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- [发明专利]车辆方向确定装置、车辆方向确定方法及其程序-CN201280002363.8无效
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吉冈元贵;芳泽伸一
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松下电器产业株式会社
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2012-01-11
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2013-04-24
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G08G1/16
- 为了在存在多个车辆的环境下也确定车辆所存在的方向，有关本发明的车辆方向确定装置（110）具备：频率分析部（103），对多个分析区间分别分析周围声音的相位及振幅中的至少1个；声源方向确定部（104），对分析区间分别确定包含在周围声音中的声源方向；车辆确定信息储存部（105），存储有包含第1阈值的第1车辆确定信息；第1车辆确定部（106），按每个声源方向，计算作为对应的分析区间的个数的频度，确定频度为第1阈值以上的声源方向作为第1车辆所存在的方向；第2车辆确定信息计算部（107），计算包含比第1阈值小的第2阈值的第2车辆确定信息；以及第2车辆确定部（108），将频度为第2阈值以上的声源方向确定为第2车辆所存在的方向。
- 车辆方向确定装置方法及其程序
- [发明专利]车辆方向确定装置、车辆方向确定方法及其程序-CN201280002362.3无效
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吉冈元贵;芳泽伸一
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松下电器产业株式会社
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2012-01-13
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2013-04-24
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G01S3/808
- 为了即使在车辆声音被遮蔽物反射的状况下也确定并通知车辆的存在，有关本发明的车辆方向确定装置（110）具备：频率分析部（103），针对用频率区间及时间区间确定的多个分析区间的各个分析区间，分析其他车辆声音的相位；声源方向确定部（104），基于从频率分析部取得的分析结果，按每个分析区间，确定表示包含在其他车辆声音中的声源的方向的声源方向；反射信息储存部（105），储存有包括关于作为每个声源方向的分析区间的个数的频度的多个状态信息、以及作为与多个状态信息的组建立了对应的其他车辆的方向的推测车辆方向的反射模式；以及车辆方向确定部（106），通过将根据声源方向确定部的确定结果得到的频度与反射模式对照，确定其他车辆的方向。
- 车辆方向确定装置方法及其程序
- [发明专利]车辆台数确定装置及车辆台数确定方法-CN201180038551.1无效
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吉冈元贵;芳泽伸一
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松下电器产业株式会社
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2011-12-28
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2013-04-17
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G08G1/16
- 提供能够用在本车辆周围存在的车辆的车辆音准确地确定车辆台数的车辆台数确定装置。车辆台数确定装置（100），用车辆音确定在周围存在的车辆的台数，包括：车辆音检测话筒（101），检测包含车辆音的周围音；频率分析部（102），对检测到的周围音的频率进行分析；车辆候补音选择部（103），基于频率分析部（102）的分析，选择周围音中的、具有规定阈值以上的音压的频带中的音作为车辆候补音；相位曲线计算部（104），对于选择出的车辆候补音，分别计算表示相位的时间变化的相位曲线；以及台数确定部（105），基于计算出的相位曲线的形状将相位曲线分组，将所获得的小组数确定为在周围存在的车辆的台数。
- 车辆确定装置方法
- [发明专利]车辆位置检测装置及车辆位置检测方法-CN201080003871.9有效
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吉冈元贵;芳泽伸一
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松下电器产业株式会社
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2010-07-01
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2011-12-07
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G01S5/18
- 本发明提供一种能够确定隐藏在障碍物后面的车辆的位置的车辆位置检测装置(200)。该车辆位置检测装置(200)具有声源位置确定部(102a)和提示部(104)等，声源位置确定部(102a)从在声压信息存储部(103a)中存储的车辆声压信息所表示的声压中减去由声压检测部(101a)检测到的声压，来计算车辆声音的声压的衰减量，并根据计算出的衰减量、表示依赖于声音的传播距离的衰减量的规则、和衍射信息存储部(109)存储的衍射信息所表示的关系，确定将由衍射位置确定部(110)确定出的障碍物作为衍射点而衍射的声音的声源位置，由此确定被预测为发出该车辆声音的车辆所在的位置，提示部(104)提示该确定出的位置。
- 车辆位置检测装置方法
- [发明专利]声源方向检测装置-CN200880004059.0有效
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芳泽伸一;中藤良久
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松下电器产业株式会社
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2008-09-10
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2009-12-30
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G01S3/808
- 包括FFT分析部(103(1)～103(3))，对于设置在互相隔开的位置上的两个以上的麦克风所收集的每一个声信号，生成该声信号的至少1个频带的频谱；检测音确定部(104(1)～104(3))，根据所述频带的频谱，确定求出声源方向的检测音的频谱的时刻部分；以及方向检测部(105)，根据检测声源方向的时间单位即时间区间中的所述检测音确定部(104(1)～104(3))确定的时刻部分的频谱在所述麦克风之间的一致程度，求出所述检测音到达所述麦克风的时间差，根据所述时间差、所述麦克风间的距离和音速来求出声源方向并输出。
- 声源方向检测装置
- [发明专利]声源位置检测装置-CN200780032157.0有效
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芳泽伸一;中藤良久
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松下电器产业株式会社
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2007-11-06
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2009-08-19
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G01S3/808
- 本发明提供一种可以检测抽取声的声源位置的声源位置检测装置，其具有：至少两个麦克风；对含有分别输入到两个麦克风的噪声的混合声进行频率分析，输出频率信号的分析部(103)；以及抽取部(105)，其生成多个包含在混合声中的抽取声的声源候补位置，按照声源候补位置对对应于两个麦克风的频率信号的时间轴进行调整以使从该声源候补位置到两个麦克风的混合声的时间差为零，求出表示时间轴调整后的对应于两个麦克风的频率信号中两个麦克风间的频率信号的差异程度的差分距离在阈值以下的频率信号，根据所求出的频率信号中对应于两个麦克风的频率信号彼此的一致程度，从声源候补位置中抽取抽取声的声源位置。
- 声源位置检测装置
- [发明专利]对象声音分析装置、对象声音分析方法及对象声音分析程序-CN200680023615.X有效
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芳泽伸一;中藤良久;铃木哲
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松下电器产业株式会社
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2006-12-21
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2008-07-02
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G10L11/00
- 一种对象声音分析装置，对具有与对象声音相同的基本周期且不同于对象声音的声音和对象声音进行区分，能够分析包含在评价声音中的对象声音，该对象声音分析装置分析在评价声音(S100)中是否包含对象声音(S101)，具备：对象声音准备部(102)，准备为了分析基本周期而使用的分析波形、即对象声音(S101)；评价声音准备部(102)，准备被分析基本周期的被分析波形、即评价声音(S100)；分析部(104)，将上述对象声音(S101)相对于上述评价声音(S100)进行时移的同时，依次计算对应的时刻的上述评价声音(S100)和上述对象声音(S101)的差分值，计算该差分值成为预定阈值(S104)以下的时刻的重复间隔，基于该重复间隔的周期和上述对象声音(S101)的基本周期，判断在上述评价声音(S100)中是否存在上述对象声音(S101)。
- 对象声音分析装置方法程序
- [发明专利]混合声音分离装置-CN200680001027.6有效
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芳泽伸一;铃木哲;中藤良久
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松下电器产业株式会社
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2006-04-11
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2007-09-19
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G10L21/02
- 本发明的从混合声音(S100)中分离特定的声音的混合声音分离系统(100)，包括：局部频率信息制作部(105)，根据具有规定的时空分辨率的多个局部参照波形(S102)和混合声音(S100)的波形即分析波形，求出与局部参照波形(S102)相对应的多个局部频率信息(S103)，该局部参照波形(S102)构成用于分析规定的频率的参照波形的一部分，该局部频率信息(S103)至少包括规定的频率的振幅频谱及相位频谱的任一个；特定声音频率特征量抽出部(106)，将上述多个局部频率信息(S103)编成组，在该组和针对事先设定的特定的声音的频率信息的组之间进行模式匹配，根据该模式匹配的结果，抽出上述多个局部频率信息(S103)的组；以及声音信号制作单元，根据由上述特定声音频率特征量抽出部(106)所抽出的上述多个局部频率信息(S103)的组，制作上述特定的声音的信号。
- 混合声音分离装置
- [发明专利]语音识别装置及语音识别方法-CN200480000433.1有效
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山田麻纪;西崎诚;中藤良久;芳泽伸一
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松下电器产业株式会社
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2004-02-04
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2005-11-16
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G10L15/20
- 本发明的语音识别装置(1)包括：无用信息声音模型保存部(110)，预先保存从无用词的集合学习到的声音模型—无用信息声音模型；特征量计算部(101)，对每个声音分析的单位—帧的包含非语言声音的未知输入语音进行声音分析，计算识别所需的特征参数；无用信息声音得分计算部(111)，对每个帧对照特征参数和无用信息声音模型，计算无用信息声音得分；无用信息声音得分校正部(113)，对输入了非语言声音的帧进行校正以提高无用信息声音得分计算部(111)算出的无用信息声音得分；以及识别结果输出部(105)，将语言得分、单词声音得分、以及无用信息声音得分校正机构校正过的无用信息声音得分的累计得分最高的单词串作为未知输入语音的识别结果来输出。
- 语音识别装置方法
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