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[实用新型]一种煤矿膏体充填一体化隔离封堵支架-CN202321028271.9有效
发明人：张定堂;李帅;闫善飞;李晓杰;边玉召;张继业;黄莹;李宗杰;苏习灿 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21F15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿膏体充填一体化隔离封堵支架，后部封堵装置通过圆环链与拉移千斤顶连接，后部封堵装置包括座体、上隔离机构、下隔离机构、侧护板、上调千斤顶、下调千斤顶、侧调千斤顶，座体上设有用于通过哑铃销搭接邻架后部封堵装置的哑铃销连接座，上隔离机构、下隔离机构分别与座体上下导向滑动配合，下隔离机构位于上隔离机构的内侧，上调千斤顶用于驱动上隔离机构升降，下调千斤顶用于驱动下隔离机构升降，侧护板设置在上隔离机构和下隔离机构后端的水平一侧或两侧，侧调千斤顶用于带动侧护板横向伸缩。本实用新型通过改善后部封堵装置自身结构与架间配合结构，降低后部封堵装置调节难度，可实现隔离封堵效率乃至生产效率的提升。
一种煤矿充填一体化隔离封堵支架

[实用新型]一种掘锚一体机多步距锚杆机升降平台-CN202321051854.3有效
发明人：付祖冈;张定堂;杨晓波;于飞;王建军;李广亮;李晓杰;苏习灿;李宗杰 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘锚一体机多步距锚杆机升降平台，涉及掘锚一体机技术领域，包括底部平台，所述底部平台上表面左右两侧分别固定安装有套筒，所述套筒内插设有上下活动的导向柱，所述导向柱上端固定安装有操作平台；有益效果在于：钻锚过程中多个钻机同步作业，减少锚杆机操作人员，提升作业的便利性，平台不移动的情况下，通过伸缩油缸，实现一次多步距的锚杆作业，减少移机时间，提升作业效率，解决现有钻锚作业中各钻机单独作业、操作不便、造价高的问题，提升钻锚作业效率，实现减人增效；优化油缸数量减小对泵站流量的需求，简化系统配置，有利控制制造成本，结构简单、稳定可高，操作便利，适应性好，有利于提升巷道的掘进效率。
一种一体机多步距锚杆机升降平台

[实用新型]一种采煤工作面巷道瓦斯封堵装置-CN202320639805.5有效
发明人：杨文明;张伟胜;李帅;张继业;黄莹;苏习灿;李宗杰;闫善飞;黄圣英 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤工作面巷道瓦斯封堵装置，包括设置在巷道端头支架顶梁上的封堵框架；封堵框架包括水平设置的上伸缩横梁、中伸缩横梁和下伸缩横梁，以及竖直设置在上伸缩横梁和中伸缩横梁之间的至少两个伸缩组件Ⅰ、设置在中伸缩横梁和下伸缩横梁之间的至少两组伸缩组件Ⅱ；伸缩组件Ⅰ和伸缩组件Ⅱ与上伸缩横梁、中伸缩横梁、下伸缩横梁之间分别形成填充区，在填充区内分别设有矿用充气气囊。本实用新型结构简单，整体为框架结构，重量轻，占用空间小，安全可靠，封堵框架的伸出和收回依托矿用充气气囊实现，装置移动依靠巷道端头支架，减轻了工人劳动强度，提高了封堵效率。
一种采煤工作面巷道瓦斯封堵装置

[发明专利]一种刮板运输机机头机尾垫架高度调节系统及调节方法-CN202210908966.X有效
发明人：王永强;黄莹;张定堂;张继业;王昊;白建朋;苏志辉;赵福贵;索俊杰;张帅;苏习灿 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种刮板运输机机头机尾垫架高度调节系统及调节方法，包括井下集控中心、工作面数据检测元件、垫架控制器、垫架数据检测元件、垫架液压驱动系统，工作面数据检测元件与井下集控中心电连接，垫架数据检测元件包括千斤顶压力传感器和千斤顶位移传感器，千斤顶压力传感器用于检测伸缩千斤顶无杆腔压力值，千斤顶位移传感器用于检测伸缩千斤顶的伸出行程；垫架数据检测元件与垫架控制器电连接，用于向垫架控制器传输垫架状态数据，垫架控制器分别与井下集控中心、垫架液压驱动系统电连接，用于根据井下集控中心传输数据与垫架状态数据控制垫架液压驱动系统调整垫架高度，具有高度调节准确、自动化程度高、安全性好的特点。
一种运输机机头机尾高度调节系统方法

[发明专利]顺槽用自移式多功能破顶装置-CN202310591817.X在审
发明人：杨文明;索俊杰;张建如;李帅;张继业;宋晓冰;李宗杰;常延辛;赵福贵;苏习灿 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了顺槽用自移式多功能破顶装置，包括前架、后架以及连接所述前架和后架的连架千斤顶；所述后架包括后底座、分别竖直设置在所述后底座四个角处的立柱，以及分别与两两立柱连接的支撑顶梁和破顶顶梁，在所述破顶顶梁上设有破顶模块或切网模块。本发明通过连架千斤顶分别与前架后方的连接点和后架前方的连接点连接，实现推前架、拉后架的自移操作。
顺槽用多功能装置

[发明专利]一种钾盐矿快速掘进的施工方法-CN202310591842.8在审
发明人：张定堂;苏习灿;杨文明;孙红发;李帅;李晓杰;张继业;常延辛;赵福贵;李宗杰 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了以一种钾盐矿快速掘进的施工方法，包括以下步骤：掘进支巷规划、Ⅰ区掘进准备、Ⅰ区掘进、Ⅱ区掘进准备、Ⅱ区掘进、Ⅲ区掘进准备、Ⅲ区掘进，完成掘进作业后，再重复上述步骤进行自行移动至下个掘进面掘进。本发明解决了钾盐矿掘进后部运输不连续，搬家倒面困难、周期长的问题，实现了巷道的快速掘进、物料的快速运输、设备的快速搬家，提高了整个采区的掘进效率。
一种钾盐快速掘进施工方法

[发明专利]一种煤矿巷道双导向快速掘支锚运施工方法-CN202310474336.0在审
发明人：王永强;张定堂;杨晓波;杨文明;于飞;李帅;张继业;苏习灿;褚将;王建军 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿巷道双导向快速掘支锚运施工方法，在掘支锚运系统的设备基础上实施巷道掘进作业，过程中通过自导向推进系统有序分步实现护盾系统、自导向推进系统和龙门式设备平台的移动，前进时可根据行进情况与巷道环境进行实时纠偏，环境适应能力强，能够解决目前井下掘进设备履带式行走方式导致的履带易陷底、行走缓慢的技术问题，有利于提升系统移动速度与掘进效率。
一种煤矿巷道导向快速掘支锚运施工方法

[发明专利]一种基于井下煤矸就地分选的采充系统及方法-CN202310471496.X在审
发明人：付祖冈;张定堂;闫善飞;李帅;李晓杰;张继业;李宗杰;苏习灿;赵福贵;王建军 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21F15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于井下煤矸就地分选的采充系统及方法，包括煤矸分选处理系统、皮带运输系统和支护系统，煤矸分选处理系统用于设置在井下横向延伸的分选巷中，分选巷通过运煤巷、回矸巷与前端工作面连通；带运输系统包括皮带运煤机构和皮带回矸机构，皮带运煤机构位于运煤巷内部、用于将采煤作业产生的煤矸运输至煤矸分选处理系统处进行就地分选，皮带回矸机构位于回矸巷内部、用于将矸石仓中的矸石运输至工作面采空区；支护系统位于充填区域的前侧并沿工作面布置、包括多架并架排列的液压支架与多架并架排列的充填支架。本发明通过部分区域充填、混合型支护系统、就地分选充分优化分选步骤，实现高效采充，提升采煤效率。
一种基于井下就地分选系统方法

[实用新型]一种可伸缩截割系统-CN202223447795.X有效
发明人：向家雨;张定堂;李吉堂;苏习灿;李帅;孙攀;魏宏伟;杨元凯;吴询 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可伸缩截割系统，主要由截割大臂、截割滚筒、截割减速机、截割电机构成，截割大臂包括固定臂与伸缩臂，所述伸缩臂位于固定臂前侧，固定臂后端用于与滑移架铰接，截割减速机的机架固定在伸缩臂前端，截割滚筒安装在截割减速机上，截割电机固定在伸缩臂内部并与截割减速机连接、用于驱动截割减速机与截割滚筒转动；伸缩臂后端伸入固定臂内并与固定臂滑动配合，固定臂和伸缩臂之间通过伸缩油缸连接，所述伸缩油缸的两端分别与固定臂、伸缩臂铰接。通过抽屉式伸缩型的截割大臂，能够在掘进过程中进一步延长截割进深，继而使截割时间进程与锚固时间进程相匹配，提高整机掘进效率。
一种伸缩系统

[实用新型]一种可调破碎粒度式掘锚机用破碎装置-CN202223410011.6有效
发明人：张定堂;杨文明;苏习灿;陈戈;黄磊;张继业;白海明;许栋;唐一飞;张启龙;张伟胜 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B02C4/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调破碎粒度式掘锚机用破碎装置，包括设置在掘锚机上的掘进刮板输送机，掘进刮板输送机上设置有固定板；两个固定板的上部均有放置槽；两个放置槽上分别卡设有减速器和轴承座；减速器与马达之间连接；减速器的输出端连接有法兰盘一；轴承座中间设置有固定轴，固定轴位于固定板内侧的一端设置有法兰盘三；轴承座和减速器位于固定板外侧的部分上均套装有法兰盘二；两个固定板中间设置有滚筒，滚筒的外壁上设有若干个破碎截齿，且滚筒的两端有法兰盘四；法兰盘四分别与法兰盘一和法兰盘三连接；固定板上设有若干个螺纹孔，法兰盘二用螺栓连接在螺纹孔上；固定板上位于法兰盘二的下方设置有顶升组件；固定板上设有遮挡组件。
一种可调破碎粒度锚机装置

[发明专利]一种井下工作面条带胶结充填的工艺-CN202310313544.2在审
发明人：王永强;杨文明;闫善飞;李帅;李晓杰;张继业;边玉召;张伟胜;王龙;李宗杰;苏习灿 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下工作面条带胶结充填的工艺，属于煤矿充填开采领域，具体涉及一种井下工作面条带胶结充填的工艺方法，用来解决现有工作面全部胶结充填材料成本高的问题，间接提高矿区的经济效益，同时能够针对性地保护顶板，降低周期来压对液压支架的损坏，提高使用寿命。
一种井下工作面条带胶结充填工艺

[实用新型]一种多适应性锚杆机操作平台-CN202223392159.1有效
发明人：张定堂;杨文明;孙红发;张建如;苏习灿;白建鹏;黄自炎;张景奎;李宗杰;郭武增;张伟胜 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及巷道掘进设备掘锚一体机技术领域，特别是一种多适应性锚杆机操作平台，包括集成有多个顶锚杆机和多个帮锚杆机的操作台，操作台包括平台主体和滑动设在平台主体两侧的扩展平台，在平台主体与扩展平台之间设有驱动扩展平台滑动的驱动油缸，平台主体通过升降机构设在掘锚机的底座上，升降机构包括铰接在平台主体一侧的升降油缸、顶部与平台主体下方铰接的连杆，连杆的底部和升降油缸的另一端与底座铰接。本实用新型可以实现一机全巷道断面锚杆、锚索覆盖，减人高效的目的。
一种适应性锚杆机操作平台

[实用新型]带有自适应升降功能的星轮式掘进机装载机构-CN202223411160.4有效
发明人：付祖冈;张定堂;苏习灿;李吉堂;黄自炎;张继业;赵福贵;李鹏;凡乃峰;史朝军;吴询 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有自适应升降功能的星轮式掘进机装载机构，包括铲板，铲板正面的左右两侧均设置有星轮机构；星轮机构包括旋转块、星轮、压缩弹簧、破碎组件；旋转块通过其下方的转动轴转动连接在铲板上，并由位于铲板背面的驱动装置驱动其旋转；旋转块的截面为矩形；星轮上设置有与旋转块匹配的通孔，星轮套装在旋转块上；压缩弹簧套装在旋转块上，且其位于星轮的上方；破碎组件设置在旋转块的上端，压缩弹簧的上端与破碎组件之间抵接；当星轮下表面与铲板之间抵接时，破碎组件与星轮之间设有间隙。本实用新型在掘进的同时防止因小块矸石碎片卡死星轮，同时具备在不影响星轮爪间面积的情况下，能够有效的破碎煤块，提高煤矿掘进的运输效率。
带有自适应升降功能轮式掘进机装载机构

[发明专利]一种适用于煤巷或半煤岩巷的快速掘进方法-CN202211619522.0在审
发明人：王永强;杨文明;李吉堂;黄自炎;黄莹;李晓伟;苏习灿;李帅;王昊;张伟胜 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于煤巷或半煤岩巷的快速掘进方法，依次包含：进刀截割、副架降架、推移副架、副架升顶、下拉割煤、主架降架、拉移主架、主架升架、交替前进N个步距、移动自移机尾等步骤；以上过程中钻锚作业与截割作业同步进行，进刀截割后副架及时前移接顶支护，提高作业安全性，采用自移机尾，大大节省停机安装胶带输送机机架的时间，有效提升综合掘进效率；能够解决目前综合机械掘进工艺巷道掘进效率低、作业安全性差的技术问题。
一种适用于半煤岩巷快速掘进方法

[发明专利]一种适用于煤巷或半煤岩巷的快速掘进系统-CN202211619521.6在审
发明人：付祖冈;张定堂;孙红发;张建如;黄莹;李晓伟;苏习灿;张继业;赵福贵;索俊杰 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于煤巷或半煤岩巷的快速掘进系统，主要由截割系统、支护系统、钻锚系统和运输系统构成；支护系统包括主架、副架和支护推移油缸，支护推移油缸两端分别与主架底座和副架底座铰接，用于推移副架或拉移主架，使副架和主架交替迈步前移；截割系统位于所述主架底座前端，用于截割煤岩；钻锚系统用于对顶板、侧帮在截割作业时同步进行锚固，运输系统用于将截割下来的煤岩输送出去，包括铲板组件、刮板输送机、桥式转载机、自移机尾和胶带输送机。本发明打造了集掘、支、锚、运于一体的整体化作业平台，能够在简化系统配置、降低制造成本的同时实现一次成巷、掘进和锚护平行作业。
一种适用于半煤岩巷快速掘进系统

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