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[发明专利]料仓装置及分拣系统-CN201710299372.2有效
发明人：马宏兵 -专利权人： 苏州市厚宏智能科技有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及物流分拣技术领域，尤其是涉及料仓装置及分拣系统。该料仓装置包括：上层料仓、下层料仓和导向仓；导向仓与对应下层料仓连通，用于实现下层料仓与分拣运输装置的一个出料口对接；上层料仓为上端开口结构，用于实现与分拣运输装置的另一个出料口对接；多个上层料仓沿周向分布连接成环形上层仓组，多个下层料仓沿周向分布连接成环形下层仓组，环形上层仓组设置环形下层仓组上方；且多个导向仓对应连接呈环状。解决了待分拣物品不容易运输到料仓装置的下层料仓的技术问题。
装置分拣系统

[发明专利]分拣运输装置及分拣系统-CN201710299373.7有效
发明人：马宏兵 -专利权人： 苏州市厚宏智能科技有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及物流分拣技术领域，尤其是涉及分拣运输装置及分拣系统。包括：上层运输单元、下层运输单元、驱动单元和控制装置；驱动单元用于驱动下层运输单元进行水平旋转，且下层运输单元的旋转点为偏心设置；上层运输单元的出料口设置在下层运输单元对应旋转点的上方位置，下层运输单元为具有两个出料口的双向运输结构，其中一个出料口用于与外层料仓相对应，另一个出料口用于与内层料仓相对应；控制装置分别与上层运输单元、下层运输单元、驱动单元电连接。该分拣运输装置解决了分拣运输装置将待分拣物品分拣到双层环形料仓困难的技术问题。
分拣运输装置系统

[实用新型]一种用于发药机的出药检测机构-CN202122727053.1有效
发明人：陈毅芳 -专利权人： 苏州市厚宏智能科技有限公司;陈毅芳
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种用于发药机的出药检测机构，其安装于出药输送机构的出口端处；包括提升输送段、检测输送段、双向输送段、控制模块；所述出药输送机构用于将药品输送至提升输送段后送至检测输送段；所述检测输送段用于获取药品的信息并将此信息传递给控制模块，还用于将药品输送至双向输送段；所述控制模块用于接收药品的信息，并进行校验，发出控制信号；所述双向输送段具有发药端和回药端，所述双向输送段用于响应于控制信号，将药品向发药端或回药端输送。本实用新型的一种用于发药机的出药检测机构，在出药输送线上，采用检测机构，并配合错药回流的方式，避免药品的错误发放，保证所发药品的准确性。
一种用于发药机药检机构

[实用新型]输液袋分拣机-CN202122325170.5有效
发明人：杨峰 -专利权人： 苏州市厚宏智能科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种输液袋分拣机，涉及医疗器械的技术领域，包括传送带、分拣机构、壳体和储料机构；分拣机构和储料机构设于壳体内，壳体一端设有放料口，另一端设有冗错口，传送带贯穿壳体，且两端分别伸出放料口和冗错口；放料口上方设有扫描件，传送带包括有多个间隔设置的放置区，放料口处设有第一传感器，当第一传感器感应放置区内放置有输液袋，扫描件扫描输液袋信息；储料机构包括放置筒组件，放置筒组件沿传送带的运动方向间隔设置，分拣机构将输液袋拨至放置筒组件内。通过设置分拣机构，实现输液袋的自动化分拣，且经过扫描件扫描，信息直观，分拣效率高，满足现在的使用要求。
输液分拣

[发明专利]用于静脉用药的全自动冲配机构-CN202110952152.1在审
发明人：杨峰;环桂申 -专利权人： 苏州市厚宏智能科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本发明涉及了用于静脉用药的全自动冲配机构，包括第一机械手和第二机械手；所述第一机械手的移动端安装有针筒推拉模组；所述第二机械手的移动端安装有第一夹爪；所述针筒推拉模组用于夹持针筒，并为针筒的活塞芯杆提供推拉的动力；所述第一夹爪用于夹持药瓶；所述第一机械手用于移动针筒推拉模组与第二机械手移动的药瓶配合，进行药物冲配的动作。本发明的用于静脉用药的全自动冲配机构，通过一个机械手抓取针筒，并可进行抽吸操作，另一个机械手抓取药瓶，使针筒抽取部分溶媒后注入药瓶中，再抽回针筒后，注入溶媒的过程可以全程自动操作，替代人工手动操作，冲配效率高，满足对静脉药物冲配的自动化的需求。
用于静脉用药全自动机构

[实用新型]一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线-CN202120058773.0有效
发明人：刘欢欢;杨峰;崔大海 -专利权人： 苏州市厚宏智能科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线，包括溶媒二级缓存库、贴签机、针剂发药机、装筐输送机构；装筐输送机构包括药筐运输装置，其具有发筐工位、接溶媒工位、接针剂工位、收筐工位；溶媒二级缓存库、贴签机与装筐输送机构的接溶媒工位依次衔接；针剂发药机与装筐输送机构的接针剂工位衔接，装筐输送机构的发筐工位处设有发筐机构、收筐工位处设有收筐机构。本实用新型的一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线，静脉用药中的溶媒由溶媒二级缓存库输出经贴签后在装筐输送机构中装筐，针剂由针剂发药机输出至装筐输送机构中装筐，装载溶媒和针剂的药筐由装筐输送机构堆叠，减少人工的参与，降低污染风险，输送效率高。
一种用于静脉用药集中调配中心供给输送

[实用新型]一种输液袋分拣机-CN202022284317.6有效
发明人：马宏兵 -专利权人： 苏州市厚宏智能科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种输液袋分拣机，包括至少一个可拼接的输送储存单元；输送储存单元包括输送分拨机构、位于输送分拨机构左右两侧的储存机构；输送分拨机构包括第一安装架、安装在第一安装架上的前后方向的第一传送带机构、安装在传送带上方的至少一个分拨装置；第一安装架包括一前一后设置的两个立架，两个立架的顶侧固定有平行并呈左右分布的至少两根顶梁；顶梁的底侧固定有吊架；吊架为至少一个，且吊架底端与对应的分拨装置连接；分拨装置用于向左和向右分拨，使传送带上输送的物品落入左右两侧储存机构中。本实用新型的一种输液袋分拣机，拨板装置采用吊装方式安装在传送带上方，输液袋在传送带上无阻挡，分拨时不会卡住，提高分拣效率。
一种输液分拣

[发明专利]一种输液袋分拣机-CN202011097181.6在审
发明人：马宏兵 -专利权人： 苏州市厚宏智能科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种输液袋分拣机，包括至少一个可拼接的输送储存单元；输送储存单元包括输送分拨机构、位于输送分拨机构左右两侧的储存机构；输送分拨机构包括第一安装架、安装在第一安装架上的前后方向的第一传送带机构、安装在传送带上方的至少一个分拨装置；第一安装架包括一前一后设置的两个立架，两个立架的顶侧固定有平行并呈左右分布的至少两根顶梁；顶梁的底侧固定有吊架；吊架为至少一个，且吊架底端与对应的分拨装置连接；分拨装置用于向左和向右分拨，使传送带上输送的物品落入左右两侧储存机构中。本发明的一种输液袋分拣机，拨板装置采用吊装方式安装在传送带上方，输液袋在传送带上无阻挡，分拨时不会卡住，提高分拣效率。
一种输液分拣

[实用新型]一种卡扣结构及具有卡扣机构的针剂发药装置-CN202020145687.9有效
发明人：潘杰 -专利权人：核工业总医院;苏州市厚宏智能科技有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65D55/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡扣结构及具有卡扣机构的针剂发药装置，一种卡扣结构，包括：锁扣和锁定装置，锁定装置设置在第一结构件上，锁定装置包括：锁舌外壳、销针、锁舌和弹簧，锁舌外壳的侧壁上开设有凹槽，锁舌上设置有第一通孔，销针贯穿第一通孔将锁舌固定在凹槽内，锁舌的一端与锁舌外壳之间设置有弹性装置，另一端在锁舌外壳的对应位置上设置有第三通孔，锁舌可绕销针转动使锁舌的一端伸出或缩回锁舌外壳中；锁扣设置在第二结构件上，锁扣上设置有与锁舌的一端相适配的第二通孔，当锁舌的一端伸出锁舌外壳并卡入第二通孔时锁紧第一结构件和第二结构件。本实用新型结构简单，安装方便并有效防止外部人员随意打开针剂发药装置。
一种结构具有机构针剂装置

[实用新型]针剂发药模组-CN202020145716.1有效
发明人：潘杰 -专利权人： 苏州市厚宏智能科技有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65D25/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了针剂发药模组，包括盒体以及盖合所述盒体上敞口的盒盖，还包括推进装置、恒力弹簧、出药装置和限位装置，所述出药装置设置在锁舌盒体的出口处，所述推进装置和限位装置设置在所述盒体的内，所述推进装置、出药装置和限位装置之间形成一个容纳针剂的容纳腔，所述推进装置用于将针剂推送至所述出药装置。本实用新型结构简单、重量轻且安装拆卸方便。
针剂模组

[实用新型]一种出药装置-CN202020145689.8有效
发明人：潘杰 -专利权人：核工业总医院;苏州市厚宏智能科技有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65D25/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种出药装置，设置发药模组内，包括：转芯、弹簧、齿条按钮，所述转芯可转动的设置在所述发药模组的出药处，所述转芯的下方设置有缺口，所述转芯上设置有齿轮，所述齿条按钮上设置有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条按钮的一端设置有弹簧另一端伸出所述发药模组，通过推动所述齿条按钮的另一端，使所述弹簧压缩并带动所述转芯转动使所述缺口中的针剂转出；松开所述齿条按钮，所述齿条按钮通过压缩的弹簧产生张力推动所述齿条按钮复原并带动所述转芯转动复原。本实用新型结构简单，无需外部通电的动力机构即可完成出药操作，且有效杜绝了多出少出药的情况。
一种装置

[实用新型]一种尾部推进结构-CN202020145703.4有效
发明人：潘杰 -专利权人： 苏州市厚宏智能科技有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尾部推进结构，设置在盒体中，盒体设置有容纳腔，恒力弹簧盒、按钮、杠杆、杠杆轮轴、齿条限位件、恒力弹簧、弹簧、阻尼齿轮均设置在容纳腔内，盒体的底部设置有齿条，恒力弹簧盒的底部上设置有与齿条相适配的阻尼齿轮，恒力弹簧的前端连接在容纳腔内所述盒体的侧壁上，恒力弹簧的卷曲部分设置在恒力弹簧盒内，按钮的下端设置有弹簧，杠杆一端连接按钮，另一端连接齿条限位件，杠杆轮轴设置在杠杆中间并与恒力弹簧盒活动连接，通过按钮的上下位移控制齿条限位件与齿条的离合。本实用新型可根据盒盖的开关实现自动启停，也可自动调整是否前推，且结构简单、易于推广。
一种尾部推进结构

[实用新型]仓库管理装置和系统-CN201921337541.8有效
发明人：马宏兵 -专利权人： 苏州市厚宏智能科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仓库管理装置和系统，涉及信息管理的技术领域，包括主机和与其连接的电子标签，电子标签设置在待管理仓库的货架上，用于对库存物品进行标识，主机能够基于接收到的操作指令确定目标电子标签和目标电子标签的显示信息，以使目标电子标签显示上述显示信息。该仓库管理装置能够准确地实时地显示和管理库存，提高管理效率和准确性，从而缓解了现有技术中的库存管理方式出错率高的技术问题。
仓库管理装置系统

[实用新型]药品出药装置、药品出药总成及药品调剂机-CN201921257913.6有效
发明人：马宏兵 -专利权人： 苏州市厚宏智能科技有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种药品出药装置、药品出药总成及药品调剂机，涉及分拣技术领域，该药品出药装置包括药盒主体、底座、出药转轴和驱动组件；所述药盒主体安装于所述出药转轴，所述驱动组件安装于底座内并能够带动所述出药转轴在所述药盒主体内转动；所述出药转轴与药盒主体之间形成有多个相互独立的出药沟槽，所述药盒主体上设置有出药口，所述出药转轴转动时，所述出药口与各个所述出药沟槽分别对接；药品自药盒主体内部落入到所述出药转轴上，并分别滑入各个出药沟槽内，所述出药转轴在所述驱动组件的作用下带动药品转动，任一所述出药沟槽与所述出药口对接时，药品沿所述出药口滑落，以缓解药品出药装置无法令药品逐个通过等技术问题。
药品装置总成调剂

[实用新型]分拨装置及分拣输送机-CN201921257974.2有效
发明人：马宏兵 -专利权人： 苏州市厚宏智能科技有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分拨装置及分拣输送机，涉及分拣技术领域，该分拨装置包括分拣同步带、多个拨板、驱动部件、主动部件和从动部件；所述驱动部件固定安装于主梁上，所述主动部件和从动部件转动安装于主梁上，所述驱动部件与所述主动部件传动连接，所述主动部件通过所述分拣同步带与所述从动部件传动连接，多个所述拨板间隔设置于所述分拣同步带上；所述主梁上还设置有用于控制所述驱动部件启停的控制部件，以缓解现有技术中分拨装置结构复杂等技术问题。
分拨装置分拣输送

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