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[实用新型]钢化玻璃幕墙自爆风险检测装置-CN202221274930.2有效
发明人： 艾福强;刘露;刘正权;王雷 -专利权人：南京中科特检机器人有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢化玻璃幕墙自爆风险检测装置，包括带动本装置爬升与下降的对称设置的两个攀爬机构，其特征在于，还包括“门型”装置框、偏振片和卷缩器，两个攀爬机构均设置在“门型”装置框的两个转角处，卷缩器设置在“门型”装置框的一条门腿上，偏振片缠绕在卷缩器的辊轴上，且偏振片的自由端伸出卡接到“门型”装置框的另一条门腿上。优点：本实用新型。
钢化玻璃幕墙自爆风险检测装置

[实用新型]回弹检测装置-CN202221273766.3有效
发明人： 艾福强;刘露;刘正权;王雷 -专利权人：南京中科特检机器人有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01N3/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种回弹检测装置，包括回弹仪、装置固定组件、划线组件和位置调整组件，位置调整组件连接装置固定组件，回弹仪和划线组件均通过安装板设置在位置调整组件上，且回弹仪和划线组件在位置调整组件上位置可调；回弹仪在安装板上作直线运动。优点：本实用新型，与传统回弹检测方法需要检测人员手持检测仪器对采样点逐一检测相比，本实用新型可吸附于检测表面自动完成区域内采样点检测，大大降低了检测人员的工作量。
回弹检测装置

[实用新型]一种钢化玻璃缺陷检测装置-CN202221274846.0有效
发明人： 艾福强;刘露;刘正权;王雷 -专利权人：南京中科特检机器人有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢化玻璃缺陷检测装置，包括盖板、光源、无线传输模块、有机玻璃板、观察框、运动相机、两块侧板、背板和电源，光源设置在背板的正面上，盖板安装在背板上，观察框与背板连接，有机玻璃板嵌在观察框上；在盖板的外表面和有机玻璃板的外表面上均粘贴偏振片，两片偏振片垂直设置；运动相机设置在背板上；无线传输模块设置在背板的正面上，无线传输模块上连接发射天线，两块侧板对称设置在观察框与背板的两侧，电源）可拆卸式装在侧板上。优点：本实用新型。
一种钢化玻璃缺陷检测装置

[实用新型]多工位样品智能称量分样仪-CN202220912646.7有效
发明人：刘露;刘正权;于吉苏;艾福强;王雷 -专利权人：南京中科特检机器人有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01G13/295 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多工位样品智能称量分样仪，包括仪器箱、称重单元、自动下料单元、单片机、多工位样品分样模具和驱动多工位样品分样模具间歇式旋转以及提升的驱动部件，仪器箱置于操作基台面上，仪器箱用于安装称重单元、自动下料单元、单片机、多工位样品分样模具和驱动部件。优点：本实用新型，自动称重，释放人力，称重精度高；结构简单，可操作性强。
多工位样品智能称量分样仪

[发明专利]x射线荧光分析智能机器人熔片系统-CN202210413829.9有效
发明人：刘露;刘正权;于吉苏;艾福强;王雷 -专利权人：南京中科特检机器人有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01N23/223 文献下载
摘要：本发明公开一种x射线荧光分析智能机器人熔片系统，包括机柜、助剂称重分样部件、熔样炉、混合振动单元、机械臂、夹爪、取样片吸盘部件、多个样片架和多个样品架，机柜置于地面之上，机柜用于安装助剂称重分样部件、混合振动单元、机械臂、样品架、样片架和取样片吸盘部件，熔样炉紧贴机柜设置且布置在地面之上，助剂称重分样部件、混合振动单元、机械臂、样品架、样片架和取样片吸盘部件均布置在机柜的工作台面上；夹爪设置在机械臂末端。优点：本发明，实现从助剂加样称量到熔融片制备完毕全过程的无人化智能作业。
射线荧光分析智能机器人系统

[实用新型]一种多足爬墙机器人用吸盘组件-CN202220426246.5有效
发明人：刘正权;刘露;于吉苏;艾福强;王雷;戴振东 -专利权人：中科特检机器人科技（北京）有限公司;南京中科特检机器人有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多足爬墙机器人用吸盘组件，包括吸盘、吸盘法兰、直杆气缸、空心吸盘导柱、导筒、安装框架、真空泵和四个电磁阀，吸盘用于吸附墙面或壁面，吸盘法兰与吸盘连接，直杆气缸的推杆自由端垂直于吸盘法兰设置，直杆气缸的气缸本体设置在安装框架上，导筒设置在安装框架上，空心吸盘导柱插入导筒并沿导筒长度方向滑动；空心吸盘导柱的下端贯穿吸盘法兰与吸盘连通，四个电磁阀设置在安装框架上，真空泵设置在安装框架上，真空泵与直杆气缸的上下端、空心吸盘导柱的顶端均通过气管相连，四个电磁阀均布接在每条气路上。优点：本实用新型，用于爬墙或爬壁机器人，用于充当爬墙机器人的足，实现多足爬墙机器人；负压吸附，且能够越障。
一种多足爬墙机器人吸盘组件

[实用新型]一种可越障的多足爬壁机器人移动底盘-CN202220426255.4有效
发明人：刘正权;刘露;于吉苏;艾福强;王雷;戴振东 -专利权人：中科特检机器人科技（北京）有限公司;南京中科特检机器人有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：本发明公开一种可越障的多足爬壁机器人移动底盘，包括安装框体、两个履带组件和两个驱动电机组件，安装框体连接两个履带组件，两个履带组件左右对称设置，两个驱动电机组件一一对应设置在两个履带组件上。优点：本发明，用于爬墙机器人，吸盘组件用于充当爬墙机器人的足，实现多足爬墙机器人；负压吸附，且能够越障。
一种越障多足爬壁机器人移动底盘

[发明专利]一种带有机械臂的多足吸附检测机器人-CN202210194727.2在审
发明人：刘正权;刘露;于吉苏;艾福强;王雷;戴振东 -专利权人：中科特检机器人科技（北京）有限公司;南京中科特检机器人有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开一种带有机械臂的多足吸附检测机器人，包括多足机器人移动底盘、若干个机器人足、罩壳和机械臂，若干个机器人足设置在多足机器人移动底盘上，罩壳装在多足机器人移动底盘上，且罩住多足机器人移动底盘和若干个机器人足，机械臂可拆卸式连接罩壳，且机械臂位于罩壳的外部。优点：本发明吸附检测机器人，结合多足机器人移动底盘、若干个机器人足、罩壳和机械臂，并且在机械臂的末端安装检测模块用于对幕墙进行检测。
一种带有机械吸附检测机器人

[发明专利]一种可越障的多足爬壁机器人移动底盘-CN202210194729.1在审
发明人：刘正权;刘露;于吉苏;艾福强;王雷;戴振东 -专利权人：中科特检机器人科技（北京）有限公司;南京中科特检机器人有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：本发明公开一种可越障的多足爬壁机器人移动底盘，包括安装框体、两个履带组件和两个驱动电机组件，安装框体连接两个履带组件，两个履带组件左右对称设置，两个驱动电机组件一一对应设置在两个履带组件上。优点：本发明，用于爬墙机器人，吸盘组件用于充当爬墙机器人的足，实现多足爬墙机器人；负压吸附，且能够越障。
一种越障多足爬壁机器人移动底盘

[发明专利]一种可越障的多足幕墙清洗机器人-CN202210194731.9在审
发明人：刘正权;刘露;于吉苏;艾福强;王雷;戴振东 -专利权人：中科特检机器人科技（北京）有限公司;南京中科特检机器人有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开一种可越障的多足幕墙清洗机器人，包括多足机器人移动底盘、若干个机器人足、罩壳和清洗组件，若干个机器人足设置在多足机器人移动底盘上，罩壳装在多足机器人移动底盘上，且罩住多足机器人移动底盘和若干个机器人足，清洗组件可拆卸式连接罩壳，且清洗组件位于罩壳的外部。优点：本发明清洗机器人，结合吸盘组件，构成多足爬墙机器人的行走主体；通过吸盘组件的交替推出‑吸附/缩回‑脱附实现机器人底盘的全向运动，在吸盘组件的推出‑缩回作用下，可实现壁面障碍的越过；同时清洗组件的应用，可对墙面进行清洗。
一种越障幕墙清洗机器人

[发明专利]一种多足爬墙机器人用吸盘组件-CN202210194735.7在审
发明人：刘正权;刘露;于吉苏;艾福强;王雷;戴振东 -专利权人：中科特检机器人科技（北京）有限公司;南京中科特检机器人有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开一种多足爬墙机器人用吸盘组件，包括吸盘、吸盘法兰、直杆气缸、空心吸盘导柱、导筒、安装框架、真空泵和四个电磁阀，吸盘用于吸附墙面或壁面，吸盘法兰与吸盘连接，直杆气缸的推杆自由端垂直于吸盘法兰设置，直杆气缸的气缸本体设置在安装框架上，导筒设置在安装框架上，空心吸盘导柱插入导筒并沿导筒长度方向滑动；空心吸盘导柱的下端贯穿吸盘法兰与吸盘连通，四个电磁阀设置在安装框架上，真空泵设置在安装框架上，真空泵与直杆气缸的上下端、空心吸盘导柱的顶端均通过气管相连，四个电磁阀均布接在每条气路上。优点：本发明，用于爬墙或爬壁机器人，用于充当爬墙机器人的足，实现多足爬墙机器人；负压吸附，且能够越障。
一种多足爬墙机器人吸盘组件

[实用新型]一种混凝土试验进样装置-CN202121842297.8有效
发明人：刘正权;尹德海;艾福强;王雷;于吉苏 -专利权人：南京中科特检机器人有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及压力检测设备技术领域，具体而言，涉及一种混凝土试验进样装置，包括样品台，在所述样品台上设置横向推送装置和纵向推送装置；所述横向推送装置包括若干横向推杆，所述横向推杆将样品从初始位推送至中间位，所述横向推杆由气缸带动；所述纵向推送装置包括一个纵向推板，所述纵向推板将样品从中间位推送至检测位，所述纵向推板由气缸带动；与现有技术相比，本实用新型提供了一种混凝土试验进样装置，通过在样品台上设置横向推送装置和纵向推送装置，横向推杆将样品从初始位推送至中间位，纵向推板将样品从中间位推送至检测位，这样样品实现了全自动进料，大大提高了混凝土样品的检测效率。
一种混凝土试验装置

[实用新型]一种风电塔筒维护平台-CN202121873639.2有效
发明人：刘正权;于吉苏;尹德海;王雷;艾福强 -专利权人：南京中科特检机器人有限公司;中科特检机器人科技（北京）有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F03D80/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及风电塔筒技术领域，具体而言，涉及一种风电塔筒维护平台，包括地面遥控模块及平台框架；所述地面遥控模块用于控制所述风电塔筒维护平台的整体作业；所述平台框架上设置有作业轨道、爬升模块及顶紧模块；所述作业轨道上设置有可滑动的作业平台小车，所述作业平台小车上伸出设置伸缩作业臂，在所述伸缩作业臂上设置有作业模块；所述爬升模块用于所述平台框架的升降动力机构；所述顶紧模块贴紧风电塔筒外壁，以保持所述平台框架在升降过程中的稳定性。与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能化的风电塔筒维护平台，可以对塔筒外壁进行自动清洗、除油、除锈、探伤检测、防腐翻新等。
一种风电塔筒维护平台

[实用新型]一种塔筒维护作业平台车-CN202121876752.6有效
发明人：刘正权;于吉苏;尹德海;王雷;艾福强 -专利权人：南京中科特检机器人有限公司;中科特检机器人科技（北京）有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F03D80/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及风电塔筒技术领域，具体而言，涉及一种塔筒维护作业平台车，包括行车轨道及车体，所述车体在所述行车轨道上滑动运行；所述车体包括安装板、外侧轮、内侧轮、电机及驱动轮，所述电机安装在安装板的侧面，所述电机与所述驱动轮连接并带动所述驱动轮转动，所述驱动轮带动所述车体在行车轨道上滑动运行，所述外侧轮与所述内侧轮均固定在所述安装板底部，且固定在所述行车轨道上。本实用新型提供的一种塔筒维护作业平台车外侧轮卡在外侧平放的U型槽轨道内，通过调节轮与安装底板的螺栓，调节轮子的高度，使得与轨道卡死，可用至少三组滑轮，两端的压在轨道内侧底面，中间的滑轮顶在轨道内侧的上面，使得滑轮与轨道之间不发生晃动。
一种维护作业平台

[实用新型]一种风电塔筒维护平台的爬升装置-CN202121876897.6有效
发明人：刘正权;于吉苏;尹德海;王雷;艾福强 -专利权人：南京中科特检机器人有限公司;中科特检机器人科技（北京）有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F03D13/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及风电塔筒技术领域，具体而言，涉及一种风电塔筒维护平台的爬升装置，包括安装板、爬升主体及绳索；爬升主体包括一基板，基板上端为上固定端，基板下端为下固定端，上固定端通过螺栓穿过螺栓孔设置在上安装板上，下固定端通过螺栓穿过螺栓孔设置在下安装板上；基板的一侧还设有爬升轮。与现有技术相比，本实用新型提供的一种风电塔筒维护平台的爬升装置，爬升机构与平台的连接采用合页式铰接，爬升机构上部有一定的倾斜余量，在上部与平台框架之间安装有接触传感器，当爬升机构的绳索松开时，在重力作用下爬升机构向外倾斜，接触传感器断开，则通过PLC控制该爬升模块的电机加速，直至接触传感器连通，保持爬升机构的绳子拉紧。
一种风电塔筒维护平台爬升装置

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