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[实用新型]一种改进型四旋翼飞行器-CN201320022101.X有效
发明人：孙骅;舒怀林;胡锦添;陆丰文;王业潘 -专利权人：广州大学
申请日： 2013-01-16 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改进型四旋翼飞行器，该飞行器包括机身（1）、独立驱动的四个旋翼及设在机身内的电池组和飞控系统，其特征在于，所述四个旋翼中一个为主旋翼（2），三个为副旋翼（3），其中，所述的主旋翼（2）竖直设在机身（1）上部的机身旋转中心线（4）上；所述的副旋翼（3）均匀分布在以所述机身旋转中心线（4）为中心的圆周（5）上，并由径向臂（6）连接在机身（1）的侧面；所述的副旋翼（3）位于同一平面内，该平面与主旋翼（2）所在的平面平行；所述的三个副旋翼（3）中有一个副旋翼（3）及其驱动电机（7）组成舵机（8），该舵机（8）中的驱动电机（7）和与其对应的径向臂（6）之间设有驱动该旋翼绕径向臂（6）摇转的摇转机构。
一种改进型四旋翼飞行器

[实用新型]中性点大电流接地直流隔离控制柜-CN200820066533.X有效
发明人：董晓辉;杜忠东;舒怀林;余莉娜;谭进 -专利权人：武汉华瑞防雷科技股份有限公司
申请日： 2008-04-17 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： H02H9/00 文献下载
摘要：中性点大电流接地直流隔离控制柜，本实用新型具体涉及消除大地直流电场产生的直流电流对中性点有效接地的交流变压器的偏磁影响的装置。其技术方案为在变压器中性点与接地点之间加装一组电容器，其主要结构包括：阻断直流和交流接地的正常工作电流通道、故障电流通道、瞬间大电流通道、监测控制电路、显示记录部分。其中各个通道根据变压器中性点的工况，可自动进行通道切换和自动恢复常态。本实用新型能完全隔离中性点接地直流通路，同时为变压器中性点提供正常的交流通路，不影响变压器和电网的正常工作。
中性电流接地直流隔离控制

[发明专利]一种无位置传感器无刷直流电动机的转子位置检测方法-CN00117475.4无效
发明人：皮佑国;舒怀林 -专利权人：广东省科学院自动化工程研制中心
申请日： 2000-10-09 - 公布日： 2004-03-03 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无位置传感器无刷直流电动机的转子位置检测方法，先在无位置传感器的无刷直流电动机功率电路的PWM调制中，只对桥式电路的上半桥加以调制，下半桥不加调制；再采用三个星形电阻网络，其中第一个星形电阻网络由各相的串联电阻网络接成星形，得到电动机的相电势；第二个星形电阻网络形成反电势信号源；第三个星形电阻网络形成后级比较电路的信号源；并在第一个星形电阻网络和第二个星形电阻网络之间采用电解电容进行隔直；然后由过零比较器转换成反映电动机转子位置的信号。本发明能精确检测到电势过零点，抗干扰能力强，输出正确反映转子位置的方波信号。
一种位置传感器直流电动机转子检测方法

[发明专利]PID神经网络控制器-CN99117277.9无效
发明人： 舒怀林 -专利权人：广州大学
申请日： 1999-12-07 - 公布日： 2004-02-04 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制器，特别是一种PID神经网络控制器，属自动控制领域。它是一种多层前向神经网络，由比例神经元、积分神经元和微分神经元互相连接构成，使用于多种类型的系统控制，不需要测量或辨识被控对象的内部结构和参数，具有常规控制器无法比拟的优点。
pid 神经网络控制器

[实用新型]过电压保护器-CN95236983.4无效
发明人： 舒怀林;翟明翰;杜忠东;谭进;袁明仁;强慧柏 -专利权人：武汉高压研究所电力技术开发公司
申请日： 1995-06-09 - 公布日： 1997-04-16 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种过电压保护器，通过加入阻流元件电感，有效防止瞬时过电压对用电设备的影响，并通过加入漏电流测量装置，可随时检测过压保护器中压敏电阻的漏电流以便更换，保障了过压保护器的安全有效工作，可用于各类计算机、仪表、高精密仪器的过电压保护。
过电压保护