制方法，其根据生产牵引速度选择匹配的PID参数，以使壁厚控制在不同的牵引速度下均具有良好的控制精度。壁厚给定量和通过壁厚检测获得实际壁厚的数值在壁厚比较器内进行减法比较，差值输入到PID专家库中，PID专家库内包含了多组PID运算，增量式PID离散表达方式可以表达为：Δu(k)＝kp(err(k)‑err(k‑1))+kierr(k)+kd(err(k)‑2err(k‑1)+err(k‑2))，其中，kp、ki、kd即分别为比例、积分、微分参数，PID专家库包括有多组不同的比例、积分、微分参数的合集，即(kp1、ki1、kd1)、(kp1、ki1、kd1)、(kp2、ki2、kd2)…(kpn、kin、kdn)，针对某一个范围的壁厚给定量，根据实际牵引速度选择指定的PID运算所对应的比例、积分、微分参数进行运算。
一种自适应系统模型挤出机 pid 闭环控制方法