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[发明专利]一种吸盘式夹钳吸盘结构设计-CN202210839751.7在审
发明人：姚宏亮;李敬;丁宵月;赵一冰;陈宪明;胡福荣 -专利权人：北京机电研究所有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸盘式夹钳吸盘结构设计，用于锻造过程中薄热锻件依靠吸力吸取锻件，由于锻造中红热的薄锻件没有磁力，不能用磁力夹钳吸取，本发明设计的吸盘头用于吸盘式夹钳装置中，主要依靠真空腔产生的吸力吸取形状复杂的薄热件锻造产品，采用吸盘式夹钳夹取，保证机器人夹钳在模具上准确的抓取、并安放薄热件。
一种吸盘夹钳结构设计

[实用新型]一种吸盘式结构夹钳装置-CN202221836290.X有效
发明人：姚宏亮;李敬;丁宵月;赵一冰;陈宪明;胡福荣 -专利权人：北京机电研究所有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸盘式结构夹钳装置，用于解决锻造过程中薄热件的夹取和变形问题。由于锻造中红热的薄锻件没有磁力，不能用磁力夹钳吸取，本实用新型设计出吸盘式结构夹钳，夹取形状复杂的薄热件锻造产品，采用吸盘式结构夹钳夹取，保证机器人夹钳在模具上准确的抓取、并安放薄热件。其主要原理是吸盘式结构夹钳先用中部与热锻件形状相同的吸盘吸住零件，同时也防止热锻件变形，接着两侧的夹钳向中部平行移动，夹取热锻件两侧，同时也防止吸盘漏气而发生掉件，在下一工位，夹钳的两侧的夹钳松开热锻件，吸盘充气放下热锻件，完成一个夹取动作。
一种吸盘结构夹钳装置

[发明专利]一种吸盘式结构夹钳设计-CN202210839752.1在审
发明人：姚宏亮;李敬;丁宵月;赵一冰;陈宪明;胡福荣 -专利权人：中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸盘式结构夹钳设计，用于解决锻造过程中薄热件的夹取和变形问题。由于锻造中红热的薄锻件没有磁力，不能用磁力夹钳吸取，本发明设计出吸盘式结构夹钳，夹取形状复杂的薄热件锻造产品，采用吸盘式结构夹钳夹取，保证机器人夹钳在模具上准确的抓取、并安放薄热件。其主要原理是吸盘式结构夹钳先用中部与热锻件形状相同的吸盘吸住零件，同时也防止热锻件变形，接着两侧的夹钳向中部平行移动，夹取热锻件两侧，同时也防止吸盘漏气而发生掉件，在下一工位，夹钳的两侧的夹钳松开热锻件，吸盘充气放下热锻件，完成一个夹取动作。
一种吸盘结构夹钳设计

[发明专利]一种单分散空心结构蓝色ZrO2-CN202210481690.1在审
发明人：姚霞喜;洪学鹍;胡福荣;胡秀丽;王旭红;陈锋;黄旭峰 -专利权人：华东理工常熟研究院有限公司;常熟理工学院
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： C01G25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种单分散空心结构蓝色ZrO2材料及制备方法，该材料在自然光下呈蓝色，形貌为空心球结构，内部直径为240‑280nm，壳层厚度为20‑15nm，其尺寸分布均一，呈单分散性，壳层上分布无定形碳。以正硅酸四乙酯为前驱体，氨水为催化剂合成SiO2球模板，进而在SiO2模板球外表面包覆ZrO2壳层，通过模板部分刻蚀形成颗粒生长空间、惰性气氛中高温处理以及氢氧化钠溶液刻蚀完全移除SiO2模板得蓝色ZrO2材料。本发明使用的方法操作过程简单，原料易得，可大范围合成，并且该空心结构的米氏散射共振不受观察角度的影响，呈现明亮的蓝色，稳定性优异，有望用于结构色器件的显示。
一种分散空心结构蓝色 zro base sub

[实用新型]一种园林绿化多功能铲子-CN202220104296.1有效
发明人： 胡福荣 -专利权人： 胡福荣
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A01B1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了园林绿化技术领域的一种园林绿化多功能铲子，包括脚踏板，所述脚踏板顶端的中部表面安装设有长螺杆，所述长螺杆远离脚踏板一侧的外部表面螺纹套接有与其相适配的支撑筒，所述支撑筒的内壁上设有与长螺杆相适配的内螺纹，所述支撑筒远离长螺杆一侧的外部表面套接设有连接筒，所述连接筒和支撑筒之间通过两个固定栓一相连接，所述连接筒的顶端固设有与其相适配的安装筒，所述安装筒上安装设有修剪组件，所述脚踏板上安装设有耙草组件，所述脚踏板底部的下表面安装设有一组内螺纹套，其中一个所述内螺纹套上安装设有铲土组件，本实用新型操作简单方便，有利于扩大本装置的使用范围且提高本装置的使用效率。
一种园林绿化多功能铲子

[实用新型]一种用于锻造与热处理一体化自动锻造生产线-CN202022922983.8有效
发明人：刘庆生;刘波;赵一冰;陈宪明;曾琦;胡福荣 -专利权人：北京机电研究所有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B21K27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于锻造与热处理一体化自动锻造生产线，即把本领域现有的锻造生产线和热处理生产线这两个独立的生产线合成一个锻造与热处理一体化自动锻造生产线，通过在两条生产线中间加装一个控冷运输装置，实现了从中频加热、锻造到热处理的连续生产；全线采用机器人实现锻件上或下料及物流中转，实现两个不同压力机之间的锻件搬运，机器人七轴采用桁架悬挂方式，采用喷雾润滑机器人，采用新型端头除氧化皮装置去除坯料两端的氧化皮等，有利于提高锻件质量、提高自动化程度、缩短生产时间，提高生产效率，并达到节能环保的目的。
一种用于锻造热处理一体化自动生产线

[实用新型]全自动化锻造线机器人对热锻件转移与输送装置-CN202120992186.9有效
发明人：姚宏亮;刘庆生;曾琦;安思健;李敬;胡福荣 -专利权人：北京机电研究所有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开全自动化锻造线机器人对热锻件转移与输送装置，即装置由8台锻造设备、8台机器人、4台中转料台及5个冷却池；通过机器人借助中转料台把热棒料根据不同工位在锻造设备之间全自动转移和输送；R2机器人与辊锻手直接对接，R7机器人既取锻件又取飞边；本实用新型既可对前轴转移与输送也可对曲轴转移与输送；全线采用精确定位并可进行来料检测的中转料台，采用总线控制方式实现全线全自动化生产，生产效率高，故障率低等优点。
自动化锻造机器人锻件转移输送装置

[实用新型]一种锻造模具自动喷雾润滑装置-CN202120992025.X有效
发明人：姚宏亮;刘庆生;陈宪明;张楠;曾琦;胡福荣 -专利权人：北京机电研究所有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B21J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种锻造模具自动喷雾润滑装置，即该装置包括原液罐、配比罐、储液罐、气液控制柜、仿形喷头组件五大部分组成，可以实现润滑剂自动配比和补充，对模具型腔自动仿形喷洒，对于形状复杂的锻造产品，采用仿形喷洒可针对具体型腔特点进行差别化喷涂，保证型腔表面能被润滑剂均匀覆盖。
一种锻造模具自动喷雾润滑装置

[实用新型]一种全自动化锻造线可实现来料检测的中转料台装置-CN202120992188.8有效
发明人：曾琦;安思健;孙国强;胡福荣 -专利权人：北京机电研究所有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动化锻造线可实现来料检测的中转料台装置，中转料台由接料架、支架和检测机构三部分组成，接料架在检测机构两侧各一个，支架安装在每个接料架下面，检测机构距地面h2＝500mm，在两个接料台之间；采用锻造专用机器人代替原自动化程度低的热模锻手，取消定位精度低且输送时间长的传送带，全线采用可精确定位并可进行来料检测的中转料台，采用总线控制方式实现全自动化生产，自动化程度高，生产效率高，故障率低。
一种自动化锻造实现来料检测中转装置

[实用新型]一种前轴曲轴复合型全自动化热模锻生产线布置-CN202120992187.3有效
发明人：刘庆生;姚宏亮;刘波;曾琦;赵一冰;张楠;胡福荣 -专利权人：北京机电研究所有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B21K1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种前轴曲轴复合型全自动化热模锻生产线布置，即主要包括8台锻造设备、9台机器人及4台中转料台；通过机器人借助中转料台把热棒料根据不同工位在锻造设备之间全自动转送；R2机器人与辊锻手实现空中对接；万吨热模锻压力机锻造工位采用横向布置；热模锻压力机的模架采用主模架和备换模架复合模架结构，主模架更换从前窗口更换，备换模架从热模锻压力机侧窗口拉出，从而实现快速更换；热模锻压力机的另一侧布置喷雾机器人实现自动喷雾；本实用新型既可生产前轴也可生产曲轴，是一种前轴和曲轴复合型生产线；全线采用精确定位并可进行来料检测的中转料台，采用总线控制方式实现全线自动化生产，生产效率高，故障率低等优点。
一种前轴曲轴复合型自动化热模锻生产线布置

[实用新型]轨道交通用车轴精密辊锻成形装置-CN202120192088.7有效
发明人：杨勇;张艳朝;孙国强;王志科;侯惠敏;闫红艳;胡福荣 -专利权人：北京机电研究所有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B21J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轨道交通用车轴精密辊锻成形装置，其只采用两道次辊锻模具成形而不需要模锻的装置，本实用新型主要显著特征是每道辊锻模具是整体模具而不需要分块，辊锻件的辊锻成形是整体成形而不需要掉头辊锻；辊锻件辊锻前后采用支撑兼有导向作用的传动装置(送料小车)和兼有自动升降的接料架，棒料的机械手夹持端为热处理悬挂料头，整个生产装置有利于实现自动化，避免辊锻过程中折叠缺陷的产生，提高生产效率。
轨道通用车轴精密成形装置

[实用新型]一种超大型辊锻件辊锻过程中接料架装置-CN202120192089.1有效
发明人：杨勇;张艳朝;孙国强;胡福荣;陈祥龙;李海涛 -专利权人：北京机电研究所有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B21J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种超大型辊锻件辊锻过程中接料架装置，其结构包含升降的导向机构和传动的滚动机构；升降导向机构包含两个导向杆和液压缸，液压缸可根据辊锻件的运动情况对升降高度做出及时反应；滚动机构由1根固定轴、滚筒和第一道及第二道的导向模，靠轴承转动带动滚筒转动，第一道及第二道导向模固定在滚筒上，与滚筒一起转动，本实用新型主要显著特征是对超大型辊锻件的辊锻实现自动化生产提供了必要的辅助装置，淘汰以往车轴掉头辊锻的落后生产工艺，对车轴实现自动化生产，避免掉头辊锻过程中产生折叠缺陷，大大提高生产效率。
一种超大型锻件过程中接料架装置

[实用新型]一种园林修剪装置-CN202120135565.6有效
发明人： 胡福荣;沈红 -专利权人： 胡福荣
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林修剪装置，涉及园林修剪技术领域，包括工作箱，所述工作箱的一侧固定连接有调节机构，所述调节机构的内部固定连接修剪机构，所述工作箱的外壁均固定连接有辅助机构，所述调节机构包括升降箱，所述升降箱的内部活动安装有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹有升降块，所述升降块与修剪机构固定连接。本实用新型通过电机一、传动带、丝杆和升降块的相互配合，使得电机一转动后通过传动带能够带动丝杆转动，进而丝杆转动后升降块能够带动防护罩上下移动，达到修剪机构能够针对不同高度的灌木进行修剪的效果，且修剪的同时还能保证灌木修剪的高度一致，避免人工修剪高度不一的问题，提高植物的美观性。
一种园林修剪装置

[实用新型]一种支撑效果好的园林树木支撑装置-CN202023042097.2有效
发明人： 胡福荣;韩德祥 -专利权人： 胡福荣
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支撑效果好的园林树木支撑装置，包括固定皮带、固定框、固定钢管、加长辅助钢管、环形管和固定基座，所述环形管的底部通过安装座活动安装有固定基座，所述加长辅助钢管的顶部通过第一活动机构活动安装有固定钢管，且固定钢管之间通过两组固定框对接安装，所述固定框上贯穿安装有两组固定皮带。本实用新型通过第二活动机构旋转固定基座，通过转动第二活动机构，转动到合适位置，将插入土中进行加固，通过调节调节旋钮，使环形管与加长辅助钢管调节成适应地面的高度，体现了装置的适配性，通过在定位孔与连接机构调节适当长度，将固定皮带与树干捆绑固定，提高了装置的支撑性，大大增强固定性。
一种支撑效果园林树木装置

[发明专利]一种全自动化锻造线可实现来料检测的中转料台设计-CN202110508098.1在审
发明人：曾琦;安思健;孙国强;胡福荣 -专利权人：北京机电研究所有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动化锻造线可实现来料检测的中转料台设计，即在全自动化锻造线中，机器人借助中转料台在锻造设备之间全自动转移和输送热棒料，锻造线的总控系统通过中转料台的来料检测装置发出的信号定位锻件的位置，再通过总控系统指挥机器人抓取锻件并在不同机器人之间转运锻件，应用在无人操纵全自动化锻造生产线中的中转料台。
一种自动化锻造实现来料检测中转设计

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