“芮成杰”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果16个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]多头双锥面二次包络环面蜗轮滚刀的前刀面的设计方法-CN202310167654.2在审
发明人： 芮成杰;马享;阴宏彪;贾常银;高岩;鲁林平;申立亮 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环面蜗轮滚刀的侧后角面的设计方法，属于机械传动领域。该多头双锥面二次包络环面蜗轮滚刀的一个螺旋体包括N个刀齿，其中N是正整数。该设计方法包括：确定多头基本蜗杆的一个螺旋体上的N个刀齿中的至少一个刀齿的直槽前刀面的位置；基于直槽前刀面的位置确定至少一个刀齿的直槽前刀面的向心矢量；将至少一个刀齿的直槽前刀面绕各自的向心矢量旋转第一角度，获得至少一个刀齿的螺旋槽前刀面；一个螺旋体上的至少一个刀齿配置成绕滚刀轴线作圆周角度等间隔阵列，获得多头双锥面二次包络环面蜗轮滚刀的其他至少一个螺旋体上的刀齿的螺旋槽前刀面。根据本公开的设计方法所获得的前刀面的曲面结构简单，不受加工刀具参数的影响。
多头锥面二次包络蜗轮前刀面设计方法

[发明专利]一种模块化单探头管道壁厚检测机器人-CN202211737655.8在审
发明人：刘景明;高丽岩;吕驰;李涛;王韬;张雅贤;孙昌达;张重阳;孙昱;董雷;鲁林平;芮成杰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：一种模块化单探头管道壁厚检测机器人，包括有驱动装置和柔性测量装置，驱动装置能够沿管道的轴向运动，柔性测量装置通过一个连接桥与驱动装置相连接，并在驱动装置的驱动下沿管道的轴向对管道的壁厚进行检测，柔性测量装置是由与连接桥活动连接并能够上下弹性运动的越障移动支架和连接在越障移动支架下的超声波壁厚检测探头构成。本发明既能用于单根管道的壁厚检测，当采用模块化结构，通过简单拼接，又可以用于多根并排管道的检测，不仅效率高，而且使用灵活。斜坡形的导向轮结构，能够保证机器人无论是上行还是下行过程中，保持直线运动，使机器人可靠工作，且整体结构易于实现、方便操作、效率高、安全性高、检测成本低。
一种模块化探头管道检测机器人

[发明专利]一种燃煤锅炉管道机械清灰机器人-CN202211738345.8在审
发明人：刘景明;高丽岩;王强;王韬;吕驰;张雅贤;孙昌达;张重阳;孙昱;冯阳;鲁林平;芮成杰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F23J1/06 文献下载
摘要：一种燃煤锅炉管道机械清灰机器人，包括有清灰机器人平台和设置在所述清灰机器人平台上的能够吸附在管道上并沿管道直线运动的永磁履带式爬行装置，位于所述永磁履带式爬行装置的后端，并固定连接在所述清灰机器人平台上，在永磁履带式爬行装置的驱动下沿管道直线移动用于对管道进行清灰的管道清灰装置。本发明的一种燃煤锅炉管道机械清灰机器人，一个清灰机器人具有多个刷子同时工作，一个行程就可以完成多根管道的清灰工作，方便操作，具有很高的清灰效率，同时采用永磁履带结构，具有吸附力大、安全可靠、灵活性强的优点。
一种燃煤锅炉管道机械机器人

[发明专利]一种电站燃煤锅炉管道检修维护用的爬壁机器人-CN202211737265.0在审
发明人：刘景明;高丽岩;吕驰;李涛;王韬;张雅贤;孙昌达;张重阳;孙昱;孙洪铎;鲁林平;芮成杰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：一种电站燃煤锅炉管道检修维护用的爬壁机器人，爬行机器人平台的底端面上在前端的两侧对应设置有一对前轴承座，在后端的两侧对应设置有一对后轴承座，一对前轴承座上贯穿的设置有前传动轴，一对后轴承座上贯穿的设置有后传动轴，前传动轴和后传动轴上均设置有2个以上的连动链轮，且为对应设置，前后相对应的两个连动链轮均通过一条履带相连，前传动轴的中部固定设置有一个从动链轮，爬行机器人平台前部中间形成有开槽，电机支架上设置有含蜗轮蜗杆减速结构的电机，含蜗轮蜗杆减速结构的电机的输出轴贯穿电机支架固定连接主动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条相连。本发明是具有安全可靠、负载大、灵活性强的通用机器人。
一种电站燃煤锅炉管道检修维护机器人

[发明专利]一种轮履复合式炉管壁厚检测机器人-CN202211735657.3在审
发明人：刘景明;高丽岩;王韬;李涛;吕驰;张雅贤;孙昌达;张重阳;孙昱;孙洪铎;鲁林平;芮成杰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：一种轮履复合式炉管壁厚检测机器人，包括有驱动部分和检测部分，驱动部分是能够沿管道的轴向运动的轮履复合驱动机构，检测部分是能够上下弹性运动的可伸缩壁厚测量机构，轮履复合驱动机构通过一个连接板与可伸缩壁厚测量机构相连，在轮履复合驱动机构的驱动下，可伸缩壁厚测量机构沿管道的轴向对管道不同位置的壁厚进行检测，可伸缩壁厚测量机构包括有2个以上的可伸缩壁厚测量装置，每个可伸缩壁厚测量装置均是由支撑部件和弹性的连接在支撑部件一端的可伸缩壁厚测量模块构成，支撑部件的另一端通过连接板连接轮履复合驱动机构。本发明大大提高了检测效率，同时机器人中间的履带结构，接触面积大，吸附力强，安全性高，提高了检测的可靠性。
一种复合炉管检测机器人

[发明专利]一种多通道壁厚检测机器人-CN202211738549.1在审
发明人：刘景明;高丽岩;王强;王韬;吕驰;张雅贤;孙昌达;张重阳;孙昱;冯阳;鲁林平;芮成杰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：一种多通道壁厚检测机器人，包括有磁性驱动装置和多模块柔性测量装置，磁性驱动装置能够沿并排设置的2个以上的管道轴向运动，多模块柔性测量装置通过一个连接组件与磁性驱动装置相连接，并在磁性驱动装置的驱动下沿2个以上的管道的轴向同时对2个以上的管道的壁厚进行检测，多模块柔性测量装置是由2个以上的柔性测量模块构成，2个以上的柔性测量模块结构相同，均是由与连接组件活动连接并能够上下弹性运动的越障移动支架和连接在越障移动支架下的超声波壁厚检测探头构成。本发明检测面积大，能够在凹凸不平的壁面工作，以实现壁厚探头套装的越障和的上下浮动。本发明适应性强，且整体结构易于实现、方便操作、效率高、安全性高、检测成本低。
一种通道检测机器人

[实用新型]养殖投料机-CN202222012914.2有效
发明人：张逸;芮成杰;唐钰森;张翰墨;黄德胜;张玉华 -专利权人：天津理工大学;天津市华博机电设备有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种养殖投料机，属于水产养殖技术领域。所述养殖投料机包括：主体箱；位于主体箱内部上方并容纳固体物料的料箱；位于主体箱内并与料箱相连的投料盘；位于主体箱外部并用于提供液体物料的搅拌桶模块；位于主体箱内并与搅拌桶模块相连的喷料模块。所述投料盘配置成投放固体物料。所述喷料模块配置成投放液体物料。本实用新型的实施例提供了一种干湿结合的养殖投料机，能够实现固体物料和液体物料这两者的投放，进而提高了水产养殖的投料自动化。
养殖投料

[发明专利]环面蜗轮滚刀的侧后角面的设计方法-CN202111488566.X有效
发明人： 芮成杰;张逸;唐钰森;徐进友;李霞 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23P9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种环面蜗轮滚刀的侧后角面的设计方法，属于机械传动领域。所述设计方法包括：构建环面蜗轮滚刀的至少一个刀齿的左侧后角面，并包括：使得所述至少一个刀齿的前刀面旋转第一角度θ1获得映射前刀面；使得基本环面蜗杆的左侧螺旋面旋转第二角度θ2获得左侧映射螺旋面；确定所述映射前刀面和所述左侧映射螺旋面相交构成的第一交线；通过改变第一角度θ1和第二角度θ2获得多条第一交线；基于多条第一交线获得所述左侧后角面。本发明的设计方法实现了一种无刃带可重磨环面蜗轮滚刀的侧后角面设计方法，保证重磨环面蜗轮滚刀前刀面后，获得的刀齿新刃口线滚切出的蜗轮齿面理论啮合区保持不变，故实现了环面蜗轮滚刀的可重磨性。
蜗轮侧后设计方法

[发明专利]多头双锥面包络环面蜗杆的均化余量曲面的加工方法-CN202111357404.2有效
发明人： 芮成杰;徐进友;李霞 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23F13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多头双锥面包络环面蜗杆的均化余量曲面的加工方法，属于机械传动领域。所述加工方法包括：在所述环面蜗杆的齿面构建各处粗加工余量相等的均化余量曲面；基于所述均化余量曲面对所述环面蜗杆的齿面进行加工。本发明的实施例的加工方法能够保证多头双锥面包络环面蜗杆粗加工时各处加工余量一致，以提高环面蜗杆精加工时的磨削效率和质量。
多头锥面包络蜗杆余量曲面加工方法

[发明专利]基于通用数控铣床的环面蜗轮滚刀CAD/CAM方法-CN201710542592.3有效
发明人：李海涛;龙新佳妮;魏文军;芮成杰;杨杰 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于四轴及四轴以上联动通用数控铣床的环面蜗轮滚刀CAD/CAM方法，属于环面蜗轮滚刀的设计和制造方法。利用环面蜗轮滚刀螺旋面和侧后角面成形原理，分别求得均布滚刀左右侧螺旋面、左右刃带终止线和左右侧后角面上的点族；将点族导入三维软件中拟合成滚刀左右侧螺旋面、左右刃带终止线和左右侧后角面；根据参数通过简单特征命令建立剩余曲面结构，得到完整的环面蜗轮滚刀三维模型。将模型导入四轴或四轴以上联动通用数控铣床系统中，仅通过粗铣、热处理和精铣三道工序实现滚刀自动化加工。简化了滚刀加工工艺，提高了滚刀制造精度。
环面蜗轮滚刀滚刀四轴通用数控螺旋面铣床侧后角面点族联动刃带设计和制造自动化加工热处理成形原理简单特征命令建立曲面结构三维模型三维软件铣床系统侧后角粗铣精铣均布合成制造

[发明专利]双锥面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削方法-CN201710230235.3有效
发明人：李海涛;芮成杰;刘平义;杨杰;魏文军;董学朱 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双锥面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削方法，属于双锥面二次包络环面蜗轮滚刀的加工方法。在四轴联动数控机床上磨削侧后角面时，调整滚刀转角和刀座转台转角，并同时调整刀座转台中心相对于滚刀中心的径向距离和轴向距离，使产形锥面上的点与刃带线上各点依次接触、接触点在产形锥面上的单位法矢量与在侧后角面上的单位法矢量平行同时使双锥砂轮外缘与滚刀齿根环面相切，以此方法实现双锥面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削加工，并能保证每个刀齿左右两侧从齿顶到齿根刃带宽一致，且各个刀齿的侧后角面的刃带宽和侧后角相等。
锥面二次包络蜗轮侧后数控磨削方法

[发明专利]非轴对称复杂曲面回转件虚拟动平衡机及动平衡设计方法-CN201710030636.4有效
发明人：李海涛;杨杰;芮成杰;魏文军;刘平义 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01M1/38 文献下载
摘要：本发明涉及非轴对称复杂曲面回转件的设计领域，公开了一种非轴对称复杂曲面回转件虚拟动平衡机：由机架、弹簧、摆杆、立柱以及马达组成；及动平衡设计方法：通过测量不平衡状态下B点在X轴方向的振幅x₁、不平衡量对应的相位角以及A点在X轴方向的振幅x₂、不平衡量对应的相位角分别在左右两个平衡平面上减少配重或者增加配重，完成非轴对称复杂曲面回转件的动平衡设计；实现了使用三维设计软件进行动平衡设计，有利于提高产品质量和设计效率。
轴对称复杂曲面回转虚拟动平衡设计方法

[发明专利]环面蜗轮滚刀螺旋容屑槽的铣削方法-CN201710218072.7有效
发明人：李海涛;杨杰;刘平义;芮成杰;魏文军;董学朱 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B23C3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种环面蜗轮滚刀螺旋容屑槽的铣削方法，属于环面蜗轮滚刀的加工方法；技术方案包括滚刀基本蜗杆(1)、圆柱铣刀(2)、蜗杆轴线(3)和铣刀轴线(4)，滚刀基本蜗杆(1)安装在C轴上，蜗杆轴线(3)与Z轴重合，圆柱铣刀(2)安装在数控机床的刀架上，铣刀轴线(4)与X轴平行，环面蜗杆(1)随C轴转动，圆柱铣刀做Z轴和X轴方向的运动，三轴联动加工出半径为Rf的圆弧槽底的滚刀螺旋容屑槽，形成滚刀前刀面，实现在分度环面上每个刀齿两侧的前角都为0°。
蜗轮螺旋容屑槽铣削方法

[发明专利]环面蜗轮滚刀螺旋容屑槽的铣削加工方法-CN201710218025.2有效
发明人：李海涛;杨杰;刘平义;芮成杰;魏文军;董学朱 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B23C3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种环面蜗轮滚刀螺旋容屑槽的铣削加工方法，属于环面蜗轮滚刀的加工方法；技术方案包括滚刀基本蜗杆(1)、圆柱铣刀(2)、转台(3)、蜗杆轴线(4)、铣刀轴线(5)和转台轴线(6)，滚刀基本蜗杆(1)随C轴转动，圆柱铣刀(2)绕转台轴线(6)随B轴转动，B轴和C轴联动加工出半径为Rf的圆弧槽底的滚刀螺旋容屑槽(7)，形成滚刀前刀面(8)，实现在分度环面上每个刀齿两侧的前角都为0°。
蜗轮螺旋容屑槽铣削加工方法

[发明专利]双圆锥蒜薹抽取装置-CN201610024294.0有效
发明人：刘平义;芮成杰;李海涛;韩鲁佳;魏文军;张绍英 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及收获机械技术领域，公开了一种双圆锥蒜薹抽取装置，包括支撑杆、上摆杆、连杆、下摆杆、夹持轮支承、圆锥夹持轮、机架组成，其中圆锥夹持轮由刚性夹持圆台体、外设弹性体、前置刚性导向圆锥体同轴线固连组成，由前置双导向圆锥体实现导向、扶直和喂入，由等速、反向转动的双夹持圆台体的外缘弹性体实现夹持、抽取，以便减小收获过程中对蒜薹的损伤；双圆锥蒜薹抽取装置，采用双圆锥导向、扶直、喂入，对不同直径的茎秆自适应连续夹持、抽取，实现蒜薹抽取高效收获作业；抽取角c可调，对蒜薹适应性好，结构简单、适宜高速作业，同时提供了一种应用该装置的双圆锥蒜薹收获机。
圆锥蒜薹抽取装置

1
2
下一页»
尾页
共 16 条