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[实用新型]整叠硅片倒角图像采集装置及整叠硅片检测系统-CN202320819425.X有效
发明人：苏傲;熊勇;曹葵康;薛峰 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种整叠硅片倒角图像采集装置及整叠硅片检测系统，属于图像采集领域，图像采集装置包括相机、镜头、相机镜头架、光源驱动气缸、气缸架和设有光路孔的光源；相机和镜头设置在相机镜头架上，并使得采集光路穿过光源的光路孔布置；光源驱动气缸设置在气缸架上；光源通过一个光源架设置在光源驱动气缸的驱动杆末端，以此实现光源与待测整叠硅片的距离；相机和镜头竖直的设置在相机镜头架上，并在镜头下方设置一个斜置反射镜，用于90°调节光路；本申请的图像采集装置能很好地对整叠硅片的倒角处图像进行采集，光源位置可调，适应可对多种规格的硅片，结构简单新颖，成本低，便于在图像采集领域推广应用。
硅片倒角图像采集装置检测系统

[实用新型]皮带输送流线和光伏电池组件外观检测设备-CN202320562764.4有效
发明人：苏傲;王远航;蒋佳清;曹葵康;薛峰 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种皮带输送流线和光伏电池组件外观检测设备，属于传输领域，皮带输送流线，包括底架、支座、皮带传送模块和驱动模块；多个并排间隔设置的皮带传送模块通过支座固定至底架上；驱动模块连接至皮带传送模块，用于驱动皮带传送模块；检测设备包括依次布置的上料流线、检测流线和下料规整流线，在检测流线处设置检测站；上料流线、检测流线和下料规整流线的流线采用前述的皮带输送流线，用于待测光伏电池组件的运输。本申请的皮带输送流线方案布局紧凑、成本低，与输送产品的接触面积少，不易造成损伤且易于调控，输送质量稳定，可在光伏、3C、半导体等板状件的输送场景中推广应用。
皮带输送流线电池组件外观检测设备

[发明专利]一种硅片整叠检测系统及整叠硅片检测方法-CN202310394138.3在审
发明人：苏傲;熊勇;曹葵康;薛峰 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种硅片整叠检测系统及整叠硅片检测方法，属于硅片检测领域，系统包括主流线、端面相机模块、倒角相机、顶升旋转机构、顶升分流机构、分料流线和暂存站；申请根据工业相机采集整叠硅片的四个端面、四个倒角图像，视觉判定结果可控制整叠料是否流入塑封机进行塑封打包，不仅减少了生产过程中的人力消耗也降低了由于人为造成的硅片二次损伤风险，提高了系统效率。
一种硅片检测系统方法

[实用新型]碎料检测剔除装置和分选系统-CN202320838242.2有效
发明人：孙靖;苏傲;蒋佳清;刘孟昊;熊勇;曹葵康;薛峰 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种碎料检测剔除装置和分选系统，属于检测分选领域，装置包括碎片检测模组、碎料剔除模组、物料流线和碎检控制器，碎料剔除模组包括碎料盒、顶吸输送带组和接料输送带组，将破碎物料截留剔除；对于完整物料，由碎检控制器控制顶吸输送带组制真空，从而将下方物料流线末端上的物料吸附并传输，在顶吸输送带组末端自然分离跌落至接料输送带组上，并继续向下游传输完整物料；通过本申请，能为片类物料的分选提供预检测及预分选，通过顶吸输送替代摆动剔料极大的提升了工作效率和产能，便于涉及片材产品的硅片、PCB领域推广应用。
检测剔除装置分选系统

[发明专利]整叠硅片的图像处理方法及硅片整叠检测系统-CN202310394136.4在审
发明人：左文;何开振;孙进;苏傲;薛峰 -专利权人：苏州天准软件有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种整叠硅片的图像处理方法及硅片整叠检测系统，属于硅片的图像处理领域，方法包括获取图像、检测区定位、检测区域顶点坐标计算、生成数片掩膜区域、倒角数片、Foreach循环逐片检测、瑕疵采样规则分类，最后输出瑕疵结果；本申请采用视觉瑕疵检测算法，根据工业相机采集产品图像传入相关算法检测流程中进行检测，视觉判定基于算法控制高效的对图像处理，快速获取检测结果，并根据学习结果可提高精度，不仅减少了生产过程中的人力消耗，降低了人为造成的硅片二次损伤风险，提高了检测效率。
硅片图像处理方法检测系统

[发明专利]一种能级拓展的下料分选设备及下料方法-CN202310469421.8在审
发明人：顾烨;任民扬;苏傲;班孝佳;熊勇;曹葵康;薛峰;徐一华 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种能级拓展的下料分选设备及下料方法，属于硅片分选下料领域，下料分选设备包括安装于下料机架上的多级分片装置、多级料盒模组、下料中轴皮带流线和尾料盒；位于下料中轴皮带流线同侧的多组多级料盒模组中的不同模组的料盒交替接料，同模组多级料盒模组中的不同料盒不同时接料；本申请的下料分选设备的下料方法采用多级分片和多级料盒，不同组之间交替分片下料，显著提高了分选下料和接料的效率和产能，便于在涉及片材产品的硅片、PCB、FPD、FPC、芯板等领域推广应用。
一种能级拓展分选设备方法

[发明专利]一种光伏电池组件外观检测设备-CN202310113556.0在审
发明人：苏傲;陈磊;王远航;蒋佳清;曹葵康;薛峰 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种光伏电池组件外观检测设备，属于光学检测领域，检测设备包括依次布置的上料流线、检测流线和下料规整流线，在检测流线处设置检测站；检测站包括设置于检测机架上的正面相机组件、正面光源组件、胶条相机组件、胶条光源组件、背面相机组件、背面光源组件和图像处理器；图像处理器对接收的正面相机组件、胶条相机组件和背面相机组件的图像以进行瑕疵检测和分类。本申请的方案布局紧凑、成本低，基于机器视觉和图像处理对大尺寸的光伏电池组件进行智能化检测，质量稳定，可在光伏、3C、半导体等板状件的光学检测场景中推广应用。
一种电池组件外观检测设备

[发明专利]一种片材棱面检测方法及规整检测暂存站-CN202210631478.9有效
发明人：杨国炜;曹祥祥;马旭;苏傲;熊勇;曹葵康;薛峰 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种片材棱面检测方法及规整检测暂存站,属于片材的瑕疵检测领域，方法包括检前准备、图像采集、图像处理及检测和结果输出；本方案采用多层片材叠片，多组一同检测，提高了检测效率；遮光板与临接片材间隙布置，消除了白背景不明显的问题；对检测图像采用分区域异步检测，提高了对带有倒角棱边或棱面的片材的检测准确度；该方法和设备便于在光伏、半导体、PCB等片材检测领域推广应用。
一种片材棱面检测方法规整暂存

[发明专利]规整打包设备及多层物料规整检测和暂存的方法-CN202210605206.1有效
发明人：苏傲;顾烨;刘孟昊;吴屹慧;熊勇;曹葵康;薛峰 -专利权人：苏州天准软件有限公司;苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种规整打包设备及多层物料规整检测和暂存的方法，属于半导体或光伏领域的物料规整暂存领域，设备包括规整检测暂存站、打包下料机架模组、下料机械手模组和控制器；打包下料机架模组架设在规整检测暂存站上，下料机械手模组设置在打包下料机架模组上，通过下料机械手模组用于通过夹爪组件将分选机分选后的多层物料拾取并转运至规整检测暂存站，以此将多层物料规整、四边检测和NG物料暂存；通过本申请的规整打包设备，能够为多层物料、如多层硅片进行规整平齐、四边检测和堆栈式暂存物料，提高了整包多层物料的规整效率和产能，便于在涉及片材产品的光伏或半导体硅片、PCB领域推广应用。
规整打包设备多层物料检测暂存方法

[发明专利]一种多层物料四边检测装置及规整打包设备-CN202210605211.2有效
发明人：苏傲;顾烨;乔欣怡;吴屹慧;熊勇;曹葵康;薛峰 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种多层物料四边检测装置及规整打包设备，属于半导体或光伏领域的物料规整及四边检测领域，多层物料四边检测装置包括顶升载台和检测模组；检测模组布置在顶升载台上方，用于对顶升载台上的多层物料进行四边检测；规整打包设备包括设置在机台大板上的规整装置、机械手、横移装置、前述的多层物料四边检测装置、收料暂存装置、规整主流线和顶升分流装置；通过本申请的多层物料四边检测装置和规整打包设备，能够为多层物料、如多层硅片进四边检测，提高了整包多层物料的下料规整效率，便于在涉及片材产品的硅片、PCB领域推广应用。
一种多层物料四边检测装置规整打包设备

[发明专利]一种规整打包设备-CN202210604885.0有效
发明人：苏傲;孙靖;乔欣怡;刘孟昊;熊勇;曹葵康;薛峰 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种规整打包设备，属于半导体或光伏领域的物料规整领域，规整打包设备包括设置在机台大板上的规整装置、机械手、横移装置、四边检测装置、收料暂存装置、规整主流线和顶升分流装置；规整装置包括规整底台、前后规整台、左右规整台、感应器和控制器；两个前后规整台和两个左右规整台在控制器的控制下向规整底台移动，用以将规整底台上的多层物料从四方柔性规整；通过本申请的规整打包设备，能够为多层物料、如多层硅片进行柔性规整以及四边检测，提高了整包多层物料的规整效率，便于在涉及片材产品的硅片、PCB领域推广应用。
一种规整打包设备

[发明专利]一种采用下料NG暂存站的规整打包设备-CN202210605213.1有效
发明人：苏傲;顾烨;贺亮;乔欣怡;熊勇;曹葵康;薛峰 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用下料NG暂存站的规整打包设备，属于半导体或光伏领域的下料分流及暂存领域，规整打包设备包括设置在机台大板上的规整装置、机械手、横移装置、多层物料四边检测装置、下料NG暂存站和规整主流线；下料NG暂存站包括顶升分流装置、暂存支流线和收料暂存装置，通过顶升分流装置将规整主流线上规整好的NG多层物料整包顶升转运至暂存支流线，并由收料暂存装置将暂存支流线上的多层物料进行堆栈式多层暂存；通过本申请能够为多层物料、如多层硅片进行规整平齐、检测、分流以及NG料暂存，提高整机效率，便于在涉及片材产品的光伏或半导体硅片、PCB领域推广应用。
一种采用 ng 暂存规整打包设备

[发明专利]收料暂存装置、下料NG暂存站及规整打包设备-CN202210604882.7有效
发明人：熊勇;孙靖;苏傲;顾烨;曹葵康;薛峰 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种收料暂存装置、下料NG暂存站及规整打包设备，属于半导体或光伏下料暂存领域，装置包括升降电机、升降传动模组、升降转接底板组、暂存仓龙门架和单层仓组件，通过升降电机驱动暂存仓龙门架按单层仓组件的高度间隔为单位升降；下料NG暂存站包括收料暂存装置、暂存支流线和顶升分流模组；由收料暂存装置将暂存支流线上的多层物料进行堆栈式多层暂存；规整打包设备包括设置在机台大板上的规整装置、机械手、横移装置、多层物料四边检测装置、根据前述的下料NG暂存站和规整主流线；本申请能够为多层物料、如多层硅片进行规整平齐以及NG料暂存，提高整机效率，便于在涉及片材产品的光伏或半导体硅片、PCB领域推广应用。
暂存装置 ng 规整打包设备

[实用新型]一种顶升分流装置-CN202221331860.X有效
发明人：薛峰;曹葵康;孙靖;苏傲;顾烨;徐一华 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种顶升分流装置，属于分流输送领域，装置包括升降模组和分流模组；所述分流模组设置在所述升降模组上方，并由所述升降模组驱动所述分流模组整体升降；所述分流模组用于被控可选的向两端输送上方承载的物料；通过本装置能够为物料提供双向可选的分流方案，便于在光伏或半导体硅片、PCB等片材输送领域推广应用。
一种分流装置

[发明专利]一种尾料盒、下料分选设备和分选系统-CN202210496602.5在审
发明人：孙靖;苏傲;蒋佳清;刘孟昊;熊勇;曹葵康;薛峰 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种尾料盒、下料分选设备和分选系统，属于硅片检测分选领域，涉及尾料收纳技术，尾料盒包括料盒固定座、料盒转接件、料盒垫高块、料盒本体、主垫板、多规格的上垫板和物料感应器；物料感应器安装至所述料盒本体底部，用于感应料盒本体上是否来料；通过本申请的尾料盒、下料分选设备和分选系统，能为片类物料快速检测过程中未检测项和缺陷杂项集中收集，以此保证了整个设备或系统的稳定运行而不至于因杂项无法下料而宕机，方案提高了作业效率和产能，便于涉及片材产品的硅片、PCB领域推广应用。
一种尾料盒分选设备系统

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