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[实用新型]帮助上肢残障者穿脱衣裤的多功能挂钩-CN202222759342.4有效
发明人：陆激;林飞傲;周欣;李沈飞;张茜;胡雄华;丁京华;陈伟强;高利军 -专利权人：浙江大学;浙江大学建筑设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A47G25/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种帮助上肢残障者穿脱衣裤的多功能挂钩，包括主体(1)，主体(1)的顶部设有朝上方延伸的上挂钩(2)，主体(1)的底部设有朝下方延伸的下挂钩(3)。本实用新型能够辅助实现上肢残障者对衣物的穿脱，并能够提高上肢残障者在穿脱衣物时的穿脱效果和使用感受，以及上肢残障者在使用时的安全性。
帮助上肢残障脱衣多功能挂钩

[发明专利]基线监控方法、装置、可读介质及电子设备-CN202011218097.5有效
发明人： 胡雄华;沈阅;王珊珊;孟贺;丁桂涛 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本公开涉及一种基线监控方法、装置、可读介质及电子设备，该方法包括：确定基线中多个待监控任务；根据多个待监控任务之间的依赖关系，确定是否存在具有循环依赖关系的第一待监控任务；确定每一待监控任务待校验的任务实例，针对不为保障任务的第一待监控任务，根据循环依赖关系、以及第一待监控任务与其下游待监控任务之间的依赖关系，确定第一待监控任务待校验的任务实例，针对不为保障任务的第二待监控任务，根据第二待监控任务与其下游待监控任务之间的依赖关系，确定第二待监控任务待校验的任务实例；针对每一待监控任务，根据该待监控任务待校验的任务实例，对基线进行监控。如此，在存在循环依赖关系的情况下，可对基线进行有效监控。
基线监控方法装置可读介质电子设备

[发明专利]基于隐式反馈协同过滤算法的推荐系统及方法-CN201510955153.6有效
发明人：朱旻;胡雄华 -专利权人：上海中彦信息科技股份有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：本发明提供一种基于隐式反馈协同过滤算法的推荐系统及方法，所述推荐方法包括：步骤1)，根据一电子商务网站上的历史用户访问信息，抽取一段时间内的用户跳转行为记录，形成训练数据集；步骤2)，根据所述训练数据集调整隐式反馈协同过滤算法基本模型的参数，生成预测模型；步骤3)，根据该电子商务网站的集群的计算能力把用户分组，整合用户与被推荐的产品，生成多个预测数据集，并利用所述预测模型进行并行运算，预测出每组用户的产品偏好，形成推荐结果；步骤4)，将所述推荐结果索引入所述电子商务网站的搜索引擎中。本发明的技术方案利用用户的跳转行为训练模型，并利用用户分组实现集群的并行运算，大大提升了推荐效果和计算效率。
基于反馈协同过滤算法推荐系统方法

[实用新型]可调边刷机构及具有它的扫地机器人-CN201720376063.6有效
发明人： 胡雄华 -专利权人：深圳恒洁士机器人环境保护科技有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调边刷机构及具有它的扫地机器人，可调边刷机构包括连接梁组件及第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷，连接梁组件沿左右方向延伸；第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷分别连接于所述连接梁组件的左端和右端，且所述第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷可沿左右方向相对运动以调节彼此之间间距。根据本实用新型实施例提供的可调边刷机构，第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷之间距离可以调节，如此，其使用更急灵活方便，可根据需要调节第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷之间间距。此外，可以适应不同尺寸的圆盘清扫刷，也就是，当更换大尺寸的圆盘清扫刷时，可以调节两个圆盘清扫刷之间的距离增大，使其与大尺寸的圆盘清扫刷相适应。由此，也提高的清扫效果。
清扫刷边刷可调连接梁本实用新型扫地机器人距离增大扫地左端清扫灵活延伸

[实用新型]可压缩扫地机器人-CN201720376046.2有效
发明人： 胡雄华 -专利权人：深圳恒洁士机器人环境保护科技有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可压缩扫地机器人，包括机架、边刷清扫机构、滚刷清扫机构、传送机构、垃圾桶及压缩机构，机架具有行走机构，边刷清扫机构设置于所述机架的前部，滚刷清扫机构设置于所述边刷清扫机构的后方，传送机构设置于所述滚刷清扫机构的后方，垃圾桶设置于所述机架的后部且紧邻所述传送机构，压缩机构设置于所述机架的后部。根据本实用新型实施例提供的可压缩机器人，当垃圾桶内的垃圾装至一定高度位置时，可以通过压缩机构对垃圾桶内的垃圾进行压缩，使得其垃圾被压实，以减少空间占用量，尤其是路面清洁的垃圾大多为树叶、饮料瓶等杂物，可被大量压缩，进而释放出更多的空间，最终提高垃圾桶的空间利用率，减小垃圾桶倾倒频率，提高清洁效率。
可压缩扫地机器人

[发明专利]一种加工金属卷料的自动一体机及方法-CN201510444455.7有效
发明人：胡中元;林从春;胡雄华;杨明远 -专利权人：武汉天琪激光设备制造有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种加工金属卷料的自动一体机及方法，涉及金属卷料加工技术领域。该自动一体机包括顺次设置的用于固定并打开金属卷料的开卷机、用于校平金属卷料的校平机、以及用于将金属卷料切割为定长板料的剪板机；其中，校平机和剪板机之间还设置有用于加工金属卷料板身及切割两长边的激光切割机；激光切割机位于进料端的一侧设置有第一伺服送料机，激光切割机位于出料端的一侧设置有第二伺服送料机。本发明能实现开卷、校平、切割的自动化操作，且切割全面、高效，整个过程无需大量人工配合，生产效率高，材料利用率高。
一种加工金属自动一体机方法

[发明专利]环保清洁机器人-CN201710233361.4在审
发明人： 胡雄华 -专利权人：深圳恒洁士机器人环境保护科技有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种环保清洁机器人，包括机架、边刷清扫机构、滚刷清扫机构、传送机构、吸尘装置及垃圾桶，机架具有行走机构，边刷清扫机构设置于所述机架的前部，滚刷清扫机构设置于所述边刷清扫机构的后方，传送机构设置于所述滚刷清扫机构的后方，吸尘装置包括吸尘管、与吸尘管一端相连的吸尘罩、与吸尘管另一端相连的集尘箱以及与集尘箱相连的吸尘电机，吸尘罩位于滚刷清扫机构的后方，垃圾桶设置于机架的后部且紧邻所述传送机构。根据本发明提供的环保清洁机器人，可以实现同步分类清洁，确保地面的垃圾清洁更加彻底更加干净。
环保清洁机器人

[实用新型]一种钢板毛边自动打磨设备-CN201520548726.9有效
发明人：胡中元;刘国庆;胡雄华;杨明远 -专利权人：武汉天琪激光设备制造有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢板毛边自动打磨设备，涉及钢板制造技术领域，其包括辊道机和控制柜，所述辊道机包括辊道以及设置于辊道两侧的支架，支架通过若干支柱固定于地面；所述辊道机沿辊道输送方向设有两台龙门式角磨装置；每台龙门式角磨装置包括一台角磨机构，两台角磨机构位于两台龙门式角磨装置之间；两台龙门式角磨装置之间还设有两台柱式角磨装置，且两台柱式角磨装置对称设置在辊道两侧的支架上；每台龙门式角磨装置与两台柱式角磨装置之间的辊道上方设有夹紧装置；位于输送方向的第二台龙门式角磨装置的下方设有挡料装置；所述控制柜分别与辊道机、龙门式角磨装置、柱式角磨装置、夹紧装置和挡料装置连接。
一种钢板毛边自动打磨设备

[实用新型]一种用于卷料开平切割的自动一体机-CN201520547696.X有效
发明人：胡中元;林从春;胡雄华;杨明远 -专利权人：武汉天琪激光设备制造有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于卷料开平切割的自动一体机，涉及钣金加工技术领域。该自动一体机包括顺次设置的用于固定并打开金属卷料的开卷机、用于校平金属卷料的校平机、用于将金属卷料切割为定长板料的剪板机、以及堆垛用液压升降平台；其中，校平机和剪板机之间还设置有用于加工金属卷料板身及切割两长边的激光切割机；激光切割机位于进料端的一侧设置有第一伺服送料机，激光切割机位于出料端的一侧设置有第二伺服送料机；液压升降平台位于剪板机出料端的一侧。本实用新型能实现开卷、校平、切割的自动化操作，且切割更全面、高效，整个过程无需大量人工配合，生产效率高，材料利用率高。
一种用于开平切割自动一体机

[实用新型]具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线-CN201520548711.2有效
发明人：胡中元;刘国庆;黄川;孙德红;胡雄华;杨明远 -专利权人：武汉天琪激光设备制造有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：一种具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线，涉及钣金加工领域，输送机构的输入端设置有用于上下料的第一机器人，输送机构的输出端设置有用于上下料的第二机器人，第一机器人与第二机器人的结构、功能均相同，第一机器人包括一条纵向布置的导轨，激光切割机和输送机构的切割段均横向布置于第一机器人的导轨下方，输送机构的切割段与对齐段之间设置有翻转装置，输送机构的对齐段设置有钢板对齐装置，输送机构的打磨段设置有打磨倒角装置，输送机构的打磨段和下料段之间设置有清洗装置，下料段横向布置于第二机器人的导轨下方。本实用新型使钢板自动对齐至标准位置，保证打磨工序的进行，从而保证整条加工流水线的生产效率。
具有钢板对齐功能全自动加工流水线

[发明专利]升降型管道清洁机器人-CN201310277500.5有效
发明人： 胡雄华 -专利权人： 胡雄华
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明涉及一种升降型管道清洁机器人，它包括机架，具有一承载平台；行走机构，设置于所述机架两侧，用以驱动所述机架前进或后退；升降机构，设置于所述机架上的承载平台上；顶部清扫机构，设置于所述升降机构上，在所述升降机构的驱动下可沿竖直方向上升或下降，该顶部清扫机构包括清扫刷A及驱动清扫刷A在水平方向运动的第一驱动机构。其有益效果在于：本发明的升降型管道清洁机器人可对通风管道、油烟管道、中央空调管道等进行自动清洁，一举解决了粘附在管道壁上顽固灰尘污垢的一直无法清洁干净的难题，其使用方便，清洁效率高，同时，能够可以实现上下同时清扫，此外，还可以适用于不同直径或尺寸的管道，实用性非常强。
升降管道清洁机器人

[实用新型]支风管和扁平风管清扫吸尘一体机器人-CN201320393809.6有效
发明人： 胡雄华 -专利权人： 胡雄华
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支风管和扁平风管清扫吸尘一体机器人，它包括机架，其前端设有一安装座，安装座的底面形成一清扫空间；行走机构，设置于所述机架两侧；第一清扫机构，包括两边刷清扫头及驱动所述边刷清扫头沿垂直于Z轴方向旋转的第一驱动机构，两边刷清扫头左右并排设置于所述安装座的前端；第二清扫机构，包括高速清扫滚刷及驱动高速清扫滚刷沿X轴方向转动的第二驱动机构，高速清扫滚刷可转动地安装于所述清扫空间的两侧壁之间，所述清扫空间连接有一吸尘管道。该清扫吸尘一体机器人，清扫机构和吸尘管道，可以真正实现对中央空调支风管和扁平风管的边缘角落的灰尘污垢及粘附在风管底部的灰尘污垢进行彻底干净的清洁清理，其使用方便，清洁效率高。
风管扁平清扫吸尘一体机器人

[实用新型]升降型管道清洁机器人-CN201320393837.8有效
发明人： 胡雄华 -专利权人： 胡雄华
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降型管道清洁机器人，它包括机架，具有一承载平台；行走机构，设置于所述机架两侧，用以驱动所述机架前进或后退；升降机构，设置于所述机架上的承载平台上；顶部清扫机构，设置于所述升降机构上，在所述升降机构的驱动下可沿竖直方向上升或下降，该顶部清扫机构包括清扫刷A及驱动清扫刷A在水平方向运动的第一驱动机构。其有益效果在于：本实用新型的升降型管道清洁机器人可对通风管道、油烟管道、中央空调管道等进行自动清洁，一举解决了粘附在管道壁上顽固灰尘污垢的一直无法清洁干净的难题，其使用方便，清洁效率高，同时，能够可以实现上下同时清扫，此外，还可以适用于不同直径或尺寸的管道，实用性非常强。
升降管道清洁机器人

[实用新型]摇摆型管道清洁机器人-CN201320393804.3有效
发明人： 胡雄华 -专利权人： 胡雄华
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摇摆型管道清洁机器人，它包括机架，机架上设有用以驱动该机架前进或后退的行走机构；清扫机构，设置于所述机架上，该清扫机构包括清扫刷及驱动所述清扫刷沿第一轴线方向旋转的清扫驱动机构，所述第一轴线方向为所述机架行走方向；旋转驱动机构，设置于所述机架内，用以驱动所述清扫机构在水平方向左右转动。该摇摆型管道清洁机器人可实现对空调管道、油烟管道、通风管道内部进行大幅面摆动自动清洁及清理，具有快速清洁作业，使用方便，清洁效率高等特点，避免人工清洁难度大，工作量大及效率低等问题；此外，清扫刷可左右摆动，如此，清扫宽度更大，效率更高、并可根据清扫状态对局部位置进行重点清理，达到更好的清扫效果。
摇摆管道清洁机器人

[实用新型]新型风管消毒机器人-CN201320394155.9有效
发明人： 胡雄华 -专利权人： 胡雄华
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型风管消毒机器人，它包括机架，所述机架上设有用以驱动该机架前进或后退的行走机构；消毒装置，设置于所述机架上，该消毒装置包括消毒液储存箱及用以将消毒液储存箱内的消毒液向所述机架前方和/后方喷射的喷射装置。所述喷射装置包括齿轮泵及喷嘴，所述齿轮泵的入口通过一第一导管与所述消毒液储存箱连通，齿轮泵的出口通过一第二导管与所述喷嘴连接。有益效果是：其一、彻底解决了目前国内现有的风管消毒机器人必须依赖空气压缩机和消毒液体输送装置才能可实现对通风管道内部喷射消毒液进行消毒的根本性的重大难题，其二、使用方便，工作效率高、安全性高，其三、可对管道内部进行进行监控，达到全面消毒、无死角。
新型风管消毒机器人

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