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[发明专利]一种基于TLD算法的目标跟踪方法-CN201610530203.0有效
发明人：赵小明;向健勇;胡淑桃;周梦姣 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于TLD算法的目标跟踪方法，该方法包括：从第一帧图像中初始化选取目标区域；采用中值光流法依据上一帧图像中目标区域信息预测确定的预测目标作为目标跟踪结果；判断上一帧图像中目标区域在当前帧图像中所占像素点数量是否大于像素阈值；若是，则按照一定长宽比缩小所述上一帧图像中目标区域及当前帧图像，采用滑动窗的方式进行全局遍历以得到待选目标；若否，对当前帧图像进行局部区域划分，采用滑动窗的方式进行局部遍历以得到待选目标；对至少一个待选目标进行处理形成目标检测结果；根据目标跟踪结果与目标检测结果确定目标跟踪区域。本发明针对TLD跟踪算法的检测模块和学习模块进行改进，提高了目标跟踪的实时性。
一种基于 tld 算法目标跟踪方法

[发明专利]一种基于背景剔除的目标跟踪方法及装置-CN201610529006.7有效
发明人：赵小明;袁胜春;周梦姣;胡淑桃 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06T7/223 文献下载
摘要：本发明属于目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于背景剔除的目标跟踪方法及装置。该方法包括在第t帧采集图像中选择跟踪目标区域；对跟踪目标区域的图像进行分块处理以形成多个第一子块；在采集图像中以跟踪目标区域为中心设置背景区域；从背景区域中选取多个采样点，并以采样点为中心形成多个背景区域的第二子块，第二子块与第一子块的大小一致；从跟踪目标区域的边缘位置处的多个第一子块中按照Bhattacharyya系数度量模板剔除与第二子块图像特性相似的第一子块，跟踪目标区域剩余的第一子块形成第t+1帧的目标模型；在第t+1帧图像中根据目标模型定位目标以实现跟踪。本发明利用分块处理方式及Bhattacharyya系数度量模板剔除目标背景，从而实现目标的准确跟踪。
一种基于背景剔除目标跟踪方法装置

[发明专利]一种基于TLD算法的目标跟踪方法-CN201710340039.1在审
发明人：刘飞;宗靖国;胡淑桃;俱青 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于TLD算法的目标跟踪方法，包括跟踪模块、检测模块、学习模块，包括从第一帧图像中初始化选取目标区域；所述跟踪模块根据上一帧中目标区域信息预测当前帧图像中对应的目标区域信息并采用感知哈希算法对所述当前帧图像中目标区域信息进行筛选以确定目标跟踪结果；所述检测模块确定目标检测结果；根据所述目标跟踪结果与所述目标检测结果确定目标跟踪区域；将所述目标跟踪区域输入至所述学习模块进行学习。本发明一种基于TLD算法的目标跟踪方法中跟踪模块的特征点采用感知哈希算法进行筛选，其计算简单，显著提高跟踪模块实时性的同时提高了算法的鲁棒性，使基于TLD算法的目标跟踪方法更好的应用于实际跟踪系统中。
一种基于 tld 算法目标跟踪方法