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[发明专利]一种机器人路径规划系统及其路径除障组件-CN202310123142.6在审
发明人：高俊强;张勇奇 -专利权人： 芜湖德海机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人路径规划系统及其路径除障组件，涉及机器人管理技术领域，现如今机器人的的应用领域逐渐广泛，从军工到家居生活，其中市政利用管道的疏通也采用了管道机器人来完成，管道机器人在进行清淤时，需要堆积量较多的垃圾时，机器人因受到自身重量的原因，除障组件推动垃圾得不到很好的支撑，垃圾质量较大，除障装置清除垃圾的效果较差，本发明在该机器人进行除障时，借助了定位组件上端的上顶片以及下推板支撑在管道的内壁，机器人即使重量不足还可以对重量较大的障碍进行清除，将管道内的障碍清除出来，除障效果也都到了一定的提升。
一种机器人路径规划系统及其组件

[发明专利]一种可更换不同规格焊接组件的焊接机器人-CN202310236467.5在审
发明人：高俊强;张勇奇 -专利权人： 芜湖德海机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可更换不同规格焊接组件的焊接机器人，属于焊接机器人技术领域，为了解决焊接机器人中的焊接头在进行更换时，无法使得焊接头被固定在中心位置处，从而需要焊接机器人对焊接路径进行重新调试，操作起来十分麻烦，耗费人力和时间的问题，发明包括移动底座和安装在移动底座顶面中部处的电动转盘，且电动转盘上安装有机械臂，机械臂的上端部安装有电动转头，电动转头中固定安装有安装头，安装头前端的一侧处安装有压气机构，且安装头前端的内腔顶面和底面上分别插入滑动安装有夹紧机构，且夹紧机构之间安装有焊接头，本发明保证了安装头可将不同直径的焊接头进行夹紧固定并限制在中部位置处，安装效率高，节省了人力和调试时间。
一种更换不同规格焊接组件机器人

[发明专利]一种具有烟尘收集组件的焊接机器人-CN202310463618.0在审
发明人：高俊强;张勇奇 -专利权人： 芜湖德海机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种具有烟尘收集组件的焊接机器人，属于焊接技术领域，为了解决中在焊接过程中，一些金属颗粒与粉尘具有高温，会粘附在收集箱内，不便于清理收集的技术问题，本发明通过抽取气体时，有害气体与金属颗粒从吸附罩进入吸附管道，从吸附管道进入冷却箱内，雾化喷头将L型水箱内的水喷洒进入冷却箱内，金属颗粒被水雾喷湿，冷却，水雾使金属颗粒加重掉落在滤网上，雾化的水一部分从滤网渗透掉落进L型水箱内循环，一部分水跟随有害气体从连接管道进入净化机构内，当需要清理金属颗粒时，拉动拉杆，使得滤网被拉出，将滤网上的金属颗粒进行清理，使得焊接时产生的金属颗粒与粉尘被降温、加湿收集，不会附着在收集箱内壁，更便于清理和收集。
一种具有烟尘收集组件焊接机器人

[实用新型]一种具有方便连接对齐的液压支柱-CN202123186310.1有效
发明人：高俊强;张勇奇;李向党 -专利权人： 芜湖德海机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压支柱技术领域，公开了一种具有方便连接对齐的液压支柱，包括油缸和安装在油缸一端的连接套，连接套的一侧设置有加长部，加长部的一端开设有限位槽，加长部的一端还设置有定位孔A，连接套的一侧设置有调节握把，连接套的内部设置有限位块，连接套的内部还设置有定位孔B，定位孔B的内部设置有定位销，将连接套与油缸进行连接，连接完毕后将加长部安装到连接套的另一侧，在安装时，将限位槽与限位块相互匹配对位，将限位槽与限位块安装完毕后，定位孔A和定位孔B同时位置相对应，方便定位销进行安装，方便将定位孔A和定位孔B的位置相对齐，无需人力旋转加长部将定位孔A和定位孔B定位对齐。
一种具有方便连接对齐液压支柱

[实用新型]一种具有连接套可拆卸结构的液压支柱-CN202123186316.9有效
发明人：高俊强;张勇奇;李向党 -专利权人： 芜湖德海机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有连接套可拆卸结构的液压支柱，涉及液压支柱技术领域，包括支柱结构，连接套组件包括套接在支柱结构上端的连接套本体和设置在连接套本体外壁的手柄，连接套本体的表面开设有安装孔，且安装孔设置有两组，两组的安装孔的一侧分别安装有螺钉和配合螺帽，螺钉和配合螺帽之间由螺纹配合，操作人员将支柱结构的上方和固定环的下方放在连接套本体的内侧，并将螺钉和配合螺帽分别插在安装孔内，同时对螺钉和配合螺帽进行转动，通过螺纹之间的配合，能够将连接套本体安装在支柱结构和固定环的外壁，即可将支柱结构和固定环之间进行安装，当支柱结构或活塞顶出机构出现损坏时，反向操作上述步骤，能够将两者之间进行拆分更换。
一种具有连接可拆卸结构液压支柱

[实用新型]一种带有连接套可高抗压的单体液压支柱-CN202123186319.2有效
发明人：高俊强;张勇奇;李向党 -专利权人： 芜湖德海机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有连接套可高抗压的单体液压支柱，涉及单体液压支柱技术领域，包括第一支柱和设置在第一支柱上端的第二支柱，第一支柱与第二支柱之间通过连接套进行连接，连接套的两端通过固定钉进行固定，第一支柱与第二支柱是由高钛合金钢制成的构件，可在同等的弯曲程度下自行恢复，操作者在生产安装时，将第一支柱与第二支柱进行对接时，可在其中部采用连接套进行连接，再利用固定钉将第一支柱与第二支柱固定在连接套的内腔中，将第一支柱和第二支柱设置成分体结构，采用连接套进行连接，当支柱整体发生变形时，可直接更换连接套，使第一支柱和第二支柱恢复成原有的模样，保证了第一支柱和第二支柱的原有性能，拆装维修较为便捷。
一种带有连接套可高抗压单体液压支柱

[实用新型]一种液压系统回液管对接结构-CN202220831716.6有效
发明人：高俊强;李向党 -专利权人： 芜湖德海机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16L37/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压系统回液管对接结构，包括液压筒和回液管接头，所述液压筒的右侧开设有回液口，所述回液口的内壁上固定安装有抵触式阀芯组件，所述抵触式阀芯组件的右侧固定连接有管体，所述回液管接头的左侧固定连接有套筒，所述套筒套接在管体的表面，所述管体的表面安装有密封圈，所述套筒表面活动连接有卡箍组件，所述回液管接头的左侧中心位置固定连接有抵针，所述抵针与抵触式阀芯组件相对应。本实用新型的优点：通过推动回液管接头能够使套筒套在管体上，而卡箍组件能够对套筒进行卡箍，以及利用密封圈的作用能够使连接处紧密，并且不容易胀管，利用限位组件卡接在卡槽内，能够便于对回液管接头进行拆装。
一种液压系统回液管对接结构

[实用新型]一种具有过滤功能的注液枪-CN202220900708.2有效
发明人：高俊强;李向党 -专利权人： 芜湖德海机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E21D15/59 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有过滤功能的注液枪，包括注液杆和过滤组件，所述注液杆的顶部固定连接有注液枪本体，所述注液杆的内部下半部开设有放置槽，所述放置槽的左内壁和右内壁均开设有空槽，所述空槽的内部固定连接有第一弹簧，两组所述第一弹簧的另一端均固定连接有连接板，两组所述连接板的另一端均固定连接有限位环，本实用新型的优点：高压液体进入注液杆的内部，在液体注入过程中，高压液体到达过滤组件所在处时，过滤组件对高压液体进行过滤，尽可能提高了喷出高压液体的质量，在需要对滤网进行清理时，因第一弹簧的设立，将两组连杆向两侧移动时，从而带动两组限位套向两侧移动，此时过滤组件掉落，对其进行清理即可。
一种具有过滤功能注液枪

[实用新型]一种注液组件-CN202220900925.1有效
发明人：高俊强;李向党 -专利权人： 芜湖德海机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注液组件，包括注液枪本体和设于所述注液枪本体一端的连接机构，所述注液枪本体的顶部右侧开设有第一限位孔，所述连接机构的内部放置有连接头，所述连接头与注液枪本体相连通，本实用新型的优点：首先将第一密封套和第二密封套分别放置在注液枪本体的上下两端，将连接头的限位环放置在限位槽的内部，推动第一密封套和第二密封套使其相互靠近，然后向左拉动，使连接头上的第一密封垫与注液枪本体上的第二密封垫紧紧抵触，然后拧转固定螺栓上的固定螺母使第一固定板和第二固定板连接，此时第一密封套和第二密封套连接，使从而连接头不再移动与注液枪本体相连接，同时保证了连接处的密封性。
一种组件

[实用新型]一种自动化的烤肠去除肠衣装置-CN202122831243.8有效
发明人：高俊强;张波;邓丰 -专利权人： 芜湖德海机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A22C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动化的烤肠去除肠衣装置，属于烤肠加工技术领域，该自动化的烤肠去除肠衣装置包括底座，底座的顶部固定有置放平台，置放平台内开设有弧槽，弧槽内放置有烤肠，置放平台的右侧壁上固定有侧板，置放平台的左侧设置有L形支撑板，L形支撑板上固定有第二气缸，第二气缸的延伸端固定有连接板，连接板的底部固定有固定环，固定环内固定有三个等距分布的分隔刀片，整个装置结构设置合理，构思巧妙，使用灵活便捷，针对烤肠带动肠衣去除加工效率高，去除的效果好，可持续性的对烤肠肠衣进行去除，提高人们对烤肠的食用体验，且整个装置制作成本较低，实用性强。
一种自动化去除肠衣装置

[发明专利]一种口罩机的热处理工装-CN202010727095.2在审
发明人：高俊强 -专利权人： 芜湖德海机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A41H43/00 文献下载
摘要：本发明公开的属于口罩生产技术领域，具体为一种口罩机的热处理工装，其包括：柜体、传送带、热风机、压辊、第一电动推杆、第一输送辊、加热室和旋转电机，所述柜体的外部一侧安装有显示屏和控制面板，所述柜体的一侧出口处安装有红外计数器，所述柜体的内部一侧设置有传送带，所述传送带的内侧活动连接有四个转辊，所述柜体的外部顶端安装有热风机，所述热风机的底端穿入柜体连接有通风管。该口罩机的热处理工装，不仅热处理效果不好，使得口罩各层间连接的更加紧密，提高口罩质量，而且能够对加工的口罩进行计数，同时能够对口罩内的活性炭进行碳化处理，处理效果更好。
一种口罩热处理工装

[发明专利]一种自动化的烤肠去除肠衣装置-CN202111373052.X在审
发明人：高俊强;张波;邓丰 -专利权人： 芜湖德海机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A22C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动化的烤肠去除肠衣装置，属于烤肠加工技术领域，该自动化的烤肠去除肠衣装置包括底座，底座的顶部固定有置放平台，置放平台内开设有弧槽，弧槽内放置有烤肠，置放平台的右侧壁上固定有侧板，置放平台的左侧设置有L形支撑板，L形支撑板上固定有第二气缸，第二气缸的延伸端固定有连接板，连接板的底部固定有固定环，固定环内固定有三个等距分布的分隔刀片，且三个分隔刀片与烤肠相匹配，弧槽内开设有两个与分隔刀片相匹配的嵌槽，整个装置结构设置合理，构思巧妙，使用灵活便捷，针对烤肠带动肠衣去除加工效率高，去除的效果好，可持续性的对烤肠肠衣进行去除，提高人们对烤肠的食用体验，且整个装置制作成本较低，实用性强。
一种自动化去除肠衣装置

[发明专利]一种金属管件自动化的打磨抛光装置-CN202111373668.7在审
发明人：高俊强;张波;邓丰 -专利权人： 芜湖德海机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B24B29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属管件自动化的打磨抛光装置，包括固定座，固定座的上方设有弧形外板体，固定座的顶部与弧形外板体位置对应处设有弧形连接槽，弧形连接槽的内腔以及弧形外板体的内腔均固定连接有弧状板，弧状板上均匀开设有多个柱型槽，每个柱型槽内均通过轴承转动连接有转杆，每根转杆的外周均套接固定有转辊，弧状板的侧壁上固定连接有伺服电机，打磨抛光模块上设有控制面板，固定座的后端面固定连接有立架，立架上连接有第二电动缸，第二电动缸上固定连接有卸料推块。本发明便于对金属管件柱状的原料进行自动打磨抛光处理，打磨抛光效果好，使得本发明不仅能够提高金属管件的加工效率，而且能保障金属管件的打磨抛光质量。
一种金属管自动化打磨抛光装置

[实用新型]一种应用于光纤激光切割机器人的光纤防护装置-CN202021539296.1有效
发明人：高俊强 -专利权人： 芜湖德海机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于光纤切割防护技术领域，具体为一种应用于光纤激光切割机器人的光纤防护装置，包括防护支撑外框架，所述防护支撑外框架下方设置的第一金属竖杆和第二金属竖杆表面依次套接有第一金属套筒、第二金属套筒、第三金属套筒和第四金属套筒，所述第一金属竖杆和第二金属竖杆之间设置有第一防护金属杆和第二防护金属杆。本实用新型通过设置第一金属竖杆、第二金属竖杆、第一金属套筒、第二金属套筒、第一通孔、第二通孔、第一防护金属杆、第二防护金属杆、第一半圆形防护槽、第二半圆形防护槽和凹槽解决了光纤防护结构不方便进行位置调节，使用具有一定的局限性和防护时光纤容易收到触碰移动，影响切割精度的问题。
一种应用于光纤激光切割机器人防护装置

[实用新型]一种具有平整和除尘性能的口罩机械化生产用切割设备-CN202021520382.8有效
发明人：高俊强 -专利权人： 芜湖德海机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： D06H7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于切割设备技术领域，具体为一种具有平整和除尘性能的口罩机械化生产用切割设备，包括壳体、切割组件、除尘组件和控制箱，壳体内腔靠左固定安装切割组件，切割组件包括固定框、上压板、下压板、滑道、滑板、电机、刀片、定位板和凹槽，固定框底部固定安装上压板，上压板正下方固定安装下压板，切割组件内壁顶部与底部固定安装滑道，滑道滑动连接滑板，滑板侧壁固定安装电机，电机固定连接刀片，切割组件内壁前侧固定安装定位板。该实用新型对现有的口罩切割设备进行改进，在对口罩面料切割完毕后，可进行平整和除尘工序，无需另外购买整平或除尘的设备，减少了成本支出，提高了生产效率高，降低工作人员的劳动强度。
一种具有平整除尘性能口罩机械化生产切割设备

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