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[发明专利]一种基于C型连接件转臂机构二次展开的吊装技术-CN202310531193.2在审
发明人：刘智斌;刘哲;徐波涛;樊友高;张强;孔晓瑶;张彬;周学伟;王辰星;薛峰;刘双;臧金玉;刘国宇;王晓臣;任振岳;陈晓蕾;王朝悦;李辰;吴琼;徐芃;尤琦;周星 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：一种基于C型连接件转臂机构二次展开的吊装技术。航天器起吊需要使用吊具才能实现，在吊具和航天器连接过程中，由于空间受限制，需要先将吊具的C型连接件的转臂从0°旋转至90°，使得吊具在从星外到抵达第一安装位置的过程中，避让开航天器的凸出部件。抵达第一安装位置后，此高度可以实现转臂进行90°旋转操作，整个过程中转臂和航天器凸出部件不发生干涉，完成第一次转臂旋转。转臂完成90°旋转操作后，连接调节组件和航天器吊块，完成第二次转臂旋转，实现吊具和航天器的连接。本发明可以有效解决航天器凸出部件遮挡垂直方向起吊空间导致无法起吊的难题，成为航天器起吊作业时的有效支持设备。
一种基于连接件转臂机构二次展开吊装技术

[发明专利]一种航天器总装紧固件柔性力矩加载系统-CN202111485758.5在审
发明人：宋晓晖;张强;刘哲;樊友高;刘智斌;王再成;路毅;金晨伟;臧金玉;刘国宇;张伯寅;任振岳;隗立利;陈晓蕾;吴琼;王培;刘双;薛峰;王紫光;刘旭 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器总装紧固件柔性力矩加载系统，包括结构主体与系统框架，所述系统框架上开设有最近通道。本发明中，当力矩到达规定值时系统应能自动卸载，不再继续施加力矩，同时系统能进行声光警示，系统远端应能够实时记录力矩施加值及加载到紧固件上的测量值，并在卸力后能保留力矩峰值显示，系统测量精度不小于0.05Nm，系统误差在5％以内，同时基于万向节原理的柔性力矩加载装置和在线力矩实时监测系统，可以实现航天器狭小空间内操作可达，解决了传统模式下无法使用标准工具进行紧固件扭矩加载的难题，满足航天器总装快速、可靠、安全的高标准需求。
一种航天器总装紧固柔性力矩加载系统

[发明专利]一种基于力矩换向的航天器总装紧固件预紧装置-CN202111512368.2在审
发明人：宋晓晖;樊友高;刘哲;路毅;王晓臣;邢夏宁;张强;刘智斌;严志强;王培;刘双;薛峰;臧金玉;刘国宇;谢新潮;任振岳;隗立利;陈晓蕾;吴琼;贺文军 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于力矩换向的航天器总装紧固件预紧装置，包括设备主体以及驱动与测量装置。本申请通过锥齿轮副咬合改变施力方向，当扭矩螺丝刀施加力矩到主动杆时，经过锥齿轮副的传动将施加在主动杆上的力矩按照一定的传递系数传递到从动杆上，从动杆通过垂直测力杆与紧固件端头连接，从而实现紧固件的换向测力矩，攻克了使用标准力矩扳手无法对空间受限的紧固件进行扭矩拧紧的关键技术难点，能够保证紧固件的拧紧程度量化、受控，实现了狭小空间内总装紧固件力矩扭矩加载和实时测量，确保了航天器系统集成的顺利实施，具有较强的可靠性，满足了航天器总装需求。
一种基于力矩换向航天器总装紧固件预紧装置

[发明专利]一种电连接器拧紧角度测量工具-CN202111416326.9在审
发明人：冯伟;陈启威;张丽丽;王临政;孙义濛;赵凯;刘国宇;臧金玉;薛峰;王培 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电连接器拧紧角度测量工具，包括施力钳，还包括：角度测量连接件与数显装置组件。本发明中，在施力钳上设置适合电连接器主体布局和直径的钳口，选择合适的钳口通过施力手柄将电连接器主体外部夹持住，调整转接杆位置使其朝向与施力钳的轴对正并固定牢固，之后将操作者一只手扶持住施力钳，一只手扶持住连接数显装置组件，之后，操作者拧紧转动电连接器主体，同时保持数显装置组件保持不动，数显装置组件通过码盘角度传感器，将转动角度显示到数显面板上，旋转加力过程中，自动记录旋转角度的难题，并通过不同接口的转换，实现了多姿态电连接器下不同工况下航天器与电连接器主体拧紧角度测量需求。
一种连接器拧紧角度测量工具

[发明专利]带逆止功能的重力补偿装置-CN201810319433.1有效
发明人：郑圣余;冯伟;董悫;陈启威;杨旺;孟伟;王振;雷文仿;臧金玉;刘双 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带逆止功能的重力补偿装置，由若干圆柱拉伸弹簧和2级串联的逆止组件两部分组成，逆止组件包括上法兰盘、中法兰盘、下法兰盘、棘齿杆、小齿距棘爪组件、大齿距棘爪组件、连接圆柱组成，圆柱拉伸弹簧为按圆周排布的并联结构，可随上下法兰盘的间距大小进行自由伸缩，通过上下大小齿距棘爪组件的设置实现棘齿杆的逆止。本发明有效提高了重力补偿的快速性，并且弹簧组件缩短后不再伸长即处于单向运动状态，可防止因为弹簧组件反复伸缩引起简谐运动。
棘爪组件逆止圆柱拉伸弹簧重力补偿装置弹簧组件逆止功能棘齿杆并联结构单向运动简谐运动连接圆柱上法兰盘下法兰盘圆周排布中法兰盘重力补偿自由伸缩组件包括大小齿法兰盘快速性伸长伸缩大齿小齿串联

[发明专利]大跨距折叠式伞状吊装装置-CN201810420265.5在审
发明人：冯伟;易旺民;李长勋;王丹玉;杨旺;王临政;陈启威;郑圣余;唐赖颖;张爽;赵凯;王辰星;刘福全;臧金玉 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种大跨距折叠式伞状吊装装置，包括转接吊带、吊环转接件、斜吊带组件、可折叠吊梁组件、竖直吊带组件，转接吊带底部分别连接有六组斜吊带组件，每个斜吊带组件通过吊耳转接件水平方向上连接可折叠吊梁组件，其特征在于，伞状吊装装置为折叠形式，使用前，通过可折叠吊梁组件打开并通过连接件连接到位；通过调节竖直吊带组件的花篮螺丝，实现6组垂直吊带高度一致进行起吊。本发明解决了大跨度大质量的航天器六点不均布起吊问题，并通过折叠方式有效提高了吊装装置在厂房内的转运和运输效率，克服了大尺寸引起的各种问题。
吊带组件吊装装置吊梁组件可折叠转接大跨距折叠式转接件吊带起吊竖直垂直吊带高度一致花篮螺丝运输效率折叠方式大跨度连接件折叠航天器吊耳吊环转运厂房

[发明专利]狭小空间六自由度大重量设备调姿装配装置-CN201610262534.0在审
发明人：冯伟;郑圣余;易旺民;唐赖颖;郭大宝;陈启威;鲍晓萍;翟怡;祁广明;孙威;刘福全;臧金玉 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种狭小空间六自由度大重量设备调姿装配装置，主要包括支撑台体、支撑台体上设置有二维水平调节的滑动平台、平台上设提升机构、提升机构顶部设置水平梁，水平梁上设置对接框和配重调节机构，其中，提升机构上设置偏航调节装置，偏航调节机构的轴套内设置滚转调节机构，滚转调节机构内设置俯仰调节装置，通过提升机构、偏航调节装置、滚转调节机构和俯仰调节装置对对接框进行六个自由度的姿态装配调节。与现有技术相比，本发明实现了航天器狭小空间内的大重量设备六自由调姿的装配需求。
狭小空间自由度重量设备装配装置

[实用新型]新型餐盘-CN201420326158.3有效
发明人： 臧金玉 -专利权人： 臧金玉
申请日： 2014-06-14 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： A47G19/02 文献下载
摘要：本实用新型属于餐具设计技术领域，涉及一种新型餐盘，包括盘体，在盘体上表面的中部设有一个圆形菜品储放区，菜品储放区的周缘设有向上凸起的圆形分隔环，沿分隔环圆周设有多条均匀分布的向盘体周缘辐射的定位指针，定位指针为向盘体上表面凸起的线形凸棱，定位指针的末端设有向上凸起的定位标志，定位标志为阿拉伯数字。本实用新型可以方便的沿定位数字和定位指针指向的菜品位置进行夹菜，这样就能基本实现定位夹菜，从而减轻交叉污染，有利于人们的卫生保健，特别适合高档酒店使用。
新型

[实用新型]音频电子导游器-CN201020553975.4有效
发明人：高万林;王进;张树亮;臧金玉;蒋宏彪 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2010-09-30 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： G09F25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种音频电子导游器，包括控制器模块，音频旅游信息存储模块、输入模块和音频输出模块；其中，所述控制器模块，所述音频旅游信息存储模块、所述输入模块、所述音频输出模块通过总线相连接。本实用新型将数字音频文件的景点信息经过解码、转换等操作后通过耳机输出给游客收听，游客可以随意选择所需要的文件进行播放，并且可以重复的收听某一内容，也没有顺序限制，而且本实用新型使用耳机作为输出设备可以使每位游客在不打扰其他人的情况下使用设备，具有人性化设计、操作简单方便、成本低廉等特点。
音频电子导游

[实用新型]多功能电子书-CN201020553985.8有效
发明人：高万林;王进;张树亮;臧金玉;蒋宏彪 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2010-09-30 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能电子书，包括相互连接的电路板和外壳，所述电路板上设置有控制器、存储器、存储卡模块、输入模块、输出模块以及显示模块，所述控制器、所述存储器、所述存储卡模块、所述输入模块、输出模块、所述显示模块通过总线相连接。本实用新型既能实现电子书籍的阅读功能而且还能实现观看高清视频、音频和图片的功能，同时还具备外接高清设备输出功能；在外形设计方面本实用新型可以较好的满足广大用户的使用需求，用户可以拿在手里观看还可以放置在桌子等平静位置观看。
多功能电子书

[实用新型]多功能电子导游器-CN201020553982.4有效
发明人：高万林;王进;张树亮;臧金玉;蒋宏彪 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2010-09-30 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： G09F25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能电子导游器，包括控制器模块，旅游信息存储模块、输入模块、音频输出模块和视频信息输出模块；其中，所述控制器模块，所述音/视频旅游信息存储模块、所述输入模块、所述音频输出模块和所述视频信息输出模块通过总线相连接。本实用新型将数字音视频文件的景点信息经过解码、转换等操作后通过显示屏、耳机输出给游客观看收听，游客可以随意选择所需要的文件进行播放，并且可以重复的观看某一内容，也没有顺序限制，而且本实用新型使用耳机作为输出设备可以使每位游客在不打扰其他人的情况下使用设备，具有人性化设计、操作简单方便、成本低廉等特点。
多功能电子导游

[发明专利]文章比对方法与装置-CN201010523647.4无效
发明人：高万林;张树亮;臧金玉;卢帅州;赵佳宁 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2010-10-25 - 公布日： 2011-02-23 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种文章比对方法与装置。该方法包括：接收用户输入的关键字，用搜索引擎的原理在系统数据库中搜索得到相关联的文章，将所述相关联的文章实体化，形成文章集；接收用户输入的、作为比对对象的用户文章，基于相对熵和余弦定理，将所述用户文章与所述文章集中的每一篇文章进行相似度比对；根据相似度，确定比对结果。本发明根据关键词搜索相关文章，基于相对熵和余弦定理的原理，将自己的文章与搜索到的文章进行分析比对，有效的提高了比对速度、比对精度以及比对的准确度。
文章方法装置

[发明专利]网页信息批量导出生成WORD文档的方法和装置-CN201010526163.5有效
发明人：高万林;张树亮;臧金玉;卢帅州;赵佳宁 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2010-10-25 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种网页信息批量导出生成WORD文档的方法和装置。该方法包括：接收JSP页面发出的具体内容的请求；对请求进行处理，将处理结果返回JSP页面；根据返回JSP页面的处理结果，确定在所显示具体内容的请求信息，并将该请求信息发送至逻辑控制层；逻辑控制层根据在文档中所显示具体内容的请求信息在数据库中进行查询，并将查询结果封装后传递给java2word；通过java2word自动将封装后的查询结果所表示的信息写入用户指定目录的WORD文档。本发明对现有技术进行整合、开发及利用，以储备、处理、封装大量数据，能够将查询到的各种信息封装后批量导出生成WORD文档；兼容性和稳定性好、不容易报错。
网页信息批量导出生成 word 文档方法装置

[发明专利]多用户网络存储系统及其搭建方法-CN201010523675.6无效
发明人：高万林;张树亮;臧金玉;凌小龙;杨冬冬 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2010-10-25 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用户网络存储系统及其搭建方法。该系统包括：网络存储器、控制服务器、路由器和多个计算机；其中，网络存储器通过所述控制服务器与多个计算机相连接；所述控制服务器和所述多个计算通过路由器相连接；控制服务器中还设置有多台虚拟机，所述为虚拟机预先搭建而成的；每一个所述计算机发出的访问传递至所述路由器，在所述控制服务器的指引下到达指定的所述虚拟机，进而直接访问所述网络存储器。本发明使用C/S模式对加入该域环境下的用户进行定向分配和管理存储空间，随后通过存储优化处理、用户分组高效管理等一系列过程，完成客户对很多重要文档和珍贵资料的高效率存储，大大提高了一个团体或者公司的高效性和便捷性。
多用户网络存储系统及其搭建方法

[发明专利]调用数据库数据自动生成统计图的方法和装置-CN201010523629.6无效
发明人：高万林;张树亮;臧金玉;卢帅州;赵佳宁 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2010-10-25 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种调用数据库数据自动生成统计图的方法和装置。该方法中，逻辑控制层接收JSP页面发出的、要显示具体内容的请求；对所述请求进行处理，将处理结果返回所述JSP页面；根据返回JSP页面的处理结果确定图表请求信息，并将该图表请求信息发送至逻辑控制层；所述逻辑控制层根据所述图表请求信息在数据库中进行查询，并将查询结果封装后，传递给jfreechart；所述Jfreechart依据接收到的、封装后的查询结果，自动生成统计图表。本发明对现有技术进行整合、开发及利用，以储备、处理、封装大量数据，能够实现图表的批量处理。
调用数据库数据自动生成统计图方法装置

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