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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]自动售货机的货物传输装置及自动售货机-CN202222404610.0有效
发明人：周俊杰 -专利权人： 苏州优智达机器人有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G07F11/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动售货机的货物传输装置及自动售货机，其中，货物传输装置包括：同步带传动机构，包括同步带、主动轮和被动轮，所述同步带安装于自动售货机的货道，所述同步带的内周面设置为齿状面，所述同步带的两端分别套设于所述主动轮和所述被动轮；推板，位于货道内，固定连接于所述同步带；位置检测组件，用于检测所述推板在所述货道内的位置。本申请不需要对同步带进行去齿处理就可以保证货道内货物售空时，停止推板的继续移动，解决现有技术中对同步带设置空缺部来阻止推板移动的方式，稳定性差的问题。
自动售货货物传输装置

[发明专利]机器人进梯的控制方法、装置、系统、设备及存储介质-CN202211165268.1在审
发明人：张宁 -专利权人： 苏州优智达机器人有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本申请涉及机器人进梯的控制方法、装置、系统、设备及存储介质，其中，方法包括：判断机器人本体是否移动至电梯轿厢内的预设坐标点；若是，则判定机器人本体位于电梯轿厢内；控制机器人本体转动至正面朝向电梯门。本申请可以解决现有技术中机器人乘梯时，机器人进梯时间较长，导致机器人执行任务效率降低以及可能与梯门发生碰撞，导致机器人或电梯损坏的问题。
机器人控制方法装置系统设备存储介质

[实用新型]自动售货机用悬挂式出货机构及自动售货机-CN202222836465.3有效
发明人：周俊杰;谢浩浩 -专利权人： 苏州优智达机器人有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动售货机用货道结构及自动售货机，包括：货道框架和安装于所述货道框架内的多个货道组件；其中，所述货道组件包括：出货弹簧，所述出货弹簧的前端为自由端，所述出货弹簧的后端与驱动装置连接，待售商品悬挂于所述出货弹簧上；支撑杆，所述支撑杆穿设于所述出货弹簧的内部上方；固定座，所述固定座安装于所述货道框架的前端，所述支撑杆的末端与所述固定座固定连接。本申请可以解决现有技术中的弹簧货道容易发生卡料，导致出货不顺利的问题。
自动售货悬挂出货机构

[发明专利]自行走设备、与货柜交互取货的方法及自动送货系统-CN202211265932.X在审
发明人：周俊杰 -专利权人： 苏州优智达机器人有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本申请涉及自行走设备、与货柜交互取货的方法及自动送货系统，其中，自行走设备，包括：设备本体，设备本体上设置有收容腔，收容腔内设置有至少一个收纳部，所述收纳部具有取货状态和送货状态；其中，在所述取货状态时，收纳部伸出至货柜的取货仓内；在送货状态时，收纳部缩回至所述收容腔内。本申请的自行走设备，在取货时，可以将收纳部伸入至货柜的取货仓内，货柜中的货物可以直接落入收纳部，避免现有技术中，因向收纳部推送货物使货物掉落，导致取货失败的情况发生，提高了取货的成功率，解决现有技术中自行走设备从货柜取货时，容易发生取货失败的问题。
行走设备货柜交互方法自动送货系统

[实用新型]机器人底盘及机器人-CN202222262490.5有效
发明人：周俊杰 -专利权人： 苏州优智达机器人有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人底盘及机器人，其中，机器人底盘包括防撞装置，所述防撞装置包括单线激光雷达传感器和前档板；所述单线激光雷达传感器沿机器人行进方向安装于机器人底盘的前侧，所述前档板呈薄片状；所述前档板沿纵向的一侧边正对所述单线激光雷达传感器的中轴线，所述前档板的横向板面朝向机器人的行进方向。本申请通过在机器人底盘前侧设置单线激光雷达传感器和前挡板，可以通过前挡板接收其他机器人发射的激光束，解决现有技术中当两个同型号机器人相遇时，容易导致机器人发生碰撞，影响机器人正常工作的问题。
机器人底盘

[实用新型]智能存储装置及智能配送系统-CN202221220516.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 苏州优智达机器人有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能存储装置及智能配送系统，其中，智能存储装置包括储物架，所述储物架包括支架和置物板，所述置物板固定于所述支架上；至少一个悬挂机构，所述悬挂机构安装于所述置物板上，所述悬挂机构包括悬挂本体，所述悬挂本体具有第一打开状态和第二打开状态；其中，在所述第一打开状态时，所述悬挂本体形成有使待配送外卖悬挂于所述悬挂本体的第一开口；在所述第二打开状态时，所述悬挂本体形成有使待配送外卖落入配送机器人的储物装置的第二开口；其中，所述置物板位于所述配送机器人的储物装置入料口的上方。本申请可以通过智能机器人从存储架完成取外卖、配送外卖的过程，提高了配送效率。
智能存储装置配送系统

[实用新型]外卖存储装置-CN202221220572.7有效
发明人：周俊杰 -专利权人： 苏州优智达机器人有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本申请涉及外卖存储装置，包括：存储架；安装于所述存储架上的至少一个挂钩组件，所述挂钩组件包括挂钩本体和开合件，所述挂钩本体的固定端固定于所述存储架，所述挂钩本体的悬挂端与所述存储架间隔设置，所述开合件能够使所述挂钩组件具有打开状态和关闭状态在所述打开状态时，所述开合件与所述挂钩本体间形成开口，所述开口能够使待配送的外卖悬挂于所述挂钩本体，或者，使消费者从所述挂钩本体上取出外卖。本申请的外卖存储装置结构简单、成本低，且能够将外卖有序存储，避免外卖的混乱管理以及丢失。
外卖存储装置

[发明专利]基于访客的电梯管理系统、方法、装置、设备及存储介质-CN202211008246.4在审
发明人：周俊杰;陈琳 -专利权人： 苏州优智达机器人有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B66B1/28 文献下载
摘要：本申请涉及基于访客的电梯管理系统、方法、装置、设备及存储介质，其中，电梯管理系统包括电梯控制器，配置为：响应访客的乘梯请求，获取访客身份信息；基于所述访客身份信息，向后台服务器发送访客的通行权限获取请求；后台服务器，配置为：响应所述通行权限获取请求，验证当前访客在当前时间的通行权限；若验证通过，则向所述电梯控制器发送访客具有通行权限的目标楼层信息，以指令所述电梯控制器开放所述目标楼层的通行权限。本申请可以解决现有技术中，访客管理智能化程度低，导致访客等待时间较长，影响工作效率的问题。
基于访客电梯管理系统方法装置设备存储介质

[发明专利]外卖配送方法、装置、系统及电子设备-CN202211008249.8在审
发明人：周俊杰;陈琳 -专利权人： 苏州优智达机器人有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请涉及外卖配送方法、装置、系统、设备及存储介质，其中，方法包括：响应配送人员对送物信息码的输入操作，查找所述送物信息码对应的配送地址信息；其中，所述送物信息码是用户终端设备基于用户身份信息和配送地址信息生成的；若查找到所述配送地址信息，则打开储物装置，以接收待配送物品；基于所述配送地址信息，执行配送任务。本申请不需要配送人员等待用户取货，能够大大提高配送人员的配送效率，解决现有技术中，配送人员需要等待用户取货，浪费时间，降低配送效率的问题。
外卖配送方法装置系统电子设备

[发明专利]自动售货柜的智能点货方法、装置及自动售货柜-CN202210657959.7在审
发明人：周俊杰 -专利权人： 苏州优智达机器人有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动售货柜的智能点货方法、装置及自动售货柜，其中，方法包括：检测当前货道内的货物总长度；获取当前货道内的单位货物长度；基于所述货物总长度以及所述单位货物长度，确定当前货道内的实际货物数量。本申请可以解决现有技术中依靠人工清点货物，容易出错，使得服务器无法准确获知自动售货柜内货物的实际数量，导致服务器记录的货物适量与实际货物数量不一致的问题。
自动售货智能方法装置

[发明专利]自动售货机的出货方法、装置及电子设备-CN202210817610.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 苏州优智达机器人有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请涉及自动售货机的出货方法、装置及电子设备，其中，方法包括：响应出货控制指令，将待出货商品输送至配送机器人的当前储物仓，其中，所述出货控制指令是服务器基于接收到的当前用户订单生成的；实时判断所述储物仓的剩余储物空间是否能够容纳当前待出货商品；若否，则发送订单超限信息给服务器，以使所述服务器将当前用户订单中的未出货商品作为新订单重新下发配送指令。本申请可以解决现有技术中当用户在一个订单中下单的商品数量较多、商品体积较大的情况下，容易发生商品掉落、配送失败的问题。
自动售货出货方法装置电子设备

[发明专利]订单配送方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210817985.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 苏州优智达机器人有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种订单配送方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：接收当前用户订单；判断所述当前用户订单是否满足分单条件；若是，则将所述当前用户订单划分为至少两个分订单；下发所述至少两个分订单的配送指令，使所述当前用户订单以所述至少两个分订单进行配送。本申请通过判断待出货商品是否满足分单条件，以在用户下单的商品数量较多、体积较大时，通过分单的方式进行配送，解决现有技术中因当前用户订单无法一次配送，发生商品掉落、配送失败的问题。
订单配送方法装置电子设备存储介质

[发明专利]智能存储装置及智能配送系统-CN202210553560.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 苏州优智达机器人有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能存储装置及智能配送系统，其中，智能存储装置包括储物架，所述储物架包括支架和置物板，所述置物板固定于所述支架上；至少一个悬挂机构，所述悬挂机构安装于所述置物板上，所述悬挂机构包括悬挂本体，所述悬挂本体具有第一打开状态和第二打开状态；其中，在所述第一打开状态时，所述悬挂本体形成有使待配送外卖悬挂于所述悬挂本体的第一开口；在所述第二打开状态时，所述悬挂本体形成有使待配送外卖落入配送机器人的储物装置的第二开口；其中，所述置物板位于所述配送机器人的储物装置入料口的上方。本申请可以通过智能机器人从存储架完成取外卖、配送外卖的过程，提高了配送效率。
智能存储装置配送系统

[发明专利]机器人的乘梯控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210765727.3在审
发明人：陈琳 -专利权人： 苏州优智达机器人有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人的乘梯控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：响应于接收到携带时间戳的电梯停靠目标楼层信息，将所述时间戳指示的时间信息与当前的实时时间信息进行比对，得到时间差；若所述时间差大于预设时间阈值，则判定电梯当前未停靠于目标楼层；发送呼梯指令，以使电梯基于所述呼梯指令再次停靠目标楼层。本申请可以判断电梯实际是否到达目标楼层，若否，则机器人暂时不执行出梯动作，从而可以避免机器人出错电梯的情况发生。
机器人控制方法装置设备存储介质

[实用新型]悬挂机构、外卖存储装置及智能配送系统-CN202221219779.2有效
发明人：周俊杰 -专利权人： 苏州优智达机器人有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A47B96/00 文献下载
摘要：本申请涉及悬挂机构、外卖存储装置及智能配送系统，其中，悬挂机构包括悬挂本体，悬挂本体包括基座和开合部，所述开合部转动安装于所述基座；所述开合部转动时，能够使所述悬挂本体形成具有第一开口的第一打开状态，或者，使所述悬挂本体形成具有第二开口的第二打开状态；其中，所述第一开口能够使外卖人员将待配送的外卖悬挂于所述悬挂本体上；所述第二开口能够在配送机器人取外卖时，使待配送的外卖沿所述开合部自动滑落至配送机器人的储物挂钩上。本申请可以解决目前外卖配送过程中，由于一些特殊区域不让外卖配送人员进入，导致配送效率降低，同时，在外卖较多的情况下，还有可能导致拿错外卖，甚至导致外卖丢失的问题。
悬挂机构外卖存储装置智能配送系统

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