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[发明专利]多智能体场景的强化学习与应用方法、系统、设备及介质-CN202310069298.0在审
发明人：李厚强;周文罡;胡迅晗;赵鉴;赵有朋 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多智能体场景的强化学习与应用方法、系统、设备及介质，设计了基于自注意力机制的值函数分解模块，它构造了智能体对的动作值，然后使用联系系数对它们进行加权，联系系数测量了智能体在多智能体系统中相互联系关系。解决了在价值分解方法中直接使用自注意机制所带来的最优动作一致原理不能得到保证的问题。基于自注意力机制的值函数分解模块可以被视为一个基本模块，应用于现有的价值分解方法，以提高性能。在多个模拟环境上的实证结果进一步表明，基于自注意力机制的值函数分解模块学习了多智能体系统中智能体之间合理的内部联系关系，与现有方案相比，学习性能有了显著提高。
智能场景强化学习应用方法系统设备介质

[发明专利]一种多智能体强化学习方法及系统-CN202110863643.9在审
发明人：李厚强;周文罡;赵鉴;胡迅晗 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多智能体强化学习方法及系统，设计了中心化教师模块与去中心化学生模块的多智能体强化学习框架，在满足中心化训练和去中心化执行的条件的基础上，解耦了解决奖励分配和局部观测问题的模块，使得模型训练效率提升。此外，该框架具有普适性，即它可以用于一切基于中心化训练去中心化执行范式提出来的方法。同时，基于本发明上述方案，在主流的合作多智能体强化学习环境星际争霸2中进行实验，实验结果表明本发明上述方案在性能和训练效率上都超过了现有方法。
一种智能强化学习方法系统