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[发明专利]车载混合场景视频生成方法、装置及终端设备-CN202310619738.5在审
发明人：骆武海;马瑞;顾振业;梅士清;龙海军;孟亚杰 -专利权人： 芯驿电子科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了车载混合场景视频生成方法、装置及终端设备，该方法包括：识别第一视频帧中的多个目标区域，当多个第一视频帧按时间节点排列时，能够生成车辆视角的真实场景视频；基于匹配阈值，确定与目标物匹配的目标区域，匹配阈值用于判定目标物在真实场景中是否能出现在目标区域内；在目标区域内插入目标物生成第二视频帧；合成多个第二视频帧生成混合场景视频。本申请以真实场景作为基础，将可能出现的目标物插入至合适的区域，模拟出了日常生活中小概率才能出现的特殊场景，不仅丰富了ADAS的视频训练素材，而且生成的混合场景视频更具有现实意义。
车载混合场景视频生成方法装置终端设备

[发明专利]视频注入和仿真结果对照系统及对照方法-CN202310507153.4在审
发明人：梅士清;马瑞;骆武海;孟亚杰;龙海军 -专利权人： 芯驿电子科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及高级辅助驾驶系统开发技术领域，尤其涉及一种视频注入和仿真结果对照系统及对照方法，本发明方法首先获取返回图像；然后根据所述多个区域的图像提取多个纹理特征数据集；接着根据所述多个纹理特征数据集提取表征多个区域位置的多个位置特征数据集；最后，根据所述多个目标对象、所述多个纹理特征数据集以及所述多个位置特征数据集，确定仿真偏差。本发明实施方式根据高级驾驶辅助系统返回的图像进行分析，确定图像中的对象、位置的偏差，因此可以快速确定高级驾驶辅助系统在开发过程中出现的问题，提高开发和优化的效率。
视频注入仿真结果对照系统方法

[发明专利]多路视频上传、拼接方法及多云端视频注入系统-CN202310443976.5在审
发明人：顾振业;马瑞;骆武海;梅士清;孟亚杰 -专利权人： 芯驿电子科技（上海）有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本发明涉及高级驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种多路视频上传、拼接方法及多云端视频注入系统，本发明多路视频同步方法，首先获取多个视频流；然后将所述多个视频流进行分割、汇集和标识，生成多个视频段；最后将所述多个视频段上传到至少两个云端。上述过程完成了多路视频流段的分割、汇集和合并，上传过程更可靠。汇集后的多个视频流段具有相同的时间段，视频的同步性可以可靠的保证，多个视频流共用一个位次标识，相比每个视频帧进行标识的方式，更简洁、标识更高效。视频采用编码的形式进行存储，数据更安全更可靠。上传时，上传到至少两个云端，即使一个云端存在技术问题，仍能够保证可靠传输，安全和可靠性有保证。
视频上传拼接方法多云端视注入系统

[发明专利]车载视频数据异常化处理及仿真方法-CN202310547165.X在审
发明人：孟亚杰;马瑞;顾振业;骆武海;梅士清;龙海军 -专利权人： 芯驿电子科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及高级驾驶辅助系统技术领域，尤其涉及一种车载视频数据异常化处理及仿真方法，本发明方法首先获取多个图像帧数据集以及异常配置；然后根据异常配置确定多个目标特征以及多个目标图像；接着根据异常配置以及多个目标特征通过特征变异的方式，对多个目标图像进行异常化处理；最后响应于返回的多个仿真特征，根据多个仿真特征以及多个目标特征确定特征还原度。本发明实施方式，通过将视频图像帧边缘化后，提取边缘的特征，并基于边缘特征对图像进行特征模糊以及反差减弱操作，因此，可以模拟图像异常的场景，增多了环境数据应用场景，便于验证高级驾驶辅助系统面对异常视频时的表现，提高高级驾驶辅助系统优化的效率。
车载视频数据异常处理仿真方法

[发明专利]多路视频注入卡及多路视频同步方法-CN202310411845.9在审
发明人：马瑞;顾振业;孟亚杰;梅士清 -专利权人： 芯驿电子科技（上海）有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04N21/43 文献下载
摘要：本发明涉及高级驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种多路视频注入卡及多路视频同步方法，本发明方法首先获取视频数据包；然后对视频数据包进行解析，将解析获得的视频数据根据与多路视角的对应性加入到与多路视角相对应的多个视频数据池中；接着根据多个视频数据池的视频数据确定多路视角的重叠特性；最后根据多路视角的重叠特性，对多个视频数据池中的视频数据进行同步化处理。本发明实施方式基于视频图像的重叠特性确定视频数据的延迟特性，基于特性进行视频同步，因此，可以避免输出的视频不同步的情况。本基于边缘数据块确定边缘重叠位置，因此，判断获得的数据非常准确、可靠，保证了高级驾驶辅助系统的开发和优化效率。
视频注入同步方法

[实用新型]一种新型车载电子后视镜-CN202223337859.0有效
发明人：马瑞;梅士情;华桦;陈宗元 -专利权人： 芯驿电子科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车后视镜技术领域，具体为一种新型车载电子后视镜，包括旋转架，旋转架的一端安装有底座，旋转架的正面安装有摄像头，旋转架正面靠近摄像头处安装有喷头，旋转架的内部安装有水囊，水囊的一端通过水管与喷头连接，水管上安装有水泵，顶挡板上设置有进水孔，进水孔的底端与水囊连接。该新型车载电子后视镜中，通过其中设置的顶挡板和侧挡板具备一定的防水性能，且通过摄像头进行拍摄，将拍摄的图像传递给车辆内部的中控显示屏，从而保证后视的清晰显示，在长时间使用后，通过喷头能够进行喷水清洗，从而保证摄像头的持续清洁。通过旋转架的旋转方便调节该装置的折叠和展开，便于收纳和使用。
一种新型车载电子后视镜

[发明专利]一种车载数据上传系统-CN202211505948.3在审
发明人：马瑞;孟亚杰;梅士情;骆武海 -专利权人： 芯驿电子科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种车载数据上传系统，包括车载行车记录仪、边缘节点、云服务器；其中，车载行车记录仪用于实时拍摄第一视频数据，并向边缘节点上报自身的有效检测区域；边缘节点用于向车载行车记录仪下发有效检测区域的静态语义目标信息；车载行车记录仪还用于根据静态语义目标信息拆分第一视频数据，得到静态视频数据和动态视频数据；实时上传动态视频数据并间隔上传静态视频数据至云服务器；云服务器用于根据静态视频数据和动态视频数据恢复第一视频数据。通过将第一视频数据分割为静态视频数据和动态视频数据，然后将动态数据实时上传，静态视频数据间隔上传，从而有效减小上传云端的数据量，进而减小传输延迟。
一种车载数据上传系统

[发明专利]车载摄像头的调节方法及车辆-CN202211505956.8在审
发明人：马瑞;顾振业;孟亚杰;梅士情 -专利权人： 芯驿电子科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04N23/73 文献下载
摘要：本发明适用于车辆技术领域，提供了一种车载摄像头的调节方法及车辆，该车载摄像头的调节方法包括：检测车辆外部的光照强度；若预设时间内光照强度在第一范围和第二范围之间交替变化，则获取第一范围和第二范围对应的车载摄像头的曝光时间；根据第一范围对应的曝光时间确定第一曝光时间调节范围；根据第二范围对应的曝光时间确定第二曝光时间调节范围；基于第一曝光时间调节范围和第二曝光时间调节范围，重新确定第一范围和第二范围对应的车载摄像头的曝光时间。本发明能够在外部光线明暗交替变化时提高车载摄像头的摄像画面的流畅性。
车载摄像头调节方法车辆

[发明专利]车载数据采集装置、车辆及无人驾驶系统-CN202211505947.9在审
发明人：马瑞;骆武海;龙海军;顾振业 -专利权人： 芯驿电子科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供的车载数据采集装置、车辆及无人驾驶系统，具体包括第一采集模块用于采集车辆的各个摄像头拍摄的视频数据并上传至主控模块；第二采集模块用于采集各个数据采集设备记录的车辆数据并上传至主控模块；主控模块用于在获取车辆的当前行驶模式，根据当前行驶模式确定基准摄像头并将其拍摄的视频数据标记为基准视频数据；主控模块还用于根据基准视频数据，对其他视频数据以及各个数据采集设备记录的车辆数据进行同步对时。通过根据汽车的行驶模式将该模式下最重要的摄像头所拍摄的视频确定为基准视频，然后以此对采集的其他视频数据和车辆数据进行处理，从而实现数据采集的同步化，提高自动驾驶控制的精确率。
车载数据采集装置车辆无人驾驶系统

[发明专利]车载视频分流设备、方法、装置、终端及存储介质-CN202211504026.0在审
发明人：马瑞;龙海军;顾振业;孟亚杰 -专利权人： 芯驿电子科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04N21/414 文献下载
摘要：本发明涉及视频处理技术领域，尤其涉及一种车载视频分流设备、方法、装置、终端及存储介质，本发明实施方式中的车载视频分流设备，包括有解串器和串行器，解串器接收控制模块的时间戳信号，并向串行器转发时间戳，串行器将视频流分段后，将分段后的数据与时间戳数据通过多个信道并行处理，因此传输效率高，视频带有时间戳，因此，可以将视频与其它视频进行同步。本发明实施方式在解串器端对来自串行器的数据进行解析，获得视频流和时间戳，根据视频流的时间戳确定延时时长，当延时时长显著低于视频传输的要求时，下调载波频率和调制波频率，从而保证数据传输及时性的同时增加数据传输的稳定性、可靠性，降低解串器、串行器的能耗。
车载视频分流设备方法装置终端存储介质

[发明专利]车辆电子后视镜的控制方法、装置及车辆-CN202211504062.7在审
发明人：马瑞;梅士情;骆武海;龙海军 -专利权人： 芯驿电子科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60R1/25 文献下载
摘要：本发明适用于车辆技术领域，提供了一种车辆电子后视镜的控制方法、装置及车辆，该方法包括：车辆上电时，在显示器上显示对应侧第一摄像头拍摄的画面；判断是否满足预设的切换条件，若满足切换条件，则将显示器的显示界面划分为第一区域和第二区域，并获取车辆的行驶状态；根据行驶状态，控制第二摄像头的拍摄角度，以拍摄车辆的对应侧车身的前轮画面或后轮画面，并在显示器的第一区域显示对应侧第一摄像头拍摄的画面，在显示器的第二区域显示对应侧第二摄像头拍摄的画面。本发明能够通过电子后视镜提高操作车辆的便利性和安全性。
车辆电子后视镜控制方法装置

[实用新型]一种基于5G通信的AI人工智能边缘计算设备-CN202122146030.1有效
发明人：马瑞;顾振业;顾昊天;骆武海 -专利权人： 芯驿电子科技（上海）有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于5G通信的AI人工智能边缘计算设备，包括壳体，壳体的一侧设置有仓门，壳体的两侧底部设置有若干散热孔，散热孔的内侧连接有散热通道，壳体的内壁设置有内孔，散热通道的两端分别与散热孔和内孔连通，壳体的顶部安装有若干散热翅片，散热翅片的一端设置有若干鼓风机，散热翅片的外壁设置有透风孔。该基于5G通信的AI人工智能边缘计算设备的散热翅片能够将设备内部热量及时散出，且通过鼓风机保证散热翅片间隔处的空气流动，加速散热效果，且通过散热孔进行辅助散热，散热孔内部的散热通道能够避免外部水或者灰尘进入，保证设备内部芯片安全，在长期使用后，通过清理机构进行散热翅片的清理，保证翅片的散热效果。
一种基于通信 ai 人工智能边缘计算设备

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