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[实用新型]一种多旋翼无人机-CN202021052803.9有效
发明人：金亮;林辉达 -专利权人： 苏州天地昊鹏智能科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机，包括机体，所述机体的两侧、正面与背面均固定连接有机翼，所述机体的底部固定连接有减震壳，所述减震壳内腔顶部的两侧均设置有连接板，所述连接板的内腔开设有通槽，所述通槽的内腔活动连接有活动销，所述活动销的后侧固定连接有支撑腿。本实用新型当无人机降落时，支撑腿会首先与地面接触，因此冲击力会作用在支撑腿上，随后支撑腿的顶部会带动活动销进行移动，活动销在通槽内移动，因此活动销会带动连接板进行移动，连接板带动第二弹簧与第三弹簧发生形变，连接板还会带动斜板进行移动，斜板带动连接杆进行移动，连接杆带动第一弹簧发生形变，从而对机体起到了缓冲的作用。
一种多旋翼无人机

[实用新型]一种用于喷洒农药的无人机-CN201820389737.0有效
发明人：金亮;保善贝 -专利权人： 苏州天地昊鹏智能科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于喷洒农药的无人机，包括壳体和起落架，壳体内顶部设有固定架，固定架上设有蓄电器，壳体内侧底部设有中央控制器，中央控制器的一侧设有GPS定位装置，中央控制器的另一侧设有无线连接器，中央控制器的顶部设有数据黑盒子，中央控制器底部设有凸出于壳体的摄像头，壳体顶部设有旋转飞行装置、太阳能电池板和方向控制装置，壳体中部设有农药存储箱，农药存储箱上设有加料口，壳体一侧侧部设有与加料口相应的加料门，壳体另一侧侧部设有与农药存储箱相连通的加压泵和电动喷洒头，壳体和起落架之间设有缓冲机构，降低了降落时的冲击，确保了使用寿命，确保了远程控制，能通过电子地图进行统计，降低了人工使用量。
壳体中央控制器存储箱起落架喷洒农药固定架加料口农药方向控制装置太阳能电池板旋转飞行装置本实用新型电动喷洒头无线连接器摄像头电子地图缓冲机构壳体顶部壳体中部使用寿命远程控制黑盒子加料门加压泵蓄电器体内降落统计

[发明专利]一种用于喷洒农药的无人机-CN201810237288.2在审
发明人：金亮;保善贝 -专利权人： 苏州天地昊鹏智能科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于喷洒农药的无人机，包括壳体和起落架，壳体内顶部设有固定架，固定架上设有蓄电器，壳体内侧底部设有中央控制器，中央控制器的一侧设有GPS定位装置，中央控制器的另一侧设有无线连接器，中央控制器的顶部设有数据黑盒子，中央控制器底部设有凸出于壳体的摄像头，壳体顶部设有旋转飞行装置、太阳能电池板和方向控制装置，壳体中部设有农药存储箱，农药存储箱上设有加料口，壳体一侧侧部设有与加料口相应的加料门，壳体另一侧侧部设有与农药存储箱相连通的加压泵和电动喷洒头，壳体和起落架之间设有缓冲机构，降低了降落时的冲击，确保了使用寿命，确保了远程控制，能通过电子地图进行统计，降低了人工使用量。
壳体中央控制器存储箱起落架喷洒农药固定架加料口农药方向控制装置太阳能电池板旋转飞行装置电动喷洒头无线连接器摄像头电子地图缓冲机构壳体顶部壳体中部使用寿命远程控制黑盒子加料门加压泵蓄电器体内降落统计