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[实用新型]煤矿巷道单元支架搬运装置-CN202321166915.0有效
发明人：田亚凤;桑海洋;慕松;刘新华;刘伟;胡相捧 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66C23/20 文献下载
摘要：一种煤矿巷道单元支架搬运装置，包括底板、上支撑组件、下支撑组件、侧支撑组件、悬吊组件，所述上支撑组件设于底板的上表面，所述上支撑组件的长度可沿第一方向变化，所述下支撑组件设于底板的下表面，所述下支撑组件的长度可沿第二方向变化，所述侧支撑组件设于底板上，所述侧支撑组件的长度可沿第三方向变化，所述悬吊组件包括起吊件，所述起吊件设于底板上，所述起吊件可沿第四方向运动，通过设置悬吊组件，解决了单元支架在装卸过程中越障的问题。通过上支撑组件和下支撑组件将煤矿巷道单元支架搬运装置相对巷道上下锚固，利用悬吊组件将单元支架从底板上装卸时，并通过调节侧支撑组件的长度，即可保持煤矿巷道单元支架搬运装置的稳定性。
煤矿巷道单元支架搬运装置

[实用新型]一种用于超前支护顶梁柔性支撑装置-CN202321286105.9有效
发明人：史根军;刘新华;胡相捧;周怀瑞;张文迁;刘伟;乔静;伍科;拓晓颖;马林慧 -专利权人：天地宁夏支护装备有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型专利保护一种用于超前支护顶梁柔性支撑装置。一种用于超前支护顶梁柔性支撑装置，设置在支护顶梁的顶部，包括：固定组件及柔性支撑组件，所述固定组件可拆卸连接在所述支护顶梁的顶部；所述柔性支撑组件设置在所述固定组件上，且所述柔性支撑组件的宽度大于所述固定组件的宽度。在支护顶梁上设置固定组件，再将柔性支撑组件安装在固定组件上，当支护设备向上伸缩时，柔性支撑组件先于巷道顶部接触，柔性支撑组件进行缓冲，从而降低巷道给予支护顶梁的反作用力，同时柔性支撑组件阻隔了支护顶梁与巷道顶部，实现支护顶梁的保护，降低支护顶梁的损耗，增长支护顶梁的使用寿命。
一种用于超前支护顶梁柔性支撑装置

[发明专利]柔模挂袋辅助作业装置-CN202310695148.0在审
发明人：慕松;桑海洋;刘新华;刘伟;胡相捧 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：一种柔模挂袋辅助作业装置，包括挂袋支架，所述挂袋支架包括矩形框体、支架本体，所述矩形框体上设有第一连接点、第二连接点、第三连接点，所述支架本体包括第一伸缩件、第二伸缩件、第三伸缩件、支梁，所述矩形框体通过第一连接点和第二连接点与支梁转动连接，所述第一伸缩件、第二伸缩件相对平行设置，所述第一伸缩件的伸缩端与支梁的一端连接，所述第二伸缩件的伸缩端与支梁的另一端连接，所述第三伸缩件的固定端与第一伸缩件的固定端连接，所述第三伸缩件的伸缩端与第三连接点转动连接，利用支架本体，将矩形框体与巷道顶面接触，利用矩形框体将模袋挂起，较之现有技术，省去了人工锚固过程，提高了效率，降低了安全隐患。
柔模挂袋辅助作业装置

[发明专利]一种液压支架用可复位的移动凸轮机构抬底装置-CN201811405686.7有效
发明人： 胡相捧;李延波;张乾坤;王跃功 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21D23/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压支架用可复位的移动凸轮机构抬底装置，包括底座和推杆，底座与推杆之间设置有推移千斤顶，底座的前端设置有可复位机械抬底机构和移动凸轮机构，可复位机械抬底机构包括导向筒，液压马达，螺纹顶杆和弹簧；移动凸轮机构包括移动凸轮和滑动支杆，所述滑动支杆受弹簧作用力在导向筒内上下滑动。本发明结构合理，替代传统抬底千斤顶进行抬起底座前端，且凸轮机构在顶端弹簧机构的作用下，抬底机构可自行复位，结构简单、牢靠，可延长液压支架寿命，解决现有液压支架的抬底机构存在的频繁使用，容易造成抬底千斤顶的密封失效或者缸底磨穿等多种型式的损坏等技术问题，对现有技术来说，具有很好的市场前景和发展空间。
一种液压支架复位移动凸轮机构装置

[实用新型]用于超前液压支架的防冲击自适应支护装置-CN202320834015.2有效
发明人：张坤;杜明超;胡相捧;慕松;刘新华;黄梁松;王振 -专利权人：山东科技大学;天地宁夏支护装备有限公司;宁夏大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿机械领域，尤其涉及一种用于超前液压支架的防冲击自适应支护装置，旨在解决现有支护装置的异形巷道顶板支护与防冲击不能通过一种辅助设备完成，需要多个辅助设备共同完成，增加装置复杂度，且防冲击效果不理想的问题。该用于超前液压支架的防冲击自适应支护装置，通过充分考虑各类缓冲方式的特点，依据弹簧形变速度快、范围大，碟簧负载能力强的特点，采用弹簧与碟簧相结合的方式防止应力对超前液压支架的液压立柱进行直接冲击，提高防冲击效果；采用铰接方式连接顶层支护板与弹簧压缩板，配合压缩板连接杆可旋转的特点实现对异型巷道顶板的支护，通过一种设备完成异形巷道顶板支护与防冲击，降低装置复杂度。
用于超前液压支架冲击自适应支护装置

[实用新型]可行走式单元液压支架-CN202320927175.1有效
发明人：张坤;杜明超;慕松;胡相捧;刘新华;黄梁松;孙政贤 -专利权人：山东科技大学;天地宁夏支护装备有限公司;宁夏大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿巷道支护技术领域，尤其涉及一种可行走式单元液压支架，旨在解决目前单轨吊的移架方式在移架过程中难以控制移动的稳定性，整个移架过程缓慢且效率较低，费时费力的问题。该可行走式单元液压支架，包括支护部分和行走部分，在单元液压支架进行支护时，第一液压杆和第二液压杆收缩，将重载轮和重载万向轮收进第一底座，使得重载轮和重载万向轮不与地面接触，提高支护稳定性；在单元液压支架行走时，第一液压杆和第二液压杆伸长，将重载轮和重载万向轮放下与地面接触，便于单元液压支架行走，与单轨吊的移架方式相比，在移架过程中便于控制移动的稳定性，提高移架速度与移架效率，省时省力，能够满足现场工作需求。
行走单元液压支架

[发明专利]隧道衬砌台车模板清洗喷涂一体机-CN201810695667.6有效
发明人： 胡相捧;陈保国;赵帅超;许庆伟;张红杰;毛振营;李奎;周豹 -专利权人：平顶山平煤机煤矿机械装备有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：隧道衬砌台车模板清洗喷涂一体机，包括清洗喷涂机构和两个分别设置于待清洗模板下部两侧内壁处的运动单元，所述待清洗模板沿隧道深度方向设置且其横截面呈圆弧状，所述清洗喷涂机构包括设置在连接架上的清洗尼龙绳和橡胶板，清洗尼龙绳和橡胶板均沿待清洗模板外壁圆周方向设置，所述橡胶板上设置有脱模剂液压喷洒管道和涂匀毛刷，所述运动单元包括行走机构和伸缩机构。本发明自动化程度高，运行平稳，使用方便易于操纵，使用寿命长。
隧道衬砌台车模板清洗喷涂一体机

[发明专利]煤矿巷道单元支架搬运装置及其使用方法-CN202310545164.1在审
发明人：慕松;田亚凤;刘新华;刘伟;胡相捧 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66C23/20 文献下载
摘要：一种煤矿巷道单元支架搬运装置，包括底板、上支撑组件、下支撑组件、悬吊组件，上支撑组件为两个，并分别位于底板长度方向的两侧，所述上支撑组件包括第一伸缩件、第二伸缩件、顶杆，下支撑组件为两个，并分别位于底板长度方向的两侧，悬吊组件包括第五伸缩件、第六伸缩件、起吊件，第五伸缩件的固定端与底板连接，第五伸缩件的伸缩端直线向上延伸，第六伸缩件的固定端与第五伸缩件的伸缩端连接，起吊件设于第五伸缩件的伸缩端，较之在先设计，将单一水平设置的顶杆改进为两个平行设置的顶杆，仅需调整第三伸缩件，即可保持煤矿巷道单元支架搬运装置的稳定性，还提供了一种煤矿巷道单元支架搬运装置的使用方法。
煤矿巷道单元支架搬运装置及其使用方法

[发明专利]碟形弹簧式冲击吸能防护装置-CN202310154228.5在审
发明人：张坤;刘新华;赵得福;杜明超;胡相捧;黄梁松;丁超;孙政贤 -专利权人：山东科技大学;天地宁夏支护装备有限公司;青海省能源发展（集团）有限责任公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D23/06 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿安全技术领域，尤其涉及一种碟形弹簧式冲击吸能防护装置，旨在解决现有超前液压支架抗冲击吸能防护装置的吸能效果不佳、缓冲效果差的问题。该碟形弹簧式冲击吸能防护装置，通过采用高强度碟形弹簧和具有三级伸缩式结构的支撑立柱，配合超前液压支架共同完成支护及防冲击工作；具有三级伸缩式结构的支撑立柱与高强度碟形弹簧套装组合使用，使得高强度碟形弹簧的形变方向沿支撑立柱的轴向方向发生，并能使得整套装置在竖直方向有较大的变形范围，在高冲击地压作用时，缓冲传递到超前液压支架顶梁表面的冲击地压峰值，吸能效果佳、来压峰值缓冲效果好，进而为安全阀泄压提供充足的时间，从而避免了支架液压缸爆缸等现象的发生。
弹簧冲击防护装置

[发明专利]井下巷道用履带式破顶装置-CN202310044821.4在审
发明人：刘新华;胡相捧;张文迁;周志国;刘伟;程记胜;拓晓颖;乔静;马林慧 -专利权人：天地宁夏支护装备有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种井下巷道用履带式破顶装置，包括履带式底盘、液压立柱以及接盘，液压立柱安装在履带式底盘上，液压立柱的自由端与接盘可转动连接，接盘上设置有钻头；履带式底盘移动至巷道顶板带有鼓包的位置，液压立柱驱动接盘上下移动，以使接盘上的钻头对鼓包进行破碎，破碎后的岩石落入接盘中。通过该井下巷道用履带式破顶装置，可以有效解决巷道顶板的鼓包问题，使用灵活且安全性能高。
井下巷道履带式装置

[发明专利]四柱柔性单元式超前液压支架及巷道支护方法-CN202310057751.6在审
发明人：刘新华;胡相捧;刘伟;周怀瑞;张文迁;史根军;程记胜;拓晓颖 -专利权人：天地宁夏支护装备有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种四柱柔性单元式超前液压支架及其巷道支护方法，该四柱柔性单元式超前液压支架包括底座、顶梁以及两组安装在底座的立柱单元，两组立柱单元之间留有距离，以形成可供人员通行的通道；两组立柱单元的自由端与顶梁可转动连接；立柱单元包括两根立柱，每根立柱的顶部具有与顶梁铰接的球头；立柱单元的立柱支撑顶梁，以使顶梁的顶面与巷道顶板岩层进行接触，且顶梁能围绕立柱的球头转动以适应巷道顶板，形成有效支护；通过将若干个四柱柔性单元式超前液压支架布置成一列，形成巷道支护单元。在保证人员通行安全的基础下，增强了支护强度和增大了井下工作人员的安全性。
柔性单元超前液压支架巷道支护方法

[发明专利]一种软岩矿区巷道用超前循环支护系统-CN201710580909.2有效
发明人： 胡相捧;王松涛;王君烨;李恒乾;吴军;王跃功;张红杰;李矿 -专利权人：平顶山平煤机煤矿机械装备有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种软岩矿区巷道用超前循环支护系统，包括超前支架、轨道和控制系统，轨道内设置移架起吊装置，移架起吊装置包括固定板Ⅰ，固定板Ⅰ上方设置移架起吊座，移架起吊座上端与轨道滑动连接，固定板Ⅰ下方设置旋转起吊机构，旋转起吊机构包括旋转架，旋转架两侧铰接有吊钩，吊钩内设置调节千斤顶，旋转起吊机构之间设置防脱机构，防脱机构包括翻转防脱板、设置在固定板Ⅰ下方的位移感应器以及设置在固定板Ⅰ下表面带电磁吸附头的防脱千斤顶；本发明所述的循环支护系统通过设置移架起吊座、旋转起吊机构、防脱机构等，使用方便，设计合理，使得超前支架在移动时，可以快速推进，支护和移动稳定，安全可靠，节省人力物力。
一种矿区巷道超前循环支护系统

[发明专利]一种胶带机尾自动推移与超前支护一体化装置及工艺-CN202310003712.8在审
发明人：刘新华;庞义辉;史根军;傅瑞华;胡相捧;刘伟;张文迁 -专利权人：天地宁夏支护装备有限公司;宁夏天地奔牛实业集团有限公司;中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明提出一种胶带机尾自动推移与超前支护一体化装置，主要包括第一支撑支架、第二支撑支架、第一推移千斤顶、第二推移千斤顶、第一固定横梁、第二固定横梁、底托板；第一支撑支架与第二支撑支架的上端分别通过所述第一固定横梁、第二固定横梁连接，第一支撑支架与第二支撑支架的下端通过所述底托板进行固定连接；第一推移千斤顶3、第二推移千斤顶的一端分别与第一支撑支架、第二支撑支架的一端进行连接，另一端与工作面顺槽的超前液压支架进行连接。本发明不仅实现了对胶带输送机的机尾进行拉移、水平方向调整等，还实现了对该区域围岩的有效支护，有效解决了胶带机的机尾区域围岩控制与定向移动问题，较传统胶带输送机自移机尾具有明显的优势。
一种胶带机尾自动推移超前支护一体化装置工艺

[发明专利]一种稳固支撑的横向布置风巷超前支架组-CN201710580270.8有效
发明人：李延波;郭红霞;陈保国;李恒乾;张红杰;胡相捧;毛振营;孟东兰 -专利权人：平顶山平煤机煤矿机械装备有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种稳固支撑的横向布置风巷超前支架组，包括多个沿巷道长度方向间隔设置的超前支架单元，所述超前支架单元包括分别设置在巷道两侧的两个可伸缩立柱，可伸缩立柱底部设置有底座，两个可伸缩立柱的顶部通过顶梁连接，所述相邻两个超前支架单元位于巷道同一侧的两个可伸缩立柱之间通过第四连接板连接，所述相邻两个超前支架单元位于巷道同一侧的两个底座之间通过第五连接板连接。本发明的支护强度大大提高，稳定性能大大提高，使用过程中无需拆除锚杆锚索，并且移动时无需移动全部超前支架单元，省时省力，从而提高了生产效率。
一种稳固支撑横向布置超前支架

[发明专利]一种液压支架外加载实验装置与实验方法-CN202010577601.4有效
发明人：庞义辉;曹光明;胡相捧;丁自伟;杜昭 -专利权人：天地科技股份有限公司;中煤科工开采研究院有限公司;中国煤炭工业协会生产力促进中心
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开一种液压支架外加载实验装置与实验方法，其主体结构包括：主体承载框架、煤体截割推移装置、煤体支撑箱体、液压支架支撑箱体、过渡支撑箱体、采空区支撑箱体、煤体模拟块、顶板模拟块、水平推移油缸、垂直升降油缸，其中，煤体截割推移装置置于主体承载框架，通过伸缩垂直升降油缸可以模拟不同工作面开采高度，通过收缩水平推移油缸可以模拟工作面的采煤过程，通过调整过渡支撑箱体、采空区支撑箱体的高度，可以实现采空区不同充填效果的模拟，利用煤体模拟块、顶板模拟块内置的应力应变传感器可以对开采过程中围岩施加于液压支架上方、前方、下方的应力、应变进行监测，有效解决了现有实验台难以对液压支架外载荷进行模拟监测的问题。
一种液压支架外加实验装置方法

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